本发明涉及一种复合机，具体讲是一种复合机的刮胶装置。
背景技术：
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传统的复合机中，原纸和铝箔进入橡胶压辊和贴合辊之间，通过压合，形成复合纸，在压合的过程中，常常有少量的胶液从原纸的背面透淅出来。而且，由于复合时，膜与胶水直接接触，膜的边缘部分很容易粘上胶水，若刮胶不彻底的话，膜经过贴合辊后会与贴合辊的接触处形成一圈胶印，上胶时辊的转动也会导致部分胶点溅到原膜上，若未能及时刮除，在复合辊的作用下，胶水会粘在贴合辊上形成小胶点，小胶点会使后续复合的产品上形成压点，影响复合纸产品的质量。这时就需要把钢辊上的胶液刮去，每隔几分钟就需要刮一次，该工作十分繁琐，如果人工操作效率较低，而如果用刮胶设备，则由于复合机结构因素，受限于空间，常规的刮胶设备难以运行。
技术实现要素：
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本发明所要解决的技术问题是，提供一种刮胶彻底且适合在复合机上运行的复合机的刮胶装置。
本发明的技术解决方案是，提供一种复合机的刮胶装置，包括刮片，还包括机械臂、支撑座、旋转云台和用于固定刮片的夹爪，旋转云台下方连接有夹爪，刮片上端夹持在夹爪中，机械臂包括驱动刮片在复合机辊体上移动的换向驱动节组，换向驱动节组一端与支撑座连接，另一端与旋转云台连接。
采用以上结构后与现有技术相比，本发明具有以下优点：利用可以活动的换向驱动节组的设计，使得机械臂适合安装在空间较小的环境中，并对辊体进行刮胶作业。
作为优选，换向驱动节组依次包括第一换向驱动节、第二换向驱动节和第三换向驱动节，第一换向驱动节底端固定在支撑座上，第一换向驱动节与第二换向驱动节6通过第二换向驱动节轴连接而使第二换向驱动节可绕第二换向驱动节轴上下转动，并在第二换向驱动节内设有第二换向节驱动电机和第二换向节传动齿轮，第二换向节传动齿轮一端与第二换向节驱动电机输出轴连接且第二换向节传动齿轮(另一端与第二换向节驱动节轴相连；第二换向驱动节与第三换向驱动节通过第三换向驱动节轴连接而使第三换向驱动节可绕第三换向驱动节轴上下转动，并在第二换向驱动节内设有第三换向节驱动电机和第三换向节传动齿轮，第三换向节传动齿轮一端与第三换向节驱动电机输出轴连接且第三换向节传动齿轮另一端与第三换向驱动节轴相连；旋转云台上固定有换向驱动板，第三换向驱动节内设有第四换向节驱动电机，第三换向驱动节与旋转云台通过第四换向节传动关节连接，且第四换向节传动关节两端分别连接换向驱动板和第四换向节驱动电机而使旋转云台可绕第四换向节传动关节左右转动。
作为优选，夹爪为柔性夹爪。
作为优选，夹爪由柔性橡胶通过3d打印成型。
作为优选，旋转云台由步进电机控制旋转。
作为优选，刮片为搪瓷刮片。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的换向驱动节组的结构示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明：
如图1所示，一种复合机的刮胶装置，包括刮片1，还包括机械臂、支撑座2、旋转云台3和用于固定刮片的夹爪4，旋转云台3下方连接有夹爪4，刮片1上端夹持在夹爪4中，机械臂包括驱动刮片在复合机辊体上移动的换向驱动节组，换向驱动节组一端与支撑座2连接，另一端与旋转云台3连接，旋转云台,由步进电机控制旋转，旋转云台可采用现有技术的旋转云台，直接选用市售产品。为了避免刮片在刮胶时对贴合辊造成磨损，刮片为搪瓷刮片，且夹爪为柔性夹爪，由柔性橡胶通过3d打印成型。
其中，换向驱动节组依次包括第一换向驱动节5、第二换向驱动节6和第三换向驱动节7，第一换向驱动节底端固定在支撑座上，第一换向驱动节5与第二换向驱动节6通过第二换向驱动节轴14连接而使第二换向驱动节6可绕第二换向驱动节轴14上下转动，并在第二换向驱动节6内设有第二换向节驱动电机16和第二换向节传动齿轮15，第二换向节传动齿轮15一端与第二换向节驱动电机输出轴连接且第二换向节传动齿轮15另一端与第二换向节驱动节轴14相连；第二换向驱动节6与第三换向驱动节7通过第三换向驱动节轴19连接而使第三换向驱动节7可绕第三换向驱动节轴19上下转动，并在第二换向驱动节6内设有第三换向节驱动电机17和第三换向节传动齿轮18，第三换向节传动齿轮18一端与第三换向节驱动电机17输出轴连接且第三换向节传动齿轮18另一端与第三换向驱动节轴19相连；旋转云台3上固定有换向驱动板9，第三换向驱动节7内设有第四换向节驱动电机20，第三换向驱动节7与旋转云台3通过第四换向节传动关节21连接，且第四换向节传动关节21两端分别连接换向驱动板9和第四换向节驱动电机20而使旋转云台可绕第四换向节传动关节21左右转动
本发明通过设置换向驱动节组来驱动刮片刮胶，可在较小空间内进行刮胶作业，对设备所需的刮胶空间要求低，适合复合机使用，而且刮胶时不会对辊体表面造成伤害，另外通过旋转云台，可以大角度刮胶，使刮胶更彻底干净。
以上仅就本发明较佳的实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构或等效流程变换，均包括在本发明的专利保护范围之内。