一种新型稀密可调式结鞭机的制作方法

本发明涉及结鞭机设备技术领域，具体为一种新型稀密可调式结鞭机。

背景技术：

鞭炮结鞭机机械化的历史比较短，由半自动脚踩式结鞭机到全自动机械结鞭产生了实质性飞跃。众所周知，鞭炮结鞭机有下料轮式结鞭机和双圆孤摆式结鞭机两个体系。下料轮式如同驳壳枪的轮子转动把鞭炮送入编织系统，不同尺寸的鞭炮，需要大小不同的下料轮子，因此，几乎没有可调性，结鞭速度相对慢，卡机率也较高，逐渐由摇摆式结鞭机所替代，摇摆式结鞭机是由一条直线料槽往返运动送料取代复杂的下料轮的机械，由复杂变为简单，速度不变，使生产、维修都简单很多。双圆孤摆式结鞭机则是由动力直接通过连杆带动双圆孤摆接递送料的机械，零件主要由铁件、金属连杆组成，结构复杂，结鞭速度快是他突出的优点，也正由于速度快，导致安全性能不高，维修频繁。

现有的结鞭机不可以调节鞭炮之间的稀密程度，同时也不可以精确监控履带式传送带上鞭炮的含量，因此，设计一种新型稀密可调式结鞭机是很有必要的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种新型稀密可调式结鞭机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种新型稀密可调式结鞭机，包括第一工作台、从动轮、履带式传送带、固定杆、支撑杆、第一挡块、第一放料盘、第二工作台、主动轮、带引卷、牵引盘、上胶带卷、第一压辊、第二挡块、支架、压紧机构、输送带、第二压辊、摆放盘、存储箱、传动轮、第三压辊、尾箱、控制板、电控箱、放线辊、第一顺线辊、红外传感器、第二顺线辊、顺线架、第二放料盘、第一步进电机、第一旋转齿轮、第二旋转齿轮、第二步进电机、皮带轮、皮带、旋转电机、第三旋转齿轮、支撑架、第四旋转齿轮和plc控制器，所述第一工作台的一侧安装有从动轮，所述从动轮的一侧安装有主动轮，所述从动轮与主动轮通过履带式传送带连接，所述履带式传送带的一侧安装的第一挡块通过螺栓与第一工作台连接，所述履带式传送带的上部安装有第一放料盘，所述第一放料盘的一侧安装有第二放料盘，所述第一放料盘和第二放料盘均通过支撑架与第一工作台连接，所述第一放料盘和第二放料盘的中心处通过螺栓固定有固定杆，所述固定杆的对应两侧均安装有支撑杆，所述第一工作台的内侧安装有旋转电机，所述旋转电机的上部安装有皮带轮，所述旋转电机的主动轴通过皮带与皮带轮连接，所述皮带轮的一侧安装有第三旋转齿轮，且第三旋转齿轮与皮带轮啮合连接，所述第三旋转齿轮通过转轴与主动轮连接，所述第三旋转齿轮通过皮带与第四旋转齿轮连接，所述第四旋转齿轮通过转轴与从动轮连接，所述第一工作台的一侧安装有第二工作台，所述第二工作台的一侧安装有支架，所述支架的一侧安装有尾箱，所述第二工作台的顶部一侧通过焊接固定有放线辊，所述放线辊的下部通过螺栓固定有顺线架，所述顺线架上通过连接杆安装有第一顺线辊和第二顺线辊，所述第一顺线辊安装在履带式传送带的正上方，所述第一顺线辊上嵌入安装有红外传感器，所述顺线架的一侧安装有带引卷，所述带引卷的一侧安装有上胶带卷，所述第二工作台的顶部通过螺栓固定有电控箱，所述电控箱的一侧嵌入安装有控制板，所述电控箱的内部安装有plc控制器，所述第二工作台和尾箱的一侧均安装有传动轮，且传动轮之间通过输送带连接，所述第二工作台的内侧通过螺栓固定有第二步进电机，所述第二步进电机的输出轴与第二旋转齿轮啮合连接，所述第二旋转齿轮通过转轴与带引卷连接，所述第二旋转齿轮的一侧安装有第一旋转齿轮，所述第一旋转齿轮的一侧通过螺栓固定有第一步进电机，且第一步进电机的输出轴与第一旋转齿轮啮合连接，所述第一旋转齿轮通过转轴与传动轮连接，所述履带式传送带通过牵引盘与输送带连接，所述输送带靠近牵引盘的一侧安装有第一压辊，所述输送带的对应两侧靠近第一压辊的下部安装有第二挡块，所述第二挡块的一侧安装有压紧机构，所述压紧机构的一侧安装有第二压辊，所述第二压辊安装在支架顶部中心处的存储箱上，所述存储箱的一侧中心处通过螺栓固定有摆放盘，所述输送带靠近尾箱的一侧安装有第三压辊，所述控制板电性连接第一步进电机、第二步进电机和旋转电机，所述plc控制器电性连接第一步进电机和旋转电机。

