本发明涉及烟花领域，具体涉及一种自动化用火器发射的抛射弹。
背景技术
现有的抛射弹台往往由于弹射弹道过短导致烟花炮弹还未稳定发射角度就射出炮台导致烟花炮弹定位的不精确甚至误伤，且现有设置在改变发射角度时，炮台的支撑部分容易受到更多的承受力磨损炮台，此设备有效解决此问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动化用火器发射的抛射弹，能够克服现有技术的上述缺陷。
根据本发明，本发明设备的一种自动化用火器发射的抛射弹，包括固设于地面上的支撑台，所述支撑台内固设有开口朝上的横移腔，所述横移腔左边设置有位于所述支撑台内的左连接腔，所述横移腔内右端壁内固设有角度电机，所述角度电机的输出轴转动的穿过所述横移腔且穿入所述左连接腔，所述角度电机的输出轴外表面滑动的设置有位于所述横移腔内的平衡块，所述平衡块端面与所述横移腔端壁滑动配合连接，所述平衡块内固设有联动腔，所述角度电机的输出轴贯穿所述联动腔，所述联动腔左端壁内连通且为环形的设置有圆槽，所述圆槽内滑动的设置有上下对称的限制杆，所述限制杆右端面固设有与所述角度电机的输出轴外表面花键配合连接的设置第一齿轮，所述第一齿轮右端面啮合的设置有第二齿轮，所述第二齿轮上端面固设有第二齿轮杆，所述第二齿轮杆转动的穿过所述联动腔伸入外部空间，所述第二齿轮杆外表面螺纹配合连接的设置有位于外部空间的右支撑块，所述角度电机的输出轴左端面固设有位于所述左连接腔内的第三齿轮，所述第三齿轮左端面啮合的设置有第四齿轮，所述第四齿轮上端面固设有第四齿轮杆，所述第四齿轮杆转动的穿入外部空间，所述第四齿轮杆外表面螺纹配合连接的设置有位于外部空间的左支撑块，所述左支撑块内转动的设置有动力块，所述动力块内固设有传动比腔，所述传动比腔左端壁内固设有工作电机，所述工作电机的输出轴穿过所述传动比腔并伸入外部空间，所述工作电机的输出轴外表面固设有位于所述传动比腔内的第五齿轮，所述第五齿轮上端面啮合的设置有第六齿轮，所述第六齿轮内固设有第六齿轮杆，所述第六齿轮杆与所述传动比腔左端壁转动配合连接且转动的穿过所述传动比腔右端壁伸入外部空间，所述工作电机的输出轴右端面固设有转台，所述转台外表面转动的设置有第一发射台，所述第一发射台左端面内固设有开口向左且为环形的传速腔，所述传速腔靠近所述工作电机的输出轴的端壁啮合的设置有传动比块，所述传动比块左端面与所述第六齿轮杆右端面固定配合，所述转台内固设有开口朝右的，,所述转腔右端壁与所述第一发射腔连通，所述转腔端壁滑动的设置有上下对称的滚轮，所述滚轮内转动的设置有拉伸杆，所述拉伸杆外表面滑动的设置有拉伸台，所述拉伸台内固设有拉伸腔，所述拉伸杆滑动的伸入所述拉伸腔，所述拉伸杆相互靠近的端面固设有位于所述拉伸腔内的拉伸块，所述拉伸台右端面固设有连轴，所述连轴右端面固设有摩擦杆，所述摩擦杆与所述摩擦腔滑动配合连接，所述第一发射腔上下两边设置有位于所述第一发射台内且为环形的螺纹腔，所述螺纹腔开口朝右，所述螺纹腔端壁内螺纹配合连接且上下对称的设置有螺纹块，所述螺纹块右端面固设有第二发射台，所述第二发射台内固设有左右互通的第二发射腔，所述第二发射腔左端壁与所述第一发射腔连通，所述第二发射腔右端壁固设有位于所述第二发射台内的第五发射腔，所述第五发射腔右端壁与外部空间连通，所述第二发射腔内与该端壁滑动的设置有连接台，所述连接台左端面与所述第一发射台右端面固定配合连接，所述连接台内固设有左右互通的第三发射腔，所述第三发射腔与所述第二发射腔重合，所述第三发射腔上下两边设置有位于所述连接台内环形且开口朝右的连接腔，所述连接腔内滑动的设置有滑动台，所述滑动台内固设有左右互通的第四发射腔，所述第四发射腔与所述第二发射腔重合，所述滑动台的右端面与所述第二发射腔的右端壁固定配合连接，所述第二发射台与所述右支撑块转动配合连接，所述动力块上端面固设有装纳装置。
进一步的技术方案，所述拉伸块相互靠近的端面之间设置有弹伸弹簧。
进一步的技术方案，所述转腔为三段弧形腔组成，由于所述第六齿轮与所述第五齿轮的啮合，所述第一发射台与所述转台的转动速度不同，所述摩擦腔与所述摩擦杆之间的摩擦系数足够大，所述工作电机逆时针转动时，所述摩擦杆相对所述第一发射台静止。
进一步的技术方案，所述角度电机的工作使所述右支撑块与所述左支撑块移动方向相反。
