本发明涉及火药、炸药的装药领域，具体涉及一种合膛机及其使用方法。
背景技术：
在火药或炸药装药过程中，需对产品进行压实，本领域俗称合膛。现有技术是通过人工对产品进行合膛，不仅劳动强度大，工作效率低，合膛的质量低，易损伤产品表面，同时难以检验合膛的质量，而且难于实现装药过程的全自动化作业。
技术实现要素：
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种合膛机及其使用方法。
本发明的技术解决方案是：一种合膛机，包括纵向平移机构，导轨，连接块，机械爪，合膛模，升降机构，机架，托板，托架，立柱，平移滑块，夹紧滑块、生产线输送台架和工作台板；所述机架和立柱分别设置在所述生产线输送台架两侧，所述生产线输送台架上依次固定连接有升降机构和托板，所述托板上固定有托架，产品放置在所述托架上；所述工作台板分别与所述机架和托架固定连接，所述导轨固定在所述工作台板上，所述平移滑块、连接块和夹紧滑块依次固定连接，所述纵向平移机构固定在所述工作台板上，所述纵向平移机构与所述平移滑块固定连接，所述纵向平移机构驱动所述平移滑块、连接块和夹紧滑块在所述导轨往复运动，所述机械爪与所述夹紧滑块固定连接，所述合膛模位于所述工作台板下方并与所述工作台板和机架固定连接，所述机械爪与所述合膛模同轴的设置在所述合膛模腔内。
进一步的，所述合膛机包括位移传感器，所述位移传感器设置在所述合膛模靠近产品的外端面上。
进一步的，所述生产线输送台架设置有输送线导轨槽。
进一步的，所述夹紧滑块呈“l”型，“l”型的连接块长端设置在所述导轨上并与所述连接块固定连接，所述“l”型的连接块短端与所述工作台板垂直并穿过所述工作台板与所述机械爪连接。
进一步的，纵向平移机构为液压缸，所述液压缸缸体与所述工作台板固定连接，所述液压缸的活塞与所述平移滑块固定连接。
进一步的，所述升降机构为液压缸，所述液压缸的缸体与所述生产线输送台架固定连接，所述液压缸的活塞与所述托板固定连接。
一种使用上述的合膛机进行产品合膛的方法，包括如下步骤：
a)、升降机构将托板及产品顶起，与所述机械爪平齐；
b)、纵向平移机构启动带动固定连接的平移滑块、连接块和夹紧滑块移动进而带动机械爪在所述合膛模腔内朝向所述产品移动；
c)、所述机械爪到达预定位置后，纵向平移机构停止，机械爪夹紧所述产品；
d)、所述纵向平移机构启动，反向带动固定连接的平移滑块、连接块和夹紧滑块移动进而带动机械爪及产品进入所述合膛模腔内，完成入模工序；
e)、所述产品到达预定位置后，纵向平移机构再次反向带动固定连接的平移滑块、连接块和夹紧滑块移动进而带动机械爪及产品移出所述合膛模腔内，完成脱模工序；
f)、所述机械爪到达预定位置后，纵向平移机构停止，机械爪松开所述产品，所述产品落入到所述托架上；
g)、所述升降机构将托板及产品下降，所述托板落入输送线导轨槽，产品合膛结束；
h)、托板及托架上的产品在输送线导轨槽上通过产品输送生产线进入下一工序。
进一步的，所述合膛机包括位移传感器，所述位移传感器的触发板的弹簧与产品接触时，表示机械爪到达预定位置；产品进入合膛模腔内时，位移传感器动态检测所述位移传感器的触发板无位移变化时，表示产品到达预定位置。
进一步的，所述产品移出合膛模腔的力大于所述产品进入合膛模腔的力。
进一步的，由位移传感器检测的最短位移来判断产品的合膛是否合格。
本发明与现有技术相比的优点在于：
采用上述方案，可完全实现自动合膛，从根本上解决现有技术中用人工合膛而带来的劳动强度大，工作效率低等不足，合膛质量高，不损伤产品表面，同时能够对合膛质量进行检测，此外，本发明所请求保护合膛机结构紧凑，布局合理，自动合膛、检测，准确、快速，不占用更多的生产空间，适应范围广，安装方便，投资省，能为装药生产线实现全自动化作业提供保障。
