一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构的制作方法

本发明属于巡飞弹技术领域，具体涉及一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构。

背景技术：

在现代战争中巡飞弹发挥着越来越重要的作用，利用巡飞弹完成信息侦察、收集情报等任务早已司空见惯。目前美军已有单兵巡飞弹采用筒式发射折叠翼巡飞弹方案，其中“弹簧刀”系列，筒弹全重小于3kg，携带战斗部约320g，杀伤威力小，主要以打击人员和非装甲车辆为主。以色列“英雄”系列近程巡飞弹中较成熟的产品为“英雄”30，其威力与“弹簧刀”相当，也采用筒式发射折叠巡飞弹方案。

我国已完成军贸出口立项的ch-901系列巡飞弹也采用筒式发射折叠巡飞弹方案。其中中型巡飞弹筒弹总重9kg，弹重6kg，预估战斗部小于1kg，以打击简易装甲防护车辆为主，而轻型巡飞弹筒弹总重3kg，主要以侦查为主，携带战斗部威力预估与“弹簧刀”相当，主要以打击人员和非装甲车辆为主。

传统筒式发射的折叠翼巡飞弹，便于携带、使用灵活，但由于飞行速度较慢，进入工作区域时间长，燃料携带少，飞行高度低，航程短等缺点，同样不太实用。且其发射方式为筒式燃气发生器推进，其发射过载较大，对结构设计的强度要求较高，且对巡飞弹的电子系统抗高过载性能提出了更高的要求。其巡航距离也完全取决于自身能源系统。

箭载发射折叠翼巡飞弹可折叠后放入火箭弹内，一旦发生紧急情况，直接由火箭发射到目标区域，抛出后开伞减速减旋，后展开机翼进入巡飞状态。这样的飞行方式使得巡飞弹依靠了火箭飞行的高速度具有迅速到达工作区域上方的能力，同时还能够灵活部署，不仅如此，火箭的高速度还为巡飞弹提供了很高的生存能力。由于箭载发射折叠翼巡飞弹到达高空这一过程的能量，由火箭提供，大大增加巡飞弹的工作时长。火箭发射，快速部署，反应能力强，为最快获取战场信息提供了保障，用途广泛，不仅可用于战争，亦可用勘探，搜救以及测量等任务。

目前美国、英国、以色列、俄罗斯等国关于箭载发射巡飞弹都取得了一系列进展。国内关于箭射巡飞弹的折叠、发射、脱伞等的研究也取得了一些系列进展，但仅停留在理论研究和验证阶段，尚未有投入生产和使用的机型。仅由本专利申请人于2018年07月27日提交了一件申请号为cn201810845902.3、公开日为2018年10月23日的筒式发射无人机机翼折叠展开机构，该专利中公开了机翼折叠展开机构。

箭载发射巡飞弹的关键技术之一就是脱伞机构的设计。箭载发射巡飞弹被火箭投放后，转速和飞行速度较大，为了让巡飞弹较快的起控飞行，就必须采用降落伞对其进行强制减速减旋。降落伞开伞减旋减速后，脱伞机构动作，降落伞和巡飞弹可靠分离，机翼张开，巡飞弹开始自控飞行。由于巡飞弹的结构布局多在弹体头部安装导引头，尾端安装动力系统，传统轴向安装的爆炸螺栓脱伞机构不能使用该布局方案。

为了解决以上问题我方研发出了一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构，脱伞机构安装在巡飞弹机体上，巡飞弹包括安装在巡飞弹机体上的辅助飞行翼系统、用于为巡飞弹提供后续飞行动力的安装在巡飞弹机体尾部的螺旋桨系统、降落伞安装座、降落伞，脱伞机构包括：脱伞罩；脱伞罩安装在巡飞弹机体尾部，螺旋桨系统的桨叶折叠后置于脱伞罩内，脱伞罩还用于对折叠后的辅助飞行翼系统进行物理限位约束；脱伞罩的一部分与巡飞弹机体可脱离式连接，脱伞罩的一部分通过降落伞安装座连接降落伞。

脱伞机构可以有效的在脱伞之前对辅助飞行翼系统、螺旋桨系统进行有效的物理限位约束，并可在需要脱离降落伞时候通过可脱离式连接结构进行有效的脱离。

优选地，脱伞罩为u型结构，脱伞罩的开口端套在巡飞弹机体上连接，辅助飞行翼系统包括安装在巡飞弹机体上部的前翼系统、安装在巡飞弹机体下部的后翼系统、安装在巡飞弹机体侧部的垂尾系统，前翼系统、后翼系统和垂尾系统均为展开式系统，脱伞罩通过上部结构对前翼系统的横向展开进行物理限位约束；脱伞罩通过下部结构对后翼系统的横向展开进行物理限位约束；脱伞罩通过开口端的端部与垂尾系统的匹配卡接进行竖向展开的物理限位约束。

优选地，巡飞弹机体的两侧均安装有拔销器安装座，两个拔销器分别安装在两个拔销器安装座上，拔销器的销轴头部安装锁定销，锁定销的外径远大于拔销器的销轴外径，巡飞弹脱伞前锁定销置于巡飞弹机体的销孔和脱伞罩的销孔之中，巡飞弹脱伞时拔销器向内拔锁定销，使锁定销脱离脱伞罩。

