一种烟花装药机构的制作方法

本实用新型属于烟花生产技术领域，具体涉及一种烟花装药机构。

背景技术：

在烟花的生产过程中，烟花内筒的填药是生产技术的关键一环，也是最危险的一环，目前，烟花行业有许多企业还是手工装药，由工人手工将烟火药逐个的灌入烟花筒内，手工装药的生产效率低，容易发生安全事故，目前市场上已出现了一些装药的机械，但现有的装药机只能实现简单的半机械装药，在装药过程中，还是需要操作工手动将烟花筒逐个的放入固定的机械内以用于烟火药的填装，这样的成产效率低，且操作工仍然需在装药工房内进行烟花筒的上料操作，生产效率没有得到有效提高，依然存在极大的生产安全隐患，更不能实现烟花的自动化，流水线的生产。

在烟花内筒的填药过程中，通常是将多个烟花内筒平行排列后集束捆扎形成烟花筒饼，一般呈正六边形，其作为一个整体进行后续的填药工序；常用的是下药板上有很多与纸筒饼每个纸筒相应的、上下一样大的圆形漏药孔，但是下药板漏药孔之间存在的间壁较多，药物会积累在下药板的上表面，导致烟花内筒的填药不均匀同时无法完成定量装药，造成产品质量不合格，同时极易造成烟火药的损失，甚至将烟火药洒落在装药设备的四周，造成安全隐患。

综上所述，亟需提供一种可实现烟花筒饼的填药均匀定量、可有效提高烟花内筒装药效率以及烟花质量的烟花装药机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可实现烟花筒饼的填药均匀定量、可有效提高烟花内筒装药效率以及烟花质量的烟花装药机构。

上述目的是通过如下技术方案实现：一种烟花装药机构，用于烟花筒饼的装药，包括定量件、活门以及下料构件，所述定量件设有多个竖向设置的定量孔，所述活门设置在所述定量件的下部，所述下料构件设置在所述活门的下部，所述下料构件包括接料盘，所述接料盘上设有多个竖向设置的下料孔，所述下料孔的上部的分布与所述定量孔的分布相对应，所述下料孔底部的分布与所述烟花筒饼的填药孔的分布相对应，相邻设置的下料孔之间的间隔部的上端呈刃状，接料时接料盘的上表面不积料或极少积料。

本实用新型用于烟花筒饼的装药，工作过程中，定量件的定量孔中填充有定量的物料，定量件下部的活门打开，由于接料盘下料孔的上部的分布与所述定量孔的分布相对应，此时物料从定量孔底部穿过所述活门落至接料盘上部，然后落入对应的下料孔中，相邻设置的下料孔之间的间隔部的上端呈刃状，即保证相邻设置的下料孔在接料盘上表面之间的间隙尽可能的小，小到保证接料时接料盘的上表面不积料或极少积料，下料孔底部的分布与所述烟花筒饼的填药孔的分布相对应可保证填充的药物均匀定量的流入烟花筒饼的每个填药孔中，实现烟花筒饼的填药过程均匀定量，提高产品的质量和合格率。

进一步，所述活门包括上下开口的框架主体、推动机构、连杆、摆动机构、传动轴和叶片，所述传动轴的两端分别与所述框架主体活动连接，所述推动机构设置在所述框架主体与传动轴相连的一侧，所述连杆的两端分别与推动机构和摆动机构铰接，所述摆动机构与所述传动轴固定连接，所述叶片的一侧与所述传动轴固定连接。如此，推动推动机构沿框架主体侧壁运动，并将上述运动传递给连杆，所述连杆将推动机构的运动传递给摆动机构进行摆动运动，摆动机构的摆动运动带动传动轴转动，传动轴转动进而带动叶片翻转，实现活门的开合与关闭。本实用新型结构简单、将推动机构的直线运动转变为叶片的翻转运动，叶片翻转时其与水平面的夹角逐渐增大，装载物料沿叶片逐渐滑落，叶片可起到一定的导向作用，同时不易存料。

进一步，所述下料孔的顶面面积大于其底面面积，所述下料孔的上部为方孔，所述下料孔从上至下由方孔渐变为圆孔。如此，下料孔在接料盘的上表面呈方形，相比于圆形，这样便于在成型下料孔的过程中可做到相邻设置的下料孔在接料盘上表面之间的间隙尽可能的小。下料孔由上向下逐渐变小，保证下料孔内壁不挂料，均匀定量的流入烟花筒饼的填药孔中。

进一步，所述接料盘的底部设有定位框，所述定位框的内腔的形状和尺寸与所述烟花筒饼的形状和尺寸相匹配。如此，定位框的设置用于将烟花筒饼定位在接料盘的下部，保证下料孔底部的分布与所述烟花筒饼的各填药孔与接料盘的各下料孔一一对应，并准确位于各下料孔的下部。