进一步的，所述plc控制器为一种nx70-base06控制器。

进一步的，所述第一放料盘和第二放料盘错位安装。

进一步的，所述压紧机构由支撑板、压盘和固定轴组成，所述支撑板穿过输送带的中心处固定在支架上，所述支撑板的对应两侧均通过螺栓固定有固定轴，所述固定轴均匀分布在输送带的对应两侧，所述固定轴的顶部通过螺栓固定有压盘，且压盘安装在输送带的正上方。

进一步的，所述第一工作台与第二工作台通过螺栓活动连接，所述第二工作台与支架通过螺栓活动连接，所述支架与尾箱通过螺栓活动连接。

进一步的，所述电控箱的内部安装有报警器，所述红外传感器电性连接plc控制器的输入端，所述plc控制器的输出端电性连接报警器。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：该新型稀密可调式结鞭机，红外传感器便于实时监控履带式传送带上是否还有鞭炮，并将收集的信号传递给plc控制器，当履带式传送带上没有鞭炮时，plc控制器控制报警器报警，提醒使用者及时添加鞭炮，可以有效提升使用的方便性；plc控制器便于精确控制第一步进电机和旋转电机的转速，便于精确控制履带式传送带的转速，可以精确调节履带式传送带上的鞭炮稀密程度，大大提升使用的方便性。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的传动机构结构示意图；

