一种自走式火炮擦膛机的制作方法

本发明涉及军工辅助装备领域，具体而言，涉及一种自走式火炮擦膛机。

背景技术：

火炮射击时，炮管处在高温高压的工作环境当中，因此，火药发射残留物等会粘附在炮管内壁上，形成积炭。由于线膛炮内部膛线为螺旋形，积炭会黏附在阴阳线上，如不及时擦洗，火炮后续发射时，膛线将受到磨损。

滑膛炮、线膛炮在发射过程中同时也会在炮膛内残留大量附着物，俗称“挂铜”。这些在发射过程中受高温高压作用的附着物与炮膛内壁粘连非常牢固，尤其是线膛炮的阴线角落部位的附着物极难清除。

长期以来，在我国以及世界各国的军队中，滑膛炮、线膛炮炮膛的清洁保养工作主要靠人工完成。近期，出现了种类繁多、形式各异的炮膛清洁装置，由于自动化程度低，清洁不彻底，携带不方便等种种原因，在军队中装备数量有限，使用范围不广。

有鉴于此，特提出本发明。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种适合滑膛炮、线膛炮炮膛清洁保养的辅助装备。此辅助装备不仅能刷除滑膛炮、线膛炮炮膛的顽固附着物，且能扫除滑膛炮、线膛炮炮膛的渣滓和浮尘，还能擦除涂覆于滑膛炮、线膛炮炮膛的保护油脂。是一种自动往复行走，且集刷、扫和擦于一体的多功能滑膛炮、线膛炮炮膛清洁保养辅助装备。

为了实现本发明的上述目的，特采用以下技术方案：

本发明实施例提供了一种自走式火炮擦膛机，包括擦膛机体、驱动机构、清洗机构、行走机构以及控制系统；驱动机构包括长轴与电机，其中长轴的一端与擦膛机体的轴心连接，电机设置于擦膛机体的内部，并与长轴的一端连接；

清洗机构包括大锥齿轮，该大锥齿轮同心套设在长轴上，并且其四周环布设置有小锥齿轮，小锥齿轮上连接有自传刷，长轴的另一端上同心套设有滚刷；

行走机构包括蜗轮、滚轮和蜗杆；蜗杆设置在长轴上，其两侧对称设置有蜗轮，并且蜗轮的外侧同心设置有滚轮；

控制系统包括行程开关以及控制擦膛机行走的电控系统。

在本发明中，长轴通过轴承与机体连接，而机体则由多个螺栓连接进行固定。电机转动带动长轴旋转，长轴上的蜗杆带动蜗轮正反向旋转，再带动与蜗轮同轴的滚轮与炮膛接触并正反向滚动。这种驱动形式能够使擦膛机在火炮的炮管内往复运动，对炮管不同位置的“死角”进行深度清理。

大锥齿轮带动环布其四周的小锥齿轮进行行星式自旋，实现了大锥齿轮在以长轴为中心旋转的同时，小锥齿轮也进行不同角度的旋转，增强了全方位，无残留的清洁效果。小锥齿轮连接的快速装卸的自传刷旋转运动，实现刷除炮膛的顽固附着物，且能扫除渣滓浮尘，快速装卸的连接形式提高了擦膛机的使用效率，并且便于维修保养。

进一步地，自传刷与所述滚刷分别为钢刷、毛刷、棉刷中的其中一种。

钢刷刷除炮膛顽固附着物，毛刷清扫炮膛的渣滓和浮尘，棉刷擦除保护油脂。在本发明中的自传刷和滚刷，可快速安装更换，满足了不同情况的使用需求，扩宽了擦膛机的使用范围。

进一步地，滚刷通过螺母固定于所述长轴的一端。

在装备前端由螺母固定的以长轴轴线为中心线旋转的滚刷，实现刷除炮膛的顽固附着物且能扫除渣滓浮尘。滚刷与长轴可以是多种的连接方式，除了通过螺母与长轴固定，优选的还有销轴连接形式。

进一步地，还包括led灯，该led灯设置在擦膛机体上。

设置在擦膛机体上的led灯，可以在密闭的炮管空间中提供照明，也可以作为辅助照明设施，在炮管清洁前对内部状况进行窥探，增强了实用性能。

进一步地，还包括摄像头，摄像头设置在擦膛机体上。

摄像头的设置，可以实现清洁过程的随时监控，以上述的led灯提供光源，通过安装在擦膛机体上的摄像头能够随时监控炮膛的清洁状况，以期进行及时调整。

进一步地，还包括顶盖，顶盖设置于擦膛机体的外侧。

本发明中的顶盖设置为弧形状，方便将擦膛机推入炮膛。在顶盖的中心设置开孔，进行驱动动力电线的穿引。

进一步地，小锥齿轮的运动方式为行星式自旋。

小锥齿轮的行星式自旋带动了自传刷的旋转，从而形成了滚刷及自传刷不同的旋转方向，可更加彻底的清除滑膛炮、线膛炮炮膛表面的顽固附着物、渣滓浮尘和保护油脂，提高工作效率，减少人力、物力的输出成本。