进一步，所述定位框的内壁由上至下向外倾斜，所述定位框上平面的内轮廓线与烟花筒饼外轮廓线一致。如此，定位框的内壁由上至下向外倾斜可起到一定的导向作用，定位框上平面的内轮廓线与烟花筒饼外轮廓线一致可保证烟花筒饼定位的准确度。

进一步，所述定位框的内壁上部竖直设置，并由中部至下向外倾斜设置，所述定位框的内腔上部与所述烟花筒饼过盈配合或间隙配合，所述定位框的内壁拐角处呈弧状。如此，过渡区圆滑有利于烟花筒饼的定位。

进一步，所述框架主体活动连接有多根并列设置的传动轴，所述多根传动轴分别连接有叶片，所述活门还包括同步机构，所述同步机构分别通过多个摆动机构与所述传动轴相连，所述同步机构与摆动机构和连杆铰接。如此，推动推动机构，连杆带动同步机构运动，同步机构带动多根与传动轴相连的摆动机构摆动，进而带动转轴转动，多个叶片翻转，此时存在多个下料口，下料更为均匀，且不易存料。

进一步，所述连杆的一端与所述同步机构的中部相连接。

进一步，所述活门还包括复位机构，所述复位机构用于驱动同步机构复位至预设的初始位置。如此设置，活门打开时，在推动机构的作用下同步机构运动，带动复位机构变形，活门关闭时，推动机构不再施加驱动力，复位机构驱动同步机构复位至预设的初始位置，带动传动轴相连的摆动机构摆动，进而带动转轴转动，叶片翻转，活门关闭，此时推动机构也复位。

进一步，所述复位机构为拉簧，所述拉簧的一端与所述框架主体相连，另一端与同步机构相连。如此，通过拉簧的弹性变形的弹性力作为驱动力使得同步机构等复位，叶片翻转，活门关闭。

进一步，所述框架主体的一侧设有容置空间，所述连杆、摆动机构、复位机构和同步机构设置在所述容置空间内，所述推动机构从容置空间内伸出至容置空间外。如此，使得上述各机构收容在所述容置空间内，结构整体性好，同时避免物料污染上述各机构。

进一步，所述摆动机构为摆臂。

进一步，所述推动机构为推杆，所述推杆原离所述连杆的一端设有增大部。本实用新型的使用过程中，优选，推杆通过驱动机构推动其运动，增大部的设置可增大驱动机构与其的接触面积，优选，所述增大部为手柄，即可手动推动推杆运动。

进一步，所述活门还包括驱动机构，所述驱动机构推动推动机构运动。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1和图2分别为不同视角下本实用新型一种实施方式所涉及的烟花装药机构的结构示意图；

图3为本实用新型一种实施方式所涉及的下料构件的结构示意图；

图4为本实用新型一种实施方式所涉及的下料构件的俯视图；

图5为本实用新型一种实施方式所涉及的下料构件的仰视图；

图6和图7分别为图4中一种实施方式所涉及的下料构件的沿A-A面的剖视图；

图8为本实用新型一种实施方式所涉及的活门结构示意图；

图9为本实用新型一种实施方式所涉及的活门内部连接结构示意图；

图10为本实用新型一种实施方式所涉及的活门的俯视图。

图中：

1定量件 2活门 3下料构件 4定量孔

5接料盘 6下料孔 7间隔部 8定位框

9框架主体 10推动机构 11连杆 12摆动机构

13传动轴 14叶片 15同步机构 16复位机构

17容置空间 18增大部

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。

本实用新型实施例如下，参照图1～4和图6和图7，一种烟花装药机构，用于烟花筒饼的装药，包括定量件1、活门2以及下料构件3，所述定量件1设有多个竖向设置的定量孔4，所述活门2设置在所述定量件1的下部，所述下料构件3设置在所述活门2的下部，所述下料构件3包括接料盘5，所述接料盘5上设有多个竖向设置的下料孔6，所述下料孔6的上部的分布与所述定量孔4的分布相对应，所述下料孔6底部的分布与所述烟花筒饼的填药孔的分布相对应，相邻设置的下料孔6之间的间隔部7的上端呈刃状，接料时接料盘5的上表面不积料或极少积料。