进一步的技术方案，所述摩擦杆右端面设置有长时间摩擦可导致起火的材料。
进一步的技术方案，装纳装置包括火药箱，所述火药箱内固设有开口朝上的火药腔，所述火药箱左端面固设有盖子，所述盖子内转动的设置有置放板，所述置放板将所述火药腔覆盖且与所述火药箱上端面相抵。
本发明的有益效果是：
由于本发明设备在初始状态时，所述角度电机和工作电机处于停止工作状态，所述第五发射腔开口处于水平位置，所述滑动台左端面与所述连接腔左端壁相抵，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。
发射烟花炮弹时，将烟花炮弹从所述第五发射腔内塞入，使烟花炮弹底部的火药与所述摩擦杆右端壁相抵，所述工作电机顺时针转动，由于所述第五齿轮与所述第六齿轮的啮合，所述第一发射台与所述转台同向转动，有益所述第六齿轮转速慢于所述第五齿轮，所述第一发射台的转速慢于所述转台，由于所述转腔突出的端壁与所述滚轮相抵，使所述拉伸台转动，从而使所述连轴转动，最终使所述摩擦杆转动，当所述摩擦杆转动数圈之后由于所述摩擦杆右端面的材料，使导弹尾部的火药点燃爆炸产生冲击使烟花炮弹弹射，同时，所述工作电机的工作带动所述第一发射台转动，由于所述螺纹腔与所述螺纹块的螺纹配合连接，使所述螺纹块右移，由于所述第二发射腔右端壁与所述滑动台右端面固定以及所述滑动台与所述连接腔的滑动配合连接，且所述与所述滑动配合连接，使所述第五发射腔向右延伸，从而增加弹射弹道长度，使烟花炮弹稳定的以某个角度弹射，增加设备的稳定性，提高了烟花炮弹的精确性。
当需要改变发射烟花炮弹的角度时，所述角度电机工作，使所述第一齿轮以及所述第三齿轮转动，由于所述第一齿轮与所述第二齿轮的啮合，所述第四齿轮与所述第三齿轮的啮合，使所述第四齿轮杆与所述第二齿轮杆转动，由于所述第四齿轮杆与所述左支撑块螺纹配合连接以及所述第二齿轮杆与所述右支撑块螺纹配合连接，从而使所述左支撑块与所述右支撑块朝相反方向运动，从而使所述第五发射腔的开口朝向发生角度变化，由于所述第一齿轮与所述角度电机的输出轴花键配合连接以及所述平衡块与所述角度电机的输出轴滑动配合连接，所述第五发射腔的移动，带动所述平衡块的左右移动，从而使所述左支撑块和所述右支撑块承受均匀的的支撑力，从而提高设备的稳定性。
本发明设备结构简单，使用方便，此设备在发射过程中增长烟花炮弹的弹射弹道，使烟花炮弹最终能以稳定的角度弹射出，增加设备的精确度，且在改变角度时，移动支撑台之间的距离，使支撑台受到更均衡的力，增加设备的稳定性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种自动化用火器发射的抛射弹的整体结构示意图；
图2是图1中a放大的示意图；
图3是图2中b-b方向的示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1-3所示，本发明的一种自动化用火器发射的抛射弹，包括固设于地面上的支撑台100，所述支撑台100内固设有开口朝上的横移腔108，所述横移腔108左边设置有位于所述支撑台100内的左连接腔112，所述横移腔108内右端壁内固设有角度电机109，所述角度电机109的输出轴转动的穿过所述横移腔108且穿入所述左连接腔112，所述角度电机109的输出轴外表面滑动的设置有位于所述横移腔108内的平衡块105，所述平衡块105端面与所述横移腔108端壁滑动配合连接，所述平衡块105内固设有联动腔101，所述角度电机109的输出轴贯穿所述联动腔101，所述联动腔101左端壁内连通且为环形的设置有圆槽107，所述圆槽107内滑动的设置有上下对称的限制杆106，所述限制杆106右端面固设有与所述角度电机109的输出轴外表面花键配合连接的设置第一齿轮104，所述第一齿轮104右端面啮合的设置有第二齿轮102，所述第二齿轮102上端面固设有第二齿轮杆103，所述第二齿轮杆103转动的穿过所述联动腔101伸入外部空间，所述第二齿轮杆103外表面螺纹配合连接的设置有位于外部空间的右支撑块132，所述角度电机109的输出轴左端面固设有位于所述左连接腔112内的第三齿轮111，所述第三齿轮111左端面啮合的设置有第四齿轮113，所述第四齿轮113上端面固设有