本发明实施例提供的所述擦膛机各组件均为常用装置，具有结构简单、清洁彻底、携带方便、广泛应用等优点。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

(1)蜗杆传动机构，使辅助装备沿炮膛往复行走，增加了系统装置的行程自由度；

(2)锥齿轮传动机构，使环布辅助装备一周的自传刷行星式自旋运动，不同刷头的不同旋转方向，形成了全方位的清洁体系，提高了清洁效率的同时，实现彻底无死角；

(3)钢刷头、毛刷头和棉刷头三种不同型式刷头的快速装卸；不仅能刷除滑膛炮、线膛炮炮膛的顽固附着物，且能扫除滑膛炮、线膛炮炮膛的渣滓和浮尘，还能擦除涂覆于滑膛炮、线膛炮炮膛的保护油脂，拓宽了擦膛机的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本发明实施例1中自走式火炮擦膛机的结构示意图；

图2-3为本发明实施例1中擦膛机的清洗机构的局部放大图。

附图标记：

1-顶盖；2-机体；

3-电机；4-长轴；

5-蜗轮；6-滚轮；

7-大锥齿轮；8-自传刷；

9-小锥齿轮；10-螺栓；

11-轴承；12-滚刷；

13-螺母；14-蜗杆。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的实施方案进行详细描述，但是本领域技术人员将会理解，下列实施例仅用于说明本发明，而不应视为限制本发明的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

实施例1

该实施例提供了一种自走式火炮擦膛机由顶盖1、机体2、电机3、长轴4、蜗轮5、滚轮6、大锥齿轮7、自传刷8、小锥齿轮9、螺栓10、轴承11、滚刷12、螺母13、蜗杆14组成，具体结构见图1-3所示。

穿过顶盖1的电源线和驱动动力线联接电机3，电机3转动并带动与用多个螺栓10连接的机体2通过轴承11联接的长轴4旋转，长轴4上的蜗杆14带动蜗轮5沿以长轴4的轴线空间相交的轴线为中心线正反向旋转，再带动与蜗轮5同轴的滚轮6与炮膛接触并正反向滚动。行程开关及电控系统控制辅助装备的行程，在行程开关设定辅助装备的限位值，实现滚轮6带动辅助装备沿炮膛的轴线方向自动往复行走；同时，通过平键与长轴4联接的大锥齿轮7带动轴线与长轴4轴线垂直相交的环布辅助装备一周的小锥齿轮9沿轴线行星式自旋，再带动与小锥齿轮9联接的快速装卸的自传刷8旋转运动，实现清除炮膛的顽固附着物、渣滓浮尘和保护油脂；还有在辅助装备前端由螺母13固定的以长轴4轴线为中心线旋转的滚刷12，实现清除炮膛的顽固附着物、渣滓浮尘和保护油脂。

实施例2

电机带动长轴4旋转，长轴4上的蜗杆14带动蜗轮5正反向旋转，再带动与蜗轮5同轴的滚轮与炮膛接触并正反向滚动。行程开关及电控系统控制装备的行程，实现装备沿炮膛的轴线方向自动往复行走；同时，大锥齿轮7带动环布辅助装备一周的小锥齿轮9行星式自旋，再带动与小锥齿轮9联接的快速装卸的自传刷8旋转运动，实现刷除炮膛的顽固附着物，且能扫除渣滓浮尘；在装备前端由螺母固定的以长轴轴线为中心线旋转的滚刷12，实现刷除炮膛的顽固附着物且能扫除渣滓浮尘。自传刷和滚刷12分别有钢刷、毛刷和棉刷三种型式，且可快速安装更换。钢刷刷除炮膛顽固附着物，毛刷清扫炮膛的渣滓和浮尘，棉刷擦除保护油脂。在自传刷和滚刷旋转之前和旋转中，可喷洒清洗剂，增强清洁效果。还可安装led灯和摄像头，随时监控清洁状况。

尽管已用具体实施例来说明和描述了本发明，然而应意识到，在不背离本发明的精神和范围的情况下可以作出许多其它的更改和修改。因此，这意味着在所附权利要求中包括属于本发明范围内的所有这些变化和修改。