本实用新型用于烟花筒饼的装药，工作过程中，定量件1的定量孔4中填充有定量的物料，定量件1下部的活门2打开，由于接料盘5下料孔6的上部的分布与所述定量孔4的分布相对应，此时物料从定量孔4底部穿过所述活门2落至接料盘5上部，然后落入对应的下料孔6中，相邻设置的下料孔6之间的间隔部7的上端呈刃状，即保证相邻设置的下料孔6在接料盘5上表面之间的间隙尽可能的小，小到保证接料时接料盘5的上表面不积料或极少积料，下料孔6底部的分布与所述烟花筒饼的填药孔的分布相对应可保证填充的药物均匀定量的流入烟花筒饼的每个填药孔中，实现烟花筒饼的填药过程均匀定量，提高产品的质量和合格率。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图8～10，所述活门2包括上下开口的框架主体9、推动机构10、连杆11、摆动机构12、传动轴13和叶片14，所述传动轴13的两端分别与所述框架主体9活动连接，所述推动机构10设置在所述框架主体9与传动轴13相连的一侧，所述连杆11的两端分别与推动机构10和摆动机构12铰接，所述摆动机构12与所述传动轴13固定连接，所述叶片14的一侧与所述传动轴13固定连接。如此，推动推动机构10沿框架主体9侧壁运动，并将上述运动传递给连杆11，所述连杆11将推动机构10的运动传递给摆动机构12进行摆动运动，摆动机构12的摆动运动带动传动轴13转动，传动轴13转动进而带动叶片14翻转，实现活门2的开合与关闭。本实用新型结构简单、将推动机构10的直线运动转变为叶片14的翻转运动，叶片14翻转时其与水平面的夹角逐渐增大，装载物料沿叶片14逐渐滑落，叶片14可起到一定的导向作用，同时不易存料。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图6和图7，所述下料孔6的顶面面积大于其底面面积，所述下料孔6的上部为方孔，所述下料孔6从上至下由方孔渐变为圆孔。如此，下料孔6在接料盘5的上表面呈方形，相比于圆形，这样便于在成型下料孔6的过程中可做到相邻设置的下料孔6在接料盘5上表面之间的间隙尽可能的小。下料孔6由上向下逐渐变小，保证下料孔6内壁不挂料，均匀定量的流入烟花筒饼的填药孔中。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2以及图5，所述接料盘5的底部设有定位框8，所述定位框8的内腔的形状和尺寸与所述烟花筒饼的形状和尺寸相匹配。如此，定位框8的设置用于将烟花筒饼定位在接料盘5的下部，保证下料孔6底部的分布与所述烟花筒饼的各填药孔与接料盘5的各下料孔6一一对应，并准确位于各下料孔6的下部。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图5～7，所述定位框8的内壁由上至下向外倾斜，所述定位框8上平面的内轮廓线与烟花筒饼外轮廓线一致。如此，定位框8的内壁由上至下向外倾斜可起到一定的导向作用，定位框8上平面的内轮廓线与烟花筒饼外轮廓线一致可保证烟花筒饼定位的准确度。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图7，所述定位框8的内壁上部竖直设置，并由中部至下向外倾斜设置，所述定位框8的内腔上部与所述烟花筒饼过盈配合或间隙配合，所述定位框8的内壁拐角处呈弧状。如此，过渡区圆滑有利于烟花筒饼的定位。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图9，所述框架主体9活动连接有多根并列设置的传动轴13，所述多根传动轴13分别连接有叶片14，所述活门2还包括同步机构15，所述同步机构15分别通过多个摆动机构12与所述传动轴13相连，所述同步机构15与摆动机构12和连杆11铰接。如此，推动推动机构10，连杆11带动同步机构15运动，同步机构15带动多根与传动轴13相连的摆动机构12摆动，进而带动转轴转动，多个叶片14翻转，此时存在多个下料口，下料更为均匀，且不易存料。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图9，所述连杆11的一端与所述同步机构15的中部相连接。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图9，所述活门2还包括复位机构16，所述复位机构16用于驱动同步机构15复位至预设的初始位置。如此设置，活门2打开时，在推动机构10的作用下同步机构15运动，带动复位机构16变形，活门2关闭时，推动机构10不再施加驱动力，复位机构16驱动同步机构15复位至预设的初始位置，带动传动轴13相连的摆动机构12摆动，进而带动转轴转动，叶片14翻转，活门2关闭，此时推动机构10也复位。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图9，所述复位机构16为拉簧，所述拉簧的一端与所述框架主体9相连，另一端与同步机构15相连。如此，通过拉簧的弹性变形的弹性力作为驱动力使得同步机构15等复位，叶片14翻转，活门2关闭。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图9，所述框架主体9的一侧设有容置空间17，所述连杆11、摆动机构12、复位机构16和同步机构15设置在所述容置空间17内，所述推动机构10从容置空间17内伸出至容置空间17外。如此，使得上述各机构收容在所述容置空间17内，结构整体性好，同时避免物料污染上述各机构。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图9，所述摆动机构12为摆臂。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图8～10，所述推动机构10为推杆，所述推杆原离所述连杆11的一端设有增大部18。本实用新型的使用过程中，优选，推杆通过驱动机构推动其运动，增大部18的设置可增大驱动机构与其的接触面积，优选，所述增大部18为手柄，即可手动推动推杆运动。

上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述活门2还包括驱动机构，所述驱动机构推动推动机构10运动。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。