一种线香烟花自动组装、包装设备的制作方法

本发明及一种线香烟花自动组装、包装设备，属于烟花生产设备技术领域。

背景技术：

现有技术中，线香烟花的效果筒与签杆的组装和包装纸的包装工序都是采用传统的人工手工制作完成，即将效果筒与签杆通过胶水胶粘组合成半成品的线香烟花组合体，待胶水干燥后，再进行包装纸包装，而包装纸为花头纸和缠绕纸两种包装纸分两次包装成型，包装时先用花头纸包装线香烟花组合体的上端，然后沿花头纸下端将缠绕纸包装至线香烟花组合体上，这种传统的组装、包装方式，不仅人工用量大，生产效率低，生产成本高，效果筒与签杆胶粘干燥时间长，易位移，花头纸与缠绕纸的结合部在包装时容易弯折凸起，且包装后的上部接口有V形缺口，组装合包装的规格参差不齐、整体性差，难以保障产品的整体质量。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本发明的目的是要提供一种线香烟花自动组装、包装设备，实现了线香烟花从组装到包装的机械化自动生产，其生产效率高，生产成本低，组装和包装规格统一、整体性好，产品整体质量高。

为了达到上述目的，本发明的技术解决方案是：

一种线香烟花自动组装、包装设备，其特征是：包括线香烟花组合装置、包装装置、包装纸组合装置、包装纸输送装置、组合体夹送装置，所述线香烟花组合装置、包装纸组合装置和包装装置依次设在主机架上，所述包装纸输送装置、组合体夹送装置分别通过两条轨道与主机架连接，所述线香烟花组合装置、包装纸组合装置、包装装置、包装纸输送装置、组合体夹送装置分别与相匹配的驱动装置连接驱动，其中，

所述线香烟花组合装置包括签杆输送轮、效果筒输送轮、组合轮、胶带机构、上胶机构及输送带，签杆输送轮将签杆输送至组合轮，效果筒输送轮将效果筒送至组合轮上的签杆上，胶带机构将签杆与效果筒组合成线香烟花组合体，上胶机构对线香烟花组合体的效果筒一端部上胶，组合轮将上胶的线香烟花组合体送至输送带；

所述包装纸组合装置包括花头纸定位机构、缠绕纸定位机构、切纸组件Ⅰ、切纸组件Ⅱ及胶管，花头纸定位机构与缠绕纸定位机构相对运动将花头纸与缠绕纸分别相对送至粘合工位，切纸组件Ⅰ和切纸组件Ⅱ随之分别切断花头纸与缠绕纸，胶管对缠绕纸上胶使花头纸与缠绕纸粘合成一整体包装纸；

所述包装装置包括包装纸定位机构、缠绕压指机构、夹持旋转机构、收尾紧口机构，在缠绕压指机构上设有弹性部；

通过包装纸输送装置将包装纸送至包装纸定位机构上，组合体夹送装置将输送带上的线香烟花组合体送至包装装置，使线香烟花组合体上端的上胶部与包装纸的花头纸端部一侧平行粘合，其下端的签杆由夹持旋转机构夹持，缠绕压指机构靠近线香烟花组合体使弹性部紧贴线香烟花组合体，夹持旋转机构夹持线香烟花组合体旋转，在弹性部的配合下，包装纸随之被拉伸转动缠绕包装线香烟花组合体，在缠绕包装的末段收尾紧口机构靠近线香烟花组合体，使线香烟花组合体包装末段的间隙空间变小从而完成末段收尾的缠绕包装。

本发明的技术方案中，所述签杆输送轮设在所述组合轮边缘，所述效果筒输送轮设在所述组合轮的边缘一侧部位，所述胶带机构和上胶机构分别对应效果筒输送轮置于所述组合轮边缘一侧部位，所述输送带设在组合轮下方，所述胶带机构由胶带、切胶包胶组件构成，所述签杆输送轮与效果筒输送轮上分别设有进料板Ⅰ和进料板Ⅱ，签杆输送轮、效果筒输送轮、组合轮和输送带分别与签杆输送驱动机构、效果筒输送驱动机构、组合轮驱动机构及输送带驱动机构连接驱动。

