一种烟花自动装药系统的制作方法

本实用新型涉及烟花生产设备，尤其涉及一种烟花自动装药系统。

背景技术：

目前烟花作为喜庆产品广泛用于人们的喜庆节日、庆典等活动之中，但因其工艺复杂，工序繁多，做工简陋，安全条件差，导致其生产过程安全无保证，劳动效率低。

装药是烟花生产过程中的一个重要工序，装药质量的好坏直接影响烟花的质量，装药效率的高低直接影响烟花制造成本；传统烟花行业是采用手工装药，因手工装药的生产效率低，并且容易发生安全事故，药筒的生产质量也很不稳定，从而严重制约了烟花行业的产业化生产；目前市场上已出现了一些装药的机械，但现有的装药机一般使用的是开放式漫灌，药料洒落量多且洒落面积大，导致浪费极大，不仅增加了生产成本，而且造成了工作环境的污染，同时生产过程中也存在安全隐患。

技术实现要素：

针对上述情况，本实用新型的目的在于提供一种烟花自动装药系统，它采用自动升降和水平横向移动相结合实现对接装药的结构从而克服现有技术生产效率低的缺陷，能实现自动装药，减轻了人工劳动强度，并且安全系数高，环境污染少，整体结构科学合理、简单紧凑，安装和使用方便，市场前景广阔，便于推广使用。

为了实现上述目的，一种烟花自动装药系统，它包括底座、升降电机、第一气缸、固定座和落料机构，所述升降电机固定安装于底座上，所述第一气缸水平横向设置并与升降电机的输出轴连接，所述固定座与第一气缸的活塞杆连接，所述落料机构设于固定座的上方；所述第一气缸活塞杆的伸缩可使固定座上烟花筒的开口与落料机构的落料口竖直对准，同时升降电机驱动第一气缸上升可使烟花筒的开口与落料机构的落料口靠拢对接。

为了实现结构、效果优化，其进一步的措施是：所述落料机构落料口的底端设有封板，所述封板的一端固定连接第二气缸。

所述落料机构包括筒体、盖板、旋转电机、转轴和导料片，所述筒体呈锥形结构且其小径端朝下竖直设置，筒体的顶端密封连接盖板，所述盖板的端面上设有进料口。

所述盖板顶部中心设有旋转电机，所述转轴的一端与旋转电机的输出轴连接，转轴的另一端穿过盖板伸入筒体内。

所述转轴位于筒体内的一端表