采用锁定销作为承载直接受剪切力作用，设计直径大、可以可靠得承受剪切载荷，并可在拔销器的带动下可靠回缩，从而解除对u型脱伞罩的约束。

优选地，拔销器为火工品拔销器。

采用一次性火工品拔销器作为动作原件，重量轻、体积小、动作可靠、两个拔销器同时动作的同步性强、承载能力高。

本发明的有益效果在于：

本发明的一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构：

1、脱伞机构可以有效的在脱伞之前对辅助飞行翼系统、螺旋桨系统进行有效的物理限位约束，并可在需要脱离降落伞时候通过可脱离式连接结构进行有效的脱离。

2、采用锁定销作为承载直接受剪切力作用，设计直径大、可以可靠得承受剪切载荷，并可在拔销器的带动下可靠回缩，从而解除对u型脱伞罩的约束。。

3、采用一次性火工品拔销器作为动作原件，重量轻、体积小、动作可靠、两个拔销器同时动作的同步性强、承载能力高。

附图说明

图1为巡飞弹折叠状态主视图(脱伞前)；

图2为巡飞弹张开状态立体图(脱伞后)；

图3为巡飞弹翼面折叠机构立体图(脱伞后)；

图4为本发明中u型脱伞罩的结构示意图(脱伞前)；

图5为巡飞弹的左视图(脱伞前)；

图6为本发明中u型脱伞罩的安装结构示意图(脱伞前)；

图7为本发明中螺旋桨系统的结构示意图(脱伞后)。

图中：1-巡飞弹机体；2-前翼系统；3-后翼系统；4-垂尾系统；5-螺旋桨系统；6-脱伞罩；7-降落伞安装座；8-降落伞；9-拔销器；10-锁定销；11-拔销器安装座。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

实施例1，如图1和图2所示：

一种箭载发射折叠翼巡飞弹脱伞机构，脱伞机构安装在巡飞弹机体1上，巡飞弹包括安装在巡飞弹机体1上的辅助飞行翼系统、用于为巡飞弹提供后续飞行动力的安装在巡飞弹机体1尾部的螺旋桨系统5、降落伞安装座7、降落伞8，脱伞机构包括：脱伞罩6；脱伞罩6安装在巡飞弹机体1尾部，螺旋桨系统5的桨叶折叠后置于脱伞罩6内，脱伞罩6还用于对折叠后的辅助飞行翼系统进行物理限位约束；脱伞罩6的一部分与巡飞弹机体1可脱离式连接，脱伞罩6的一部分通过降落伞安装座7连接降落伞8。

脱伞机构可以有效的在脱伞之前对辅助飞行翼系统、螺旋桨系统5进行有效的物理限位约束，并可在需要脱离降落伞8时候通过可脱离式连接结构进行有效的脱离，可脱离式连接结构中包含了脱离动力结构。

实施例2，如图1、图3、图4、图5、图6所示：

本实施例与实施例1的区别在于：脱伞罩6为u型结构，脱伞罩6的开口端套在巡飞弹机体1上连接，辅助飞行翼系统包括安装在巡飞弹机体1上部的前翼系统2、安装在巡飞弹机体1下部的后翼系统3、安装在巡飞弹机体1侧部的垂尾系统4，前翼系统2、后翼系统3和垂尾系统4均为展开式系统，脱伞罩6通过上部结构对前翼系统2的横向展开进行物理限位约束；脱伞罩6通过下部结构对后翼系统3的横向展开进行物理限位约束；脱伞罩6通过开口端的端部与垂尾系统4的匹配卡接进行竖向展开的物理限位约束。

前翼系统2、后翼系统3均通过翼面折叠机构进行折叠、展开(此为现有技术，在此不做敷述)；前翼系统2、后翼系统3和垂尾系统4均采用弹簧驱动打开；前翼系统2、后翼系统3和垂尾系统4均采用一对两个；优选地，一般在脱伞罩6上部两侧均设置一凸板用于对前翼系统2的横向展开进行物理限位约束；在脱伞罩6下部两侧均设置一凸板用于对前翼系统2的横向展开进行物理限位约束；前翼系统2采用向后折叠，折叠后不超过巡飞弹机体1横面；后翼系统3向前折叠，折叠后不超过巡飞弹机体1横面；垂尾系统4采用向前折叠，折叠后不超过巡飞弹机体1的侧面；u型脱伞罩6为前翼系统2、后翼系统3、垂尾系统4提供约束，保证其在未收到脱伞指令前不得在弹簧力的驱动下打开，保证飞行稳定性。

实施例3，如图1、图4、图6、图7所示：

本实施例与实施例1或实施例2的区别在于：巡飞弹机体1的两侧均安装有拔销器安装座11，两个拔销器9分别安装在两个拔销器安装座11上，拔销器9的销轴头部安装锁定销10，锁定销10的外径远大于拔销器9的销轴外径，巡飞弹脱伞前锁定销10置于巡飞弹机体1的销孔和脱伞罩6的销孔之中，巡飞弹脱伞时拔销器9向内拔锁定销10，使锁定销10脱离脱伞罩6。

采用锁定销10作为承载直接受剪切力作用，设计直径大、可以可靠得承受剪切载荷，并可在拔销器9的带动下可靠回缩，从而解除对u型脱伞罩6的约束。

拔销器9收到脱伞指令后动作，带动锁定销10向巡飞弹机体1内部回缩。脱伞罩6失去约束，在降落伞8的拉力作用下和巡飞弹机体1分离，从而实现其脱伞功能。脱伞罩6和巡飞弹机体1分离后，前翼系统2、后翼系统3、垂尾系统4失去约束，各自在扭簧的作用下张开，实现全弹气动外形，成飞行姿态。螺旋桨系统5的桨叶在脱伞罩6脱离后，其在离心力的作用下张开旋转，为巡飞弹提供动力。

实施例4：

本实施例与实施例3的区别在于：拔销器9为火工品拔销器9。

采用一次性火工品拔销器9作为动作原件，重量轻、体积小、动作可靠、两个拔销器9同时动作的同步性强、承载能力高。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。