本发明的技术方案中，所述缠绕纸定位机构进一步包括缠绕纸定位板、定位板支座Ⅰ、移动光轴Ⅲ、光轴支座Ⅱ、直线轴承Ⅲ和定位板驱动机构Ⅰ，至少一个所述缠绕纸定位板设在定位板支座Ⅰ上，定位板支座Ⅰ分别固接直线轴承Ⅲ和定位板驱动机构Ⅰ，移动光轴Ⅲ滑套于直线轴承Ⅲ，移动光轴Ⅲ固接光轴支座Ⅱ；

所述花头纸定位机构进一步包括花头纸定位板、定位板支座Ⅱ和定位板驱动机构Ⅱ，至少一个所述花头纸定位板设在所述定位板支座Ⅱ上，定位板驱动机构Ⅱ连接花头纸定位板；

所述切纸组件Ⅰ设在花头纸定位板上方，切纸组件Ⅱ设在缠绕纸定位板上方，所述胶管设置在切纸组件Ⅱ上，切纸组件Ⅰ和切纸组件Ⅱ分别与切纸驱动机构Ⅰ和切纸驱动机构Ⅱ连接驱动；

所述花头纸定位板与缠绕纸定位板成落差上下相对成斜向设置。

本发明的技术方案中，所述包装纸定位机构进一步包括包装纸定位板、定位板支座Ⅲ、移动光轴Ⅰ、直线轴承Ⅰ、光轴支座Ⅰ、定位板驱动机构Ⅲ，至少一个包装纸定位板通过定位板支座Ⅲ固定于直线轴承Ⅰ上，直线轴承Ⅰ滑套于移动光轴Ⅰ上，移动光轴Ⅰ两端分别与光轴支座Ⅰ固接连接，定位板驱动机构Ⅲ连接定位板支座，所述包装纸定位板构形与所述包装纸构形相匹配；

所述缠绕压指机构进一步包括压指、连接板、直线轴承Ⅱ、移动光轴Ⅱ和缠绕压指驱动机构，所述弹性部设在压指上，至少一个压指构成压指组件，压指组件通过连接板连接移动光轴Ⅱ，直线轴承Ⅱ滑套于移动光轴Ⅱ，移动光轴Ⅱ一端与缠绕压指驱动机构固接；

所述夹持旋转机构进一步包括底座、夹持机构、夹持旋转驱动机构、主动轴、从动轴、主动齿轮和从动齿轮，至少一个所述夹持机构通过从动轴相对主动轴垂直设置，所述主动轴和从动轴分别通过轴承座设在底座上，主动齿轮与从动齿轮分别设在主动轴与从动轴相对应位置，夹持旋转驱动机构与主动轴一端固接，夹持旋转驱动机构驱动主动轴转动，在主动齿轮与从动齿轮的配合下带动从动轴和夹持机构旋转；

所述收尾紧口机构进一步包括收尾压块和收尾顶块，通过收尾压块与收尾顶块配合使所述线香烟花组合体包装末段的间隙空间变小。

本发明的技术方案中，所述包装纸定位板一侧设有挡板。

本发明的技术方案中，所述主动齿轮和从动齿轮为伞型齿轮配合构造。

本发明的技术方案中，缠绕纸定位板、花头纸定位板及包装纸定位板上分别设有吸气孔，该吸气孔用于吸附固定纸张。

本发明的技术方案中，所述签杆输送驱动机构、效果筒输送驱动机构、组合轮驱动机构及输送带驱动机构、定位板驱动机构Ⅰ、定位板驱动机构Ⅱ、切纸驱动机构Ⅰ、切纸驱动机构Ⅱ、定位板驱动机构Ⅲ、缠绕压指驱动机构、夹持旋转驱动机构为气动驱动，或电动驱动，或液压驱动。

本发明的优点和有益效果是：

1、采用本发明的技术方案，分别通过线香烟花组合装置、包装装置、包装纸组合装置，完成线香烟花组合体的组装、包装纸的组装及包装纸对线香烟花组合体的包装，实现了线香烟花的机械自动化组装、包装，以替代现有传统的人工手工组装合包装方式，减少了人工用量，提高了生产效率，有效地降低了生产成本。