第四齿轮杆114，所述第四齿轮杆114转动的穿入外部空间，所述第四齿轮杆114外表面螺纹配合连接的设置有位于外部空间的左支撑块115，所述左支撑块115内转动的设置有动力块117，所述动力块117内固设有传动比腔140，所述传动比腔140左端壁内固设有工作电机116，所述工作电机116的输出轴穿过所述传动比腔140并伸入外部空间，所述工作电机116的输出轴外表面固设有位于所述传动比腔140内的第五齿轮141，所述第五齿轮141上端面啮合的设置有第六齿轮143，所述第六齿轮143内固设有第六齿轮杆142，所述第六齿轮杆142与所述传动比腔140左端壁转动配合连接且转动的穿过所述传动比腔140右端壁伸入外部空间，所述工作电机116的输出轴右端面固设有转台146，所述转台146外表面转动的设置有第一发射台118，所述第一发射台118左端面内固设有开口向左且为环形的传速腔145，所述传速腔145靠近所述工作电机116的输出轴的端壁啮合的设置有传动比块144，所述传动比块144左端面与所述第六齿轮杆142右端面固定配合，所述转台146内固设有开口朝右的139，,所述转腔139右端壁与所述第一发射腔122连通，所述转腔139端壁滑动的设置有上下对称的滚轮134，所述滚轮134内转动的设置有拉伸杆135，所述拉伸杆135外表面滑动的设置有拉伸台138，所述拉伸台138内固设有拉伸腔137，所述拉伸杆135滑动的伸入所述拉伸腔137，所述拉伸杆135相互靠近的端面固设有位于所述拉伸腔137内的拉伸块136，所述拉伸台138右端面固设有连轴133，所述连轴133右端面固设有摩擦杆120，所述摩擦杆120与所述摩擦腔119滑动配合连接，所述第一发射腔122上下两边设置有位于所述第一发射台118内且为环形的螺纹腔121，所述螺纹腔121开口朝右，所述螺纹腔121端壁内螺纹配合连接且上下对称的设置有螺纹块123，所述螺纹块123右端面固设有第二发射台124，所述第二发射台124内固设有左右互通的第二发射腔128，所述第二发射腔128左端壁与所述第一发射腔122连通，所述第二发射腔128右端壁固设有位于所述第二发射台124内的第五发射腔131，所述第五发射腔131右端壁与外部空间连通，所述第二发射腔128内与该端壁滑动的设置有连接台125，所述连接台125左端面与所述第一发射台118右端面固定配合连接，所述连接台125内固设有左右互通的第三发射腔127，所述第三发射腔127与所述第二发射腔128重合，所述第三发射腔127上下两边设置有位于所述连接台125内环形且开口朝右的连接腔126，所述连接腔126内滑动的设置有滑动台129，所述滑动台129内固设有左右互通的第四发射腔130，所述第四发射腔130与所述第二发射腔128重合，所述滑动台129的右端面与所述第二发射腔128的右端壁固定配合连接，所述第二发射台124与所述右支撑块132转动配合连接，所述动力块117上端面固设有装纳装置。
有益地，其中，所述拉伸块136相互靠近的端面之间设置有弹伸弹簧。
有益地，其中，所述转腔139为三段弧形腔组成，由于所述第六齿轮143与所述第五齿轮141的啮合，所述第一发射台118与所述转台146的转动速度不同，所述摩擦腔119与所述摩擦杆120之间的摩擦系数足够大，所述工作电机116逆时针转动时，所述摩擦杆120相对所述第一发射台118静止。
有益地，其中，所述角度电机109的工作使所述右支撑块132与所述左支撑块115移动方向相反。
有益地，其中，所述摩擦杆120右端面设置有长时间摩擦可导致起火的材料。
有益地，其中，装纳装置包括火药箱800，所述火药箱800内固设有开口朝上的火药腔801，所述火药箱800左端面固设有盖子802，所述盖子802内转动的设置有置放板803，所述置放板803将所述火药腔801覆盖且与所述火药箱800上端面相抵。
本发明设备在初始状态时，所述角度电机109和工作电机116处于停止工作状态，所述第五发射腔131开口处于水平位置，所述滑动台129左端面与所述连接腔126左端壁相抵，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。