图3是本发明的电控箱内部结构示意图；

图中：1-第一工作台；2-从动轮；3-履带式传送带；4-固定杆；5-支撑杆；6-第一挡块；7-第一放料盘；8-第二工作台；9-主动轮；10-带引卷；11-牵引盘；12-上胶带卷；13-第一压辊；14-第二挡块；15-支架；16-压紧机构；17-输送带；18-第二压辊；19-摆放盘；20-存储箱；21-传动轮；22-第三压辊；23-尾箱；24-控制板；25-电控箱；26-放线辊；27-第一顺线辊；28-红外传感器；29-第二顺线辊；30-顺线架；31-第二放料盘；32-第一步进电机；33-第一旋转齿轮；34-第二旋转齿轮；35-第二步进电机；36-皮带轮；37-皮带；38-旋转电机；39-第三旋转齿轮；40-支撑架；41-第四旋转齿轮；42-plc控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种新型稀密可调式结鞭机，包括第一工作台1、从动轮2、履带式传送带3、固定杆4、支撑杆5、第一挡块6、第一放料盘7、第二工作台8、主动轮9、带引卷10、牵引盘11、上胶带卷12、第一压辊13、第二挡块14、支架15、压紧机构16、输送带17、第二压辊18、摆放盘19、存储箱20、传动轮21、第三压辊22、尾箱23、控制板24、电控箱25、放线辊26、第一顺线辊27、红外传感器28、第二顺线辊29、顺线架30、第二放料盘31、第一步进电机32、第一旋转齿轮33、第二旋转齿轮34、第二步进电机35、皮带轮36、皮带37、旋转电机38、第三旋转齿轮39、支撑架40、第四旋转齿轮41和plc控制器42，第一工作台1的一侧安装有从动轮2，从动轮2的一侧安装有主动轮9，从动轮2与主动轮9通过履带式传送带3连接，履带式传送带3的一侧安装的第一挡块6通过螺栓与第一工作台1连接，履带式传送带3的上部安装有第一放料盘7，第一放料盘7的一侧安装有第二放料盘31，第一放料盘7和第二放料盘31均通过支撑架40与第一工作台1连接，第一放料盘7和第二放料盘31的中心处通过螺栓固定有固定杆4，固定杆4的对应两侧均安装有支撑杆5，第一工作台1的内侧安装有旋转电机38，旋转电机38的上部安装有皮带轮36，旋转电机38的主动轴通过皮带37与皮带轮36连接，皮带轮36的一侧安装有第三旋转齿轮39，且第三旋转齿轮39与皮带轮36啮合连接，第三旋转齿轮39通过转轴与主动轮9连接，第三旋转齿轮39通过皮带与第四旋转齿轮41连接，第四旋转齿轮41通过转轴与从动轮2连接，第一工作台1的一侧安装有第二工作台8，第二工作台8的一侧安装有支架15，支架15的一侧安装有尾箱23，第二工作台8的顶部一侧通过焊接固定有放线辊26，放线辊26的下部通过螺栓固定有顺线架30，顺线架30上通过连接杆安装有第一顺线辊27和第二顺线辊29，第一顺线辊27安装在履带式传送带3的正上方，第一顺线辊27上嵌入安装有红外传感器28，顺线架30的一侧安装有带引卷10，带引卷10的一侧安装有上胶带卷12，第二工作台8的顶部通过螺栓固定有电控箱25，电控箱25的一侧嵌入安装有控制板24，电控箱25的内部安装有plc控制器42，第二工作台8和尾箱23的一侧均安装有传动轮21，且传动轮21之间通过输送带17连接，第二工作台8的内侧通过螺栓固定有第二步进电机35，第二步进电机35的输出轴与第二旋转齿轮34啮合连接，第二旋转齿轮34通过转轴与带引卷10连接，第二旋转齿轮34的一侧安装有第一旋转齿轮33，第一旋转齿轮33的一侧通过螺栓固定有第一步进电机32，且第一步进电机32的输出轴与第一旋转齿轮33啮合连接，第一旋转齿轮33通过转轴与传动轮21连接，履带式传送带3通过牵引盘11与输送带17连接，输送带17靠近牵引盘11的一侧安装有第一压辊13，输送带17的对应两侧靠近第一压辊13的下部安装有第二挡块14，第二挡块14的一侧安装有压紧机构16，压紧机构16的一侧安装有第二压辊18，第二压辊18安装在支架15顶部中心处的存储箱20上，存储箱20的一侧中心处通过螺栓固定有摆放盘19，输送带17靠近尾箱23的一侧安装有第三压辊22，控制板24电性连接第一步进电机32、第二步进电机35和旋转电机38，plc控制器42电性连接第一步进电机32和旋转电机38。

进一步的，plc控制器42为一种nx70-base06控制器，便于实现智能控制。

进一步的，第一放料盘7和第二放料盘31错位安装，便于将鞭炮错位传输到履带式传送带3。

进一步的，压紧机构16由支撑板、压盘和固定轴组成，支撑板穿过输送带17的中心处固定在支架15上，支撑板的对应两侧均通过螺栓固定有固定轴，固定轴均匀分布在输送带17的对应两侧，固定轴的顶部通过螺栓固定有压盘，且压盘安装在输送带17的正上方，便于压紧胶带。

进一步的，第一工作台1与第二工作台8通过螺栓活动连接，第二工作台8与支架15通过螺栓活动连接，支架15与尾箱23通过螺栓活动连接，便于保证连接的稳定性。

进一步的，电控箱25的内部安装有报警器，红外传感器28电性连接plc控制器42的输入端，plc控制器42的输出端电性连接报警器，便于检测履带式传送带3上是否有鞭炮。

工作原理：红外传感器28便于实时监控履带式传送带3上是否还有鞭炮，并将收集的信号传递给plc控制器42，当履带式传送带3上没有鞭炮时，plc控制器42控制报警器报警，提醒使用者及时添加鞭炮，可以有效提升使用的方便性；plc控制器42便于精确控制第一步进电机32和旋转电机38的转速，便于精确控制履带式传送带3的转速，可以精确调节履带式传送带3上的鞭炮稀密程度，大大提升使用的方便性。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。