本发明属于烟花爆竹，具体涉及一种生产平板烟花爆竹的注药机及设备。
背景技术：
爆竹是中国特产，其起源至今有2000多年的历史。爆竹又称“鞭炮”、“炮仗”等，常用于各种红白喜事。传统的爆竹由单个的纸卷制成的爆响单元采用编结或胶粘方式成为一体。近年来由于国家对环境保护的重视，传统爆竹因其生产工艺落后、资源消耗大、安全隐患突出、燃放时产生大量有害烟雾和纸屑等缺点越来越受到严格限制，正面临如何创新发展的关键时期。
技术实现要素：
本发明的目的是针对传统爆竹存在的问题而提供一种效率高的生产平板烟花爆竹的注药机及设备。
实现本发明目的的技术方案是：
本发明提供的生产平板烟花爆竹的注药机，包括：由第一驱动机构驱动做垂直运动且设有容纳浆料的注药腔的注药模具、设在所述注药模具底部与所述注药腔连通的若干喷头、设在所述注药模具的注药腔内由第二驱动机构驱动将所述浆料从所述喷头压出的推板、与所述喷头对应设置用于固定工件的工件固定装置。
所述注药模具通过链条或钢丝绳与平衡重连接悬吊在机架上，所述链条或钢丝绳与设在机架上的滑轮配合。
所述第一驱动机构包括设在机架上的第一电机和由第一电机驱动的第一丝杆机构、所述第第一丝杆机构的下端与注药模具的上部连接。
所述第二驱动机构包括设在所述注药模具上部的设有导向孔的固定板、设在所述固定板上的第二电机和由第二电机驱动的第二丝杆机构，所述第二丝杆机构的下端与所述推板连接，所述推板的上面设有导向杆与所述固定板上的导向孔配合。
本发明提供的平板烟花爆竹设备，采用所述注药机，包括机身、设在所述机身上的横向轨道、设在所述横向轨道上的做横向和纵向二维运动的二维工件固定装置，所述机身上沿所述横向轨道上设有引线药注药、火药注药和封口三个工位，或者设有火药注药、引线药注药和封口三个工位，所述注药机设在所述火药注药工位的机身上；所述引线药注药工位和封口工位的机身上分别设有注浆机；所述二维工件固定装置由设在所述机身上的第三驱动机构驱动，沿横向轨道依次运动到三个工位配合各工位上的注药机和注浆机完成引线药注药、火药注药和封口工序或者火药注药、引线药注药和封口工序。
所述注浆机，包括：喷头、用于固定所述喷头且驱使喷头做垂直运动的升降机构、向所述喷头输送浆料的送料机构，所述喷头与所述二维工件固定装置对应设置。
所述注浆机的所述送料机构，包括存放浆料的料斗、设在所述料斗底部的螺旋输送机构，所述喷头设在所述螺旋输送机构的下端。
所述注浆机的所述升降机构包括固定在所述机身上的机架、由第四驱动机构驱动沿所述机架做垂直运动的滑块，所述料斗设在所述滑块上；所述二维工件固定装置包括由第五驱动机构驱动沿设在机身上的横向轨道做横向运动的横向滑板、由第六驱动机构驱动沿设在横向滑板上的纵向轨道做纵向运动的纵向滑板。
本发明的有益效果：
本发明是一种生产平板烟花爆竹的专用设备，从根本上颠覆了传统爆竹的生产方式，其优点主要有：
1、工艺简单，自动化程度高，将加工有凹坑和凹槽的基板固定在工件固定装置上，利用喷头和工件固定装置之间的相对运动完成在基板的凹坑和凹槽内填充火药和敷设引线，再封口即完成全部生产过程，传统爆竹生产工艺则需卷纸筒、制作纸引线、灌药、插引、结鞭、封装等几十道工序。
2、生产安全，本设备采用湿法浆料和注浆方式在基板上填充火药和敷设引线，生产过程不会发生爆炸情况，彻底解决了传统爆竹生产中易引发爆炸事故的难题；另外，可省去引线库和装药房，进一步排除了重大安全隐患。
3、节能环保，由于工艺简单，能源消耗较少，生产过程不产生粉尘，可显著改善生产环境。
下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。
附图说明
图1是本发明的平板烟花爆竹设备结构示意图。
图2是本发明中注浆机的结构示意图。
图3是注浆机中二维工件固定装置的俯视图。
图4是发明中注药机的结构示意图。
图5是二维工件固定装置运动至注药机工位的示意图。
图6是平板烟花爆竹注药后的示意图。
图7是平板烟花爆竹封口后的示意图。
图8是本发明的平板烟花爆竹设备的另一种结构示意图。