2、本发明的技术方案中，线香烟花组合装置中签杆输送轮、效果筒输送轮和组合轮的弧形外缘面分别设有凹槽，签杆输送轮、效果筒输送轮分别通过其凹槽将签杆和效果筒送至组合轮的凹槽内，再由胶带机构将处于组合轮同一凹槽内的签杆和效果筒通过胶带捆扎组装，改变了传统手工胶粘组装方式，提高了签杆与效果筒的组装速度与组装后的牢固性，也使线香烟花组合体规格统一，保障后续的包装工序，提高产品的整体质量。

3、由于采用本发明的技术方案，通过包装纸组合装置将花头纸和缠绕纸组合成一整体构造的包装纸，再置于包装装置包装使用，因此包装时是一次包装成型，简化了现有技术的两次包装工序，提高了包装速度，且包装规格统一，花头纸与缠绕纸的结合部在包装时不会弯折凸起，包装后的上部接口齐整，包装的整体性更好，提高了产品的整体质量，外形更加美观。

4、采用本发明的技术方案，包装纸展开置于包装纸定位机构，缠绕压指机构的弹性部紧贴线香烟花组合体的待包装部分，线香烟花组合体上端的上胶部与包装纸的花头纸端部一侧平行粘合，通过夹持旋转机构夹持线香烟花组合体并带动其旋转，在弹性部的配合下，包装纸随之被拉伸转动缠绕包装线香烟花组合体，最后通过收尾紧口机构配合完成末段收尾的缠绕包装，其包装效果更好，包装后的产品更加规整，规格统一，更进一步提保障了产品的整体质量。

5、本发明的技术方案中，根据实际生产需要包装纸定位板、压指组件及夹持机构为相应数量设置，可实现线香烟花半成品组合体的批量化包装生产，更进一步加提高了生产效率。

附图说明

图1是本发明的立体结构主视图。

图2是本发明的俯视平面结构示意图。

图3是本发明的侧向平面结构示意图。

图4是本发明的线香烟花组装装置立体结构示意图。

图5是本发明的线香烟花组装装置侧向平面结构示意图。

图6是本发明的包装纸组合装置立体结构示意图。

图7是本发明的包装纸组合装置俯视平面结构示意图。

图8是本发明的包装装置俯视平面结构示意图。

图9是本发明的包装装置立体结构示意图。

图10是本发明的夹持旋转机构立体结构示意图。

图11是本发明的缠绕压指机构立体结构示意图。

图12是本发明的包装纸定位机构立体结构示意图。

附图标注说明：1-主机架、2-线香烟花组合装置、3-包装装置、4-包装纸组合装置、5-轨道、6-轨道、7-收尾压块、8-包装纸输送装置、9-组合体夹送装置、10-胶带、11-进料板Ⅱ、12-效果筒、13-效果筒输送轮、14-签杆、15-签杆输送轮、16-进料板Ⅰ、17-签杆输送驱动机构、18-输送带、19-线香烟花组合体、20-效果筒输送驱动机构、21-组合轮驱动机构、22-输送带驱动机构、23-组合轮、24-上胶机构、25-切胶包胶组件、26-花头纸、27-定位板支座Ⅱ、28-花头纸定位板、29-切纸驱动机构Ⅰ、30-切纸组件Ⅰ、31-胶管、32-切纸组件Ⅱ、33-缠绕纸定位板、34-定位板支座Ⅰ、35-缠绕纸、36-定位板驱动机构Ⅰ、37-切纸驱动机构Ⅱ、38-直线轴承Ⅲ、39-移动光轴Ⅲ、40-光轴支座Ⅱ、41-底座、42-夹持机构、43-收尾顶块、44-压指、45-缠绕压指驱动机构、46-移动光轴Ⅱ、47-移动光轴Ⅰ、48-定位板支座Ⅲ、49-光轴支座Ⅰ、50-定位板驱动机构Ⅲ、51-包装纸定位板、52-连接板、53-直线轴承Ⅱ、54-支架、55-夹持旋转驱动机构、56-直线轴承Ⅰ、57-轴承座、58-从动轴、59-从动齿轮、60-主动齿轮、61-主动轴、62-弹性部、63-吸气孔、64-挡板。

