一种扫雷链枷装置的制作方法

本实用新型涉及一种扫雷链枷装置。

背景技术：

目前地表及地下的地雷有1.1亿多枚，地雷每年让大约二万人受伤或死亡。因此，清除地雷对民众安全及军队作战安全具有重要的意义。清除地雷的方式分为人工和机械设备两种方式，采用人工方式危险性大且效率低，目前更趋向于通过机械设备完成扫雷作业。

目前机械扫雷装置有多种类型，例如扫雷滚、扫雷犁、扫雷链枷、推土装置、旋耕装置等。扫雷链枷的结构一般包括滚筒、安装在滚筒上的链锤组件、驱动滚筒转动的驱动装置。扫雷链枷的行走通过诸如履带车等走行装置推动行进。现有的扫雷链枷装置主要存在如下缺陷：

1.一般只对平坦地形扫雷效果好，很难适应各种复杂地形，对于复杂地形存在漏扫现象。

2.链锤组件一般密集分布在滚筒上，以尽量避免漏扫的情况，但是密集分布的链锤组件导致滚筒载荷大，需要更大功率的驱动装置才能带动滚筒转动的同时还兼具一定的击打能力，设备投入大，不够经济。

3.扫雷链枷的支撑导向机构一般安装在滚筒两侧，滚筒两侧一般不设置锤链组件，导致在扫雷过程中，支撑导向机构存在压爆地雷的风险。如专利201210170084所采用的支撑导向机构为滑靴，将两滑靴布置在皮带箱正下方，不在链枷有效清扫宽度内，存在滑靴压爆地雷的风险，对整个装置安全性不好。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种扫雷效果好、能够适应复杂地形的扫雷链枷装置。

本实用新型解决问题的技术方案是：一种扫雷链枷装置，包括机架梁、与机架梁平行的滚筒、安装于滚筒上的锤链组件、驱动滚筒旋转的驱动装置，所述驱动装置安装于机架梁上，在机架梁中部、垂直于机架梁轴线设有固定轴，固定轴一端伸出机架梁，在固定轴的伸出端上套装有轴承，轴承外表面套装有用于与走行装置装配连接的偏摆机构；所述偏摆机构以固定轴10为中心，可相对机架梁转动。

上述方案中，偏摆机构可以绕固定轴有一定的转动，使得扫雷过程中，滚筒可根据地形适应性的偏转，以达到不漏扫低洼地或突兀地块的目的。

具体的，所述偏摆机构包括可与走行装置可拆卸连接的连接座、套装在轴承外表面的轴套，所述连接座中心开有通孔，所述轴套插入通孔并固定于通孔内。

进一步的，连接座上靠近机架梁的端面固定连接有转盘，转盘横向宽度大于连接座，在机架梁上固定设有用于限制转盘沿固定轴轴线窜动的一对限位槽，限位槽的开口与机架梁轴线平行，限位槽相对设置于转盘两侧，所述转盘边沿插入限位槽内且不脱出。

转盘和限位槽配套设置，以防止偏摆机构轴向窜动。

所述偏摆机构以固定轴为中心、相对于机架梁的轴线正时针或逆时针偏摆。

优选的，偏摆机构的偏摆角度范围为（0°，15°]。

进一步的，所述锤链组件沿滚筒轴线、呈螺旋环绕滚筒外表面分布，且锤链组件与滚筒的连接点的连线为单螺旋线。

链锤组件沿单螺旋线分布，减少了链锤组件的数量，可降低驱动装置的功率。

进一步的，在机架梁底部中间区域向下设有支撑臂，支撑臂下端设有导向轮。

优选的，所述支撑臂及导向轮设有两组，且相对于固定轴对称设置。

导向轮的设置有两个作用：1、起导向作用； 2、起支撑作用，当整机需越障或下坡时，导向轮可支撑地面，保证整机稳定性。

将导向轮设置在机架梁的中间，其行走的路径是已经扫过的区域，避免了压爆地雷的风险。设置两组更加稳定。

优选的，在机架梁上、位于滚筒的斜上方固定设有防护罩。防护罩用于阻挡锤头打击地面时产生的尘土或碎石对车体的破坏。

具体的，所述锤链组件包括与滚筒可拆卸连接的链条、与链条另一端可拆卸连接的锤头；

所述驱动装置包括带传动机构、安装在机架梁上的马达，所述带传动机构设有两套，分别设置于机架梁和滚筒两端；

所述带传动机构包括与马达连接的主动轮、与滚筒一端连接的从动轮、同时张紧在主动轮和从动轮上的皮带。

本实用新型的显著效果是：

1.偏摆机构的设置，使得扫雷过程中，滚筒可根据地形适应性的偏转，以达到不漏扫低洼地或突兀地块的目的。

2.链锤组件沿单螺旋线分布，在保证不漏扫的前提下，优化了结构，减少了链锤组件的数量，可降低驱动装置的功率，降低成本，经济适用。

3. 导向轮行走的路径是已经扫过的区域，避免了压爆地雷的风险。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型扫雷链枷装置示意图。