附图说明
图1为本发明的合膛机的主视图。
具体实施方式
如图1所示，一种合膛机，包括纵向平移机构1，导轨2，连接块3，机械爪4，合膛模5，升降机构6，机架7，托板8，托架9，立柱11，平移滑块12，夹紧滑块13、生产线输送台架15、工作台板17和控制合膛机的控制系统；所述机架7和立柱11分别设置在所述生产线输送台架15两侧，所述生产线输送台架15上依次固定连接有升降机构6和托板8，所述托板8上固定有托架9，产品10放置在所述托架上；所述工作台板17分别与所述机架7和托架9固定连接，所述导轨2固定在所述工作台板17上，所述平移滑块12、连接块3和夹紧滑块13依次固定连接，所述纵向平移机构1固定在所述工作台板17上，所述纵向平移机构1与所述平移滑块12固定连接，所述纵向平移机构1驱动所述平移滑块12、连接块3和夹紧滑块13在所述导轨2往复运动，所述机械爪4与所述夹紧滑块13固定连接，所述合膛模5位于所述工作台板17下方并与所述工作台板17和机架7固定连接，所述机械爪4与所述合膛模5同轴的设置在所述合膛模5腔内。
优选的，所述的合膛机包括位移传感器16，所述位移传感器16设置在所述合膛模5靠近产品的外端面上。
优选的，所述生产线输送台架15设置有输送线导轨槽14。
优选的，所述夹紧滑块13呈“l”型，“l”型的连接块3长端设置在所述导轨2上并与所述连接块3固定连接，所述“l”型的连接块3短端与所述工作台板17垂直并穿过所述工作台板17与所述机械爪4连接。
优选的，纵向平移机构1为液压缸，所述液压缸缸体与所述工作台板17固定连接，所述液压缸的活塞与所述平移滑块12固定连接。
优选的，所述升降机构6为液压缸，所述液压缸的缸体与所述生产线输送台架15固定连接，所述液压缸的活塞与所述托板8固定连接。
一种使用上述的合膛机进行产品合膛的方法，其特征在于：包括如下步骤：
a、升降机构6将托板8及产品10顶起，与所述机械爪4平齐；
b、纵向平移机构1启动带动固定连接的平移滑块12、连接块3和夹紧滑块13移动进而带动机械爪4在所述合膛模5腔内朝向所述产品10移动；
c、所述机械爪4到达预定位置后，纵向平移机构1停止，机械爪4夹紧所述产品10；
d、所述纵向平移机构1启动，反向带动固定连接的平移滑块12、连接块3和夹紧滑块13移动进而带动机械爪4及产品进入所述合膛模5腔内，完成入模工序；
e、所述产品10到达预定位置后，纵向平移机构1再次反向带动固定连接的平移滑块12、连接块3和夹紧滑块13移动进而带动机械爪4及产品移出所述合膛模5腔内，完成脱模工序；
f、所述机械爪4到达预定位置后，纵向平移机构1停止，机械爪4松开所述产品10，所述产品10落入到所述托架9上；
g、所述升降机构6将托板8及产品10下降，所述托板8落入输送线导轨槽14，产品合膛结束；
h、托板8及托架9上的产品在输送线导轨槽14上通过产品输送生产线进入下一工序。
优选的，所述合膛机包括位移传感器16，所述位移传感器16的触发板的弹簧与产品接触时，表示机械爪4到达预定位置；产品10进入合膛模5腔内时，位移传感器10动态检测所述位移传感器10的触发板无位移变化时，表示产品10到达预定位置。
优选的，所述产品10移出合膛模5腔的力大于所述产品10进入合膛模5腔的力。
优选的，由位移传感器10检测的最短位移来判断产品的合膛是否合格。
本发明说明书中未详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。