具体实施方式

下面，将结合附图与具体实施例对本发明进行更详细地说明。

如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12所示，其构成，由主机架1、线香烟花组合装置2、包装装置3、包装纸组合装置4、轨道5、轨道6、收尾压块7、包装纸输送装置8、组合体夹送装置9、胶带10、进料板Ⅱ11、效果筒12、效果筒输送轮13、签杆14、签杆输送轮15、进料板Ⅰ16、签杆输送驱动机构17、输送带18、线香烟花组合体19、效果筒输送驱动机构20、组合轮驱动机构21、输送带驱动机构22、组合轮23、上胶机构24、切胶包胶组件25、花头纸26、定位板支座Ⅱ27、花头纸定位板28、切纸驱动机构Ⅰ29、切纸组件Ⅰ30、胶管31、切纸组件Ⅱ32、缠绕纸定位板33、定位板支座Ⅰ34、缠绕纸35、定位板驱动机构Ⅰ36、切纸驱动机构Ⅱ37、直线轴承Ⅲ38、移动光轴Ⅲ39、光轴支座Ⅱ40、底座41、夹持机构42、收尾顶块43、压指44、缠绕压指驱动机构45、移动光轴Ⅱ46、移动光轴Ⅰ47、定位板支座Ⅲ48、光轴支座Ⅰ49、定位板驱动机构Ⅲ50、包装纸定位板51、连接板52、直线轴承Ⅱ53、支架54、夹持旋转驱动机构55、直线轴承Ⅰ56、轴承座57、从动轴58、从动齿轮59、主动齿轮60、主动轴61、弹性部62、吸气孔63、挡板64及紧固件装配构成。

具体实施例的结构特点是:

一种线香烟花自动组装、包装设备，其特征是：包括线香烟花组合装置2、包装装置3、包装纸组合装置4、包装纸输送装置8、组合体夹送装置9，所述线香烟花组合装置、包装纸组合装置和包装装置依次设在主机架1上，所述包装纸输送装置、组合体夹送装置分别通过轨道5和轨道6与主机架连接，所述线香烟花组合装置、包装纸组合装置、包装装置、包装纸输送装置、组合体夹送装置分别与相匹配的驱动装置连接驱动，其中，

所述线香烟花组合装置2包括签杆输送轮15、效果筒输送轮13、组合轮23、胶带机构、上胶机构24及输送带18，签杆输送轮将签杆14输送至组合轮，效果筒输送轮将效果筒12送至组合轮上的签杆上，胶带机构将签杆与效果筒组合成线香烟花组合体19，上胶机构对线香烟花组合体的效果筒一端部上胶，组合轮将上胶的线香烟花组合体送至输送带；

所述包装纸组合装置4包括花头纸定位机构、缠绕纸定位机构、切纸组件Ⅰ32、切纸组件Ⅱ30及胶管31，花头纸定位机构与缠绕纸定位机构相对运动将花头纸26与缠绕纸35分别相对送至粘合工位，切纸组件Ⅰ和切纸组件Ⅱ随之分别切断花头纸与缠绕纸，胶管对缠绕纸上胶使花头纸与缠绕纸粘合成一整体包装纸；

所述包装装置3包括包装纸定位机构、缠绕压指机构、夹持旋转机构、收尾紧口机构，在缠绕压指机构上设有弹性部62；

通过包装纸输送装置将包装纸送至包装纸定位机构上，组合体夹送装置将输送带上的线香烟花组合体送至包装装置，使线香烟花组合体上端的上胶部与包装纸的花头纸端部一侧平行粘合，其下端的签杆由夹持旋转机构夹持，缠绕压指机构靠近线香烟花组合体使弹性部紧贴线香烟花组合体，夹持旋转机构夹持线香烟花组合体旋转，在弹性部的配合下，包装纸随之被拉伸转动缠绕包装线香烟花组合体，在缠绕包装的末段收尾紧口机构靠近线香烟花组合体，使线香烟花组合体包装末段的间隙空间变小从而完成末段收尾的缠绕包装。

本发明的实施方式中，如图4、图5所示，所述签杆输送轮15设在所述组合轮23边缘，所述效果筒输送轮13设在所述组合轮的边缘一侧部位，所述胶带机构和上胶机构24分别对应效果筒输送轮置于所述组合轮边缘一侧部位，所述输送带18设在组合轮下方，所述胶带机构由胶带10、切胶包胶组件25构成，所述签杆输送轮与效果筒输送轮上分别设有进料板Ⅰ16和进料板Ⅱ11，签杆输送轮、效果筒输送轮、组合轮和输送带分别与签杆输送驱动机构17、效果筒输送驱动机构20、组合轮驱动机构21及输送带驱动机构22连接驱动。