图2为本实用新型扫雷链枷装置后视图。

图3为本实用新型扫雷链枷装置俯视图。

图4为图3中Ⅰ的局部放大图。

图5为滚筒示意图。

图6为链锤组件在滚筒上螺旋排列点分布图。

图7为本实用新型扫雷链枷装置应用状态示意图。

图中：1-驱动装置，2-偏摆机构，3-滚筒，4-机架梁,5-锤链组件，6-防护罩,7-支撑臂,8-带传动机构，9-马达，10-固定轴，11-走行装置，12-轴承，13-转盘，14-限位槽,15-导向轮，21-连接座，22-轴套,51-链条，52-锤头。

具体实施方式

如图1～7所示，一种扫雷链枷装置，包括机架梁4、与机架梁4平行的滚筒3、安装于滚筒3上的锤链组件5、驱动滚筒3旋转的驱动装置1。所述驱动装置1安装于机架梁4上。

所述锤链组件5包括与滚筒3可拆卸连接的链条51、与链条51另一端可拆卸连接的锤头52。所述锤链组件5沿滚筒3轴线、呈螺旋环绕滚筒3外表面分布，且锤链组件5与滚筒3的连接点的连线为单螺旋线。

为保证扫雷链枷装置在有效清扫宽度范围内不遗漏地雷的前提下，合理布置链锤组件5，减少链锤组件5数量，利于降低扫雷链枷装置所需功率。图6示出了一种具体应用情况下，链锤组件5在滚筒3上螺旋排列点分布。滚筒3有效清扫宽度为2100mm，最外侧两个锤头52的中心距为2030mm。按照技术人员已知的计算方法，结合经验计算滚筒3转速、清扫速度、链锤组件5的旋转直径、锤头52直径之间的匹配关系。设置链锤组件5按如下方式布置：相邻连接点在圆周方向以一定相位角、滚筒3轴线方向以一定间距阵列布置，确保整机在一定行驶速度要求下，在有效清扫宽度范围内完成无遗漏清扫步兵雷作业。

所述驱动装置1包括带传动机构8、安装在机架梁4上的马达9。所述带传动机构8设有两套，分别设置于机架梁4和滚筒3两端。所述带传动机构包括与马达9连接的主动轮、与滚筒3一端连接的从动轮、同时张紧在主动轮和从动轮上的皮带。

在机架梁4中部、垂直于机架梁4轴线设有固定轴10。固定轴10一端伸出机架梁4。在固定轴10的伸出端上套装有轴承12。轴承12外表面套装有用于与走行装置11装配连接的偏摆机构2。

所述偏摆机构2包括可与走行装置11可拆卸连接的连接座21、套装在轴承12外表面的轴套22。所述连接座21中心开有通孔，所述轴套22插入通孔并固定于通孔内。固定轴10、轴承12、轴套22的端面设有密封端盖。

连接座21上靠近机架梁4的端面固定连接有转盘13。转盘13横向宽度大于连接座21。在机架梁4上固定设有用于限制转盘13沿固定轴10轴线窜动的一对限位槽14。限位槽14的形成由一块L形板和一块平板组合搭建形成，并通过紧固件固定于机架梁4上。限位槽14的开口与机架梁4轴线平行。限位槽14相对设置于转盘13两侧。所述转盘13边沿插入限位槽14内且不脱出。

所述偏摆机构2以固定轴10为中心、相对于机架梁4的轴线正时针或逆时针偏摆。偏摆机构2的偏摆角度范围为（0°，15°]。

在机架梁4底部中间区域向下设有支撑臂7。支撑臂7下端设有导向轮15。所述支撑臂7及导向轮15设有两组，且相对于固定轴10对称设置。

在机架梁4上、位于滚筒3的斜上方固定设有防护罩6。

马达9带动滚筒3上的链锤组件5高速旋转，实现锤头52连续打击切削地面的作用，从而扫除地表及地表下的步兵雷。