一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具的制作方法

本发明涉及一种抓取工具，特别涉及一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具。

背景技术：

堆芯仪表套管组件(以下简称iita)设计寿命20年，在核电厂寿期内必须更换。在停堆换料大修期间，进行堆芯仪表套管组件(iita)更换。位于反应堆堆芯部分的堆芯仪表套管组件受辐照，属于高放射性废物，回收处理工具用于把活化的堆芯仪表套管组件(iita)从上部堆内构件抽出，剪切成小段储存在辐照后堆芯仪表套管组件(iita)专用运输容器中密封保存和贮存。

因此，特别需要一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具，以解决上述现有存在的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具，针对现有技术的不足，具有抓取可靠、定位方便、结构紧凑、结构设计小巧、质量轻、操作方便和易组装拆卸等特点，有效地降低操作人员辐射受照剂量。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具，其特征在于，它包括传动轴、上部导向座、套筒组件、下部导向座、连接板和角钢支腿，所述传动轴通过一轴承座穿过并固定在所述上部导向座上，所述上部导向座固定在所述套筒组件的上部，所述套筒组件的下部通过下部导向座固定在所述连接板上，所述连接板下部设置有角钢支腿，在所述角钢支腿的两侧对称设置有钩爪，所述传动轴的顶部设置有手轮，所述传动轴底部设置有螺杆，所述螺杆通过芯杆连接有凸轮，所述螺杆和芯杆依次穿过所述套筒组件、导向套和角钢支腿，所述凸轮设置在所述钩爪的内侧。

在本发明的一个实施例中，所述钩爪通过夹头连接在所述角钢支腿两侧。

在本发明的一个实施例中，所述轴承座上通过螺栓连接有吊环。

在本发明的一个实施例中，所述轴承座、上部导向座、套筒组件、连接板和下部导向座之间通过螺栓互相连接。

在本发明的一个实施例中，所述传动轴与所述螺杆之间通过梯形螺纹互相连接。

在本发明的一个实施例中，所述螺杆与所述芯杆互相对接焊接。

在本发明的一个实施例中，所述传动轴的外壳上开设有观测用的腰型孔，通过螺杆上的标记点判断凸轮的上下位移。

在本发明的一个实施例中，所述螺杆上开设有腰型槽，所述腰型槽中设置有一两端穿过并固定在所述上部导向座外壁的滑动销。

在本发明的一个实施例中，在所述角钢支腿的底部设置有限位套管和限位插板。

本发明的堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具，与现有技术相比，采用长柄结构形式，通过人力转动手轮来进行钩爪的张开和抱紧来抓取iita，降低操作人员辐射受照剂量，钩爪对称布局，抓取可靠，定位方便，结构设计小巧紧凑，质量轻，操作方便，易组装拆卸，实现本发明的目的。

本发明的特点可参阅本案图式及以下较好实施方式的详细说明而获得清楚地了解。

附图说明

图1为本发明的堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具的结构示意图；

图2为图1的a-a剖面示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例

如图1和图2所示，本发明的堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具，它包括传动轴3、上部导向座5、套筒组件6、下部导向座10、连接板11和角钢支腿13，传动轴3通过一轴承座4穿过并固定在上部导向座5上，上部导向座5固定在套筒组件6的上部，套筒组件6的下部通过下部导向座10固定在连接板11上，连接板11下部设置有角钢支腿13，在角钢支腿13的两侧对称设置有钩爪14，传动轴3的顶部设置有手轮2，传动轴3底部设置有螺杆8，螺杆8通过芯杆9连接有凸轮16，螺杆8和芯杆9依次穿过套筒组件6、导向套12和角钢支腿13，凸轮16设置在钩爪14的内侧。

在本实施例中，钩爪14通过夹头15连接在角钢支腿13两侧，合拢后用于卡紧iita尾部卡口。

在本实施例中，轴承座4上通过螺栓连接有吊环1；轴承座4、上部导向座5、套筒组件6、连接板11和下部导向座10之间通过螺栓互相连接，传动轴3与螺杆8之间通过梯形螺纹互相连接，联接成的整体构成承载提升拉力的路径。

在本实施例中，钩爪14的操作通过手轮1、传动轴3、螺杆8、芯杆9及凸轮16来执行，螺杆8与芯杆9互相对接焊接。

在本实施例中，传动轴3的外壳上开设有观测用的腰型孔，通过螺杆8上的标记点判断凸轮16的上下位移。

在本实施例中，手轮1带动传动轴3旋转，传动轴3内壁与螺杆8外表面用梯形传动螺纹连接；螺杆8上开设有腰型槽，所述腰型槽中设置有一两端穿过并固定在上部导向座5外壁的滑动销7；人员摇动手轮2时，滑动销7能限制螺杆8和芯杆9的自转，并按规划路径进行上下移动。

在本实施例中，在角钢支腿14的底部设置有限位套管18和限位插板17，帮助人员远距离定位并夹紧iita尾部卡口。

本发明的堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具的工作过程如下：

首先，旋转手轮2使芯杆9及凸轮16降至下极限位置，两瓣钩爪14被撑开；然后利用吊环1把本发明的堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具定位到iita上方，通过外部摄像设备，缓慢下放使iita尾部插入本发明的堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具的限位套管18，直至限位插板17触碰iita尾部卡口。

此时，再摇动手轮2提升凸轮16至上极限位置，凸轮16推动钩爪14的上部摇臂，使两瓣钩爪14收拢抱紧iita尾部卡口，将滑动销7插入传动轴3的腰型孔和螺杆8的腰型槽，限制芯杆9的凸轮16导致钩爪14张开；当抓取完毕后，通过吊环1慢慢提升本发明的堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具，从而慢慢抽出iita；抽拔完成后，通过吊环1转移，进行其他的操作。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明的目的在于公开一种堆芯仪表套管组件手摇式抓取工具，它包括传动轴、上部导向座、套筒组件、下部导向座、连接板和角钢支腿，传动轴通过一轴承座穿过并固定在上部导向座上，上部导向座固定在套筒组件的上部，套筒组件的下部通过下部导向座固定在连接板上，连接板下部设置有角钢支腿，在角钢支腿的两侧对称设置有钩爪，传动轴的顶部设置有手轮，传动轴底部设置有螺杆，螺杆通过芯杆连接有凸轮；与现有技术相比，采用长柄结构形式，通过人力转动手轮来进行钩爪的张开和抱紧来抓取IITA，降低操作人员辐射受照剂量，钩爪对称布局，抓取可靠，定位方便，结构设计小巧紧凑，质量轻，操作方便，易组装拆卸，实现本发明的目的。

技术研发人员：朱健尧;龚碧颖;沈勇坚;陈志清;黄祥明;徐道平;刘刚;贺小明;李成武;毛飞
受保护的技术使用者：上海核工程研究设计院有限公司
技术研发日：2018.11.29
技术公布日：2019.03.22