技术特征：
技术总结
本发明公开一种基于声音的投掷物自动报靶系统及报靶方法，该报靶系统包括目标靶、声音采集节点、无线网络、无线网关节点以及系统终端，本发明通过构建节点，各节点在本地对所采集到的声音进行落地时刻估计，并利用无线网络实现高精度时钟同步，各节点通过无线网络将数据传送到系统终端，并利用基于最小二乘的到达时间差定位算法对有效事件进行定位及显示，实现投掷训练过程中的自动报靶。本发明的报靶系统适应度高、携带轻便、布设快捷、抗干扰能力强、成本低、功耗低、响应速度快、报靶精度高，能够提高武警部队日常训练的信息化程度、训练效率及训练效果。
技术研发人员：王智;黄逸帆;张磊;林峰;黄美川
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：2017.08.30
技术公布日：2017.11.17