1.一种靶件转运工具,其特征在于,该工具主要由转运装置和气动抓取器(3)组成,气动抓取器(3)位于转运装置内,并配套使用;
所述转运装置包括筒体(1),所述筒体(1)内表面或外表面设有铅屏蔽层(2);
所述气动抓取器(3)主要包括活塞体(6)、气嘴(12)、活塞(7)、拉杆(10)、压簧(8)、抓爪体(9)、抓爪(14);活塞体(6)与抓爪体(9)固定连接;气嘴(12)设置在活塞体(6)上;活塞(7)与拉杆(10)固定连接;活塞(7)与活塞体(6)为滑动连接,且连接处密封;抓爪(14)活动连接在抓爪体(9)上。
2.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具,其特征在于,所述铅屏蔽层(2)厚度≥6mm。
3.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具,其特征在于,所述压簧(8)嵌于活塞(7)与抓爪体(9)之间。
4.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具,其特征在于,所述转运装置设有插板(4),插板(4)上设置有贯穿圆孔,且贯穿圆孔直径大于气动抓取器(3)外尺寸。
5.根据权利要求4所述的一种靶件转运工具,其特征在于,所述插板(4)与筒体(1)为插销连接结构。
6.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具,其特征在于,所述密封为O型圈(13)密封。
7.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具,其特征在于,所述活塞体(6)上方固定连接有吊耳(5)。
8.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具,其特征在于,所述活塞体(6)与抓爪体(9)固定连接为螺纹连接。
9.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具,其特征在于,所述抓爪(14)与抓爪体(9)活动连接为销钉连接。
10.根据权利要求1所述的一种靶件转运工具,其特征在于,所述抓爪(14)数量≥2。