发射烟花炮弹时，将烟花炮弹从所述第五发射腔131内塞入，使烟花炮弹底部的火药与所述摩擦杆120右端壁相抵，所述工作电机116顺时针转动，由于所述第五齿轮141与所述第六齿轮143的啮合，所述第一发射台118与所述转台146同向转动，有益所述第六齿轮143转速慢于所述第五齿轮141，所述第一发射台118的转速慢于所述转台146，由于所述转腔139突出的端壁与所述滚轮134相抵，使所述拉伸台138转动，从而使所述连轴133转动，最终使所述摩擦杆120转动，当所述摩擦杆120转动数圈之后由于所述摩擦杆120右端面的材料，使导弹尾部的火药点燃爆炸产生冲击使烟花炮弹弹射，同时，所述工作电机116的工作带动所述第一发射台118转动，由于所述螺纹腔121与所述螺纹块123的螺纹配合连接，使所述螺纹块123右移，由于所述第二发射腔128右端壁与所述滑动台129右端面固定以及所述滑动台129与所述连接腔126的滑动配合连接，且所述105与所述108滑动配合连接，使所述第五发射腔131向右延伸，从而增加弹射弹道长度，使烟花炮弹稳定的以某个角度弹射，增加设备的稳定性，提高了烟花炮弹的精确性。
当需要改变发射烟花炮弹的角度时，所述角度电机109工作，使所述第一齿轮104以及所述第三齿轮111转动，由于所述第一齿轮104与所述第二齿轮102的啮合，所述第四齿轮113与所述第三齿轮111的啮合，使所述第四齿轮杆114与所述第二齿轮杆103转动，由于所述第四齿轮杆114与所述左支撑块115螺纹配合连接以及所述第二齿轮杆103与所述右支撑块132螺纹配合连接，从而使所述左支撑块115与所述右支撑块132朝相反方向运动，从而使所述第五发射腔131的开口朝向发生角度变化，由于所述第一齿轮104与所述角度电机109的输出轴花键配合连接以及所述平衡块105与所述角度电机109的输出轴滑动配合连接，所述第五发射腔131的移动，带动所述平衡块105的左右移动，从而使所述左支撑块115和所述右支撑块132承受均匀的的支撑力，从而提高设备的稳定性。
本发明的有益效果是：由于本发明设备在初始状态时，所述角度电机和工作电机处于停止工作状态，所述第五发射腔开口处于水平位置，所述滑动台左端面与所述连接腔左端壁相抵，从而使上述结构在初始状态时位于初始位置，可以在后续工作中进行调整，有效提高设备的工作协调性。
发射烟花炮弹时，将烟花炮弹从所述第五发射腔内塞入，使烟花炮弹底部的火药与所述摩擦杆右端壁相抵，所述工作电机顺时针转动，由于所述第五齿轮与所述第六齿轮的啮合，所述第一发射台与所述转台同向转动，有益所述第六齿轮转速慢于所述第五齿轮，所述第一发射台的转速慢于所述转台，由于所述转腔突出的端壁与所述滚轮相抵，使所述拉伸台转动，从而使所述连轴转动，最终使所述摩擦杆转动，当所述摩擦杆转动数圈之后由于所述摩擦杆右端面的材料，使导弹尾部的火药点燃爆炸产生冲击使烟花炮弹弹射，同时，所述工作电机的工作带动所述第一发射台转动，由于所述螺纹腔与所述螺纹块的螺纹配合连接，使所述螺纹块右移，由于所述第二发射腔右端壁与所述滑动台右端面固定以及所述滑动台与所述连接腔的滑动配合连接，且所述与所述滑动配合连接，使所述第五发射腔向右延伸，从而增加弹射弹道长度，使烟花炮弹稳定的以某个角度弹射，增加设备的稳定性，提高了烟花炮弹的精确性。
当需要改变发射烟花炮弹的角度时，所述角度电机工作，使所述第一齿轮以及所述第三齿轮转动，由于所述第一齿轮与所述第二齿轮的啮合，所述第四齿轮与所述第三齿轮的啮合，使所述第四齿轮杆与所述第二齿轮杆转动，由于所述第四齿轮杆与所述左支撑块螺纹配合连接以及所述第二齿轮杆与所述右支撑块螺纹配合连接，从而使所述左支撑块与所述右支撑块朝相反方向运动，从而使所述第五发射腔的开口朝向发生角度变化，由于所述第一齿轮与所述角度电机的输出轴花键配合连接以及所述平衡块与所述角度电机的输出轴滑动配合连接，所述第五发射腔的移动，带动所述平衡块的左右移动，从而使所述左支撑块和所述右支撑块承受均匀的的支撑力，从而提高设备的稳定性。
本发明设备结构简单，使用方便，此设备在发射过程中增长烟花炮弹的弹射弹道，使烟花炮弹最终能以稳定的角度弹射出，增加设备的精确度，且在改变角度时，移动支撑台之间的距离，使支撑台受到更均衡的力，增加设备的稳定性。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。