图9是发明中注药机作为单机时所采用的工件固定装置俯视图。
图10是本发明的又一种平板烟花爆竹设备结构示意图。
图11是图10中ⅰ向料斗的剖视图。
图12是图11中料斗的俯视图。
具体实施方式
实施例1
见图1，本发明提供平板烟花爆竹设备，包括机身1，机身1的工作台上设有横向轨道4，设在所述横向轨道4上的做横向和纵向二维运动的二维工件固定装置5，所述机身1上沿所述横向轨道4设有引线药注药、火药注药和封口三个工位a、b、c，引线药注药和封口工位a、c的机身1上设有注浆机6，火药注药工位b的机身1上设有注药机7，工位a、b上的注浆机6和注药机7分别采用引线药和火药料浆，工位c上的注浆机6采用封口胶料浆；所述二维工件固定装置5由设在所述机身1上的构成驱动机构的电机2和丝杆机构3驱动，沿横向轨道4依次运动到三个工位a、b、c配合各工位上的注浆机6和注药机7完成引线药注药、火药注药和封口工序。也可在工位a上设置注药机7，工位b、c上设置注浆机6，完成火药注药、引线药注药和封口工序。
见图2、图3，所述注浆机6，包括：喷头612；用于固定所述喷头612且驱使喷头612做垂直运动的升降机构、向所述喷头612输送浆料的送料机构；所述送料机构包括存放浆料的料斗608、设在所述料斗608底部的螺旋输送机构，螺旋输送机构包括设在料斗608底部的管体611、设在管体611内带螺旋片610的转轴609、设在料斗608顶部驱动转轴609转动的电机606，料斗608上设有加料口607，所述喷头612设在所述螺旋输送机构管体611的下端；所述升降机构包括固定在所述机身1上的机架602、沿所述机架602上的轨道613做垂直运动的滑块605、设在机架602顶部通过丝杆机构603驱动滑块605运动的电机604，丝杆机构603中的丝杆下端固定在机身1的轴承601上，电机604和丝杆机构603组成升降机构中的驱动机构，料斗608设在所述滑块605上，所述喷头与所述二维工件固定装置对应设置。
见图4、图5，所述注药机7，包括：设在机身1上的具有悬臂结构的机架715和通过链条或钢丝绳710连接悬吊在机架715悬臂两端的注药机构和平衡重716，注药机构包括设有注药腔714的注药模具702；注药模具702上设有与注药腔714连通的注药口703，注药模具702的底部设有若干与注药腔714连通的喷头701，注药模具702内设有与注药腔714密封可上下运动的推板704，注药模具702的上部通过固定板705设有电机708和由电机708驱动的丝杆机构709，丝杆机构709的下端与推板704连接，推板704的上面设有导向杆706穿过固定板705上的导向孔与导向孔配合，在电机708和丝杆机构709的驱动下，推板704可在注药腔714内上下运动，注药模具702的上部设有支架707，支架707与链条或钢丝绳710连接，连接注药模具702和平衡重716的钢丝绳710与设在机架715悬臂上的滑轮711相配合，机架715的悬臂上设有电机712和由电机712驱动的丝杆机构713，丝杆机构713的下端与注药模具702上部的支架707连接；在电机712和丝杆机构713的驱动下注药模具702做上下运动，并通过链条或钢丝绳710带动平衡重716做反向上下运动，平衡重716与注药模具702构成一平衡体，可减轻电机712的负荷，节约电力。
所述二维工件固定装置5包括沿横向轨道4做x横向运动的横向滑板501、沿设在横向滑板501上的纵向轨道502做纵向运动的纵向滑板504，横向滑板501由设在机身1上的电机2通过丝杆机构3驱动，纵向滑板504由设在横向滑板501上的电机505通过丝杆机构506驱动，纵向滑板504的两侧设有用于固定工件a的夹具503，二维工件固定装置5用于固定工件a且驱动工件a做横向和纵向二维运动，当运动到各工位时与该工位上的注浆机6的喷头612或注药机7的喷头701对应。
工件a为制作平板烟花爆竹的基板（参见图3），基板（工件a）上设有规则排列的若干凹坑a1和与所述凹坑a1连通的凹槽，凹槽分为主凹槽a2和支凹槽a3，主凹槽a2设在每两列交错排列的凹坑a1之间，支凹槽a3设在每个凹坑a1与主凹槽a2之间。