本发明的实施方式中，所述缠绕纸定位机构进一步包括缠绕纸定位板33、定位板支座Ⅰ34、移动光轴Ⅲ39、光轴支座Ⅱ40、直线轴承Ⅲ38和定位板驱动机构Ⅰ36，至少一个所述缠绕纸定位板设在定位板支座Ⅰ上，定位板支座Ⅰ分别固接直线轴承Ⅲ和定位板驱动机构Ⅰ，移动光轴Ⅲ滑套于直线轴承Ⅲ，移动光轴Ⅲ固接光轴支座Ⅱ；

所述花头纸定位机构进一步包括花头纸定位板28、定位板支座Ⅱ27和定位板驱动机构Ⅱ，至少一个所述花头纸定位板设在所述定位板支座Ⅱ上，定位板驱动机构Ⅱ连接花头纸定位板；

所述切纸组件Ⅰ30设在花头纸定位板上方，切纸组件Ⅱ32设在缠绕纸定位板上方，所述胶管31设置在切纸组件Ⅱ上，切纸组件Ⅰ和切纸组件Ⅱ分别与切纸驱动机构Ⅰ29和切纸驱动机构Ⅱ37连接驱动；

所述花头纸定位板与缠绕纸定位板成落差上下相对成斜向设置。

本发明的实施方式中，所述包装纸定位机构进一步包括包装纸定位板51、定位板支座Ⅲ48、移动光轴Ⅰ47、直线轴承Ⅰ56、光轴支座Ⅰ49、定位板驱动机构Ⅲ50，至少一个包装纸定位板通过定位板支座Ⅲ固定于直线轴承Ⅰ上，直线轴承Ⅰ滑套于移动光轴Ⅰ上，移动光轴Ⅰ两端分别与光轴支座Ⅰ固接连接，定位板驱动机构Ⅲ连接定位板支座，所述包装纸定位板构形与所述包装纸构形相匹配；

所述缠绕压指机构进一步包括压指44、连接板52、直线轴承Ⅱ53、移动光轴Ⅱ46和缠绕压指驱动机构45，所述弹性部62设在压指上，至少一个压指构成压指组件，压指组件通过连接板连接移动光轴Ⅱ，直线轴承Ⅱ滑套于移动光轴Ⅱ，移动光轴Ⅱ一端与缠绕压指驱动机构固接；

所述夹持旋转机构进一步包括底座41、夹持机构42、夹持旋转驱动机构55、主动轴61、从动轴58、主动齿轮60和从动齿轮59，至少一个所述夹持机构通过从动轴相对主动轴垂直设置，所述主动轴和从动轴分别通过轴承座57设在底座上，主动齿轮与从动齿轮分别设在主动轴与从动轴相对应位置，夹持旋转驱动机构与主动轴一端固接，夹持旋转驱动机构驱动主动轴转动，在主动齿轮与从动齿轮的配合下带动从动轴和夹持机构旋转；

所述收尾紧口机构进一步包括收尾压块7和收尾顶块43，收尾压块7与轨道6连接，收尾顶块43对应收尾压块7设在其下方，收尾压块7和收尾顶块43分别与压块驱动机构和顶块驱动机构连接驱动，通过收尾压块与收尾顶块配合使所述线香烟花组合体19包装末段的间隙空间变小。

本发明的实施方式中，所述包装纸定位板51一侧设有挡板64，该挡板具有定位包装纸和线香烟花组合体19的作用。

本发明的实施方式中，所述主动齿轮60和从动齿轮59为伞型齿轮配合构造。

本发明的实施方式中，缠绕纸定位板33、花头纸定位板28及包装纸定位板51上分别设有吸气孔63，该吸气孔用于吸附固定纸张。

本发明的实施方式中，所述签杆输送驱动机构17、效果筒输送驱动机构20、组合轮驱动机构21及输送带驱动机构22、定位板驱动机构Ⅰ36、定位板驱动机构Ⅱ、切纸驱动机构Ⅰ29、切纸驱动机构Ⅱ37、定位板驱动机构Ⅲ50、缠绕压指驱动机构45、夹持旋转驱动机构55、压块驱动机构、顶块驱动机构为气动驱动，或电动驱动，或液压驱动。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和变换，应视为本发明的保护范围。