技术特征：
技术总结
本发明提供一种具有伽马射线防护功能的驱动装置及机器人，包括驱动机构、驱动机构的末端负载以及用于控制驱动机构的电器组件，所述驱动装置包括用于放置电器组件的伽马射线防护结构，该伽马射线防护结构包括内置空腔的防护壳、置于防护壳上端用于支撑驱动机构的防护壳端盖，所述防护壳端盖与防护壳顶端之间设置有可拆卸的端口密封结构。本发明通过将电器元件放置在具有伽马射线防护效果的防护结构中，并且设计成可拆卸的端口密封结构，既有效提高了电子器件的辐照稳定性，又能够方便拆卸。
技术研发人员：江曼;曹会彬;孙玉香;高理富;徐湛楠;曹平国
受保护的技术使用者：中国科学院合肥物质科学研究院
技术研发日：2017.09.19
技术公布日：2018.01.09