本发明工作时，如图1—图7所示，工位a、c上的注浆机6的料斗608通过加料口607分别加入引线药料浆和封口胶，工位b上的注药机7通过供浆设备将火药料浆从注药口703注入注药模具702的注药腔714内，注药机7注药模具702上的喷头701的数量及位置均与工件a上的凹坑a1一致；将基板（工件a）通过夹具503固定在二维工件固定装置5的纵向滑板504上，在控制系统的控制下，由电机2驱动丝杆机构3带动横向滑板501运动，使二维工件固定装置5运动至第一工位a，该工位注浆机6升降机构中的电机604驱动丝杆机构603带动滑块605和料斗608一起做z垂直运动向下接近工件a，接着，在电机2、丝杆机构3和电机505、丝杆机构506共同作用下，横向滑板501和纵向滑板504做横向和纵向的二维运动，使得工件a上的主凹槽a2和各支凹槽a3依次对准上方注浆机6的喷头612，螺旋输送机构中的转轴609在电机606的驱动下利用其上的螺旋片610将料斗608中的引线药浆料输送至喷头612，由喷头612将引线浆料注入工件a上的主凹槽a2和支凹槽a3内形成主引线b2和支引线b3，并在主凹槽a2的端部外留出主引线b2的线头b4（参见图6），引线布完后，料斗608和喷头612由升降机构驱动抬升，完成引线药注药工序，二维工件固定装置5则运动至第二工位b工位；在第二工位b，注药机7的注药模具702由电机712和丝杆机构713驱动下降靠近二维工件固定装置5上的工件a，注药机7上的各喷头701分别对准工件a上的凹坑a1，将火药浆料注入工件a上的凹坑a1内，工件a上的凹坑a1全部注药后，注药模具702和喷头701由电机712和丝杆机构713驱动抬升离开二维工件固定装置5，完成火药注药工序，二维工件固定装置5继续运动至第三工位c；在第三工位c,该工位的注浆机6与第一工位a的注浆机6以同样的工作方式与二维工件固定装置5配合，将封口胶浆料注入工件a上的凹坑a1、主凹槽a2和支凹槽a3形成密封层c，将凹坑a1内的火药b1、主凹槽a2和支凹槽a3内的主引线b2和支引线b3封闭，完成封口工序，制成平板烟花爆竹成品（参见图7）。
基板（工件a）凹坑a1内的火药b1可根据需要填装具有爆炸效果的爆响药，或者是具有燃烧效果的焰火药。
平板烟花爆竹为一种全新结构的烟火产品，燃放时，将基板a放在地面，点燃主引线b2的线头b4，通过主引线b2和支引线b3将凹坑a1内的火药b1引燃，产生爆炸声响或焰火图案。
实施例2
见图8，平板烟花爆竹设备中的注浆机6或注药机7也可作为单机使用组成生产线，它们分别固定在独立的机身1′上，这时注药机7的机身1′上固定与喷头701对应的工件固定装置5′，工件固定装置5′包括固定在机身1′上且带夹具503的工件固定板507（参见图9）；而注浆机6的机身1′上单独设置与喷头612对应且可做横向和纵向二维运动的二维工件固定装置5（参见图3）。生产工序可采用工位a的注药机7做火药注药、工位b的注浆机6做引线药注药、工位c的注浆机6做封口。
工作时，由于注药机7上的喷管701数量及位置均与工件a上的凹坑a1一致，工件固定装置5′不需要移动，只需将工件a固定即可完成火药注药工序，而布引线和封口胶要连续操作，注浆机6需要采用可做二维运动的二维工件固定装置5与喷头612配合，才能完成引线药注药和封口工序。
实施例3
见图10、图11，本实施例是将第三工位c的注药机6用振动筛粉机8取代，振动筛粉机8包括通过支杆804固定在机身1的机架803上的料斗801，料斗801的底部设有撒粉缝805，料斗801上设有振动装置802。
当完成火药注药和引线药注药工序的工件（基板）a经过第三工位c时，振动筛粉机8在振动装置的作用下，边振动边将斗内的封口粉经撒粉缝805撒到工件（基板）a上，将凹坑a1内的火药b1、主凹槽a2和支凹槽a3内的主引线b2和支引线b3覆盖，凹坑a1、主凹槽a2和支凹槽a3内的封口粉吸收水分后自行凝固形成密封层c，将工件（基板）a上其它部位的封口粉扫除，即完成封口工序（参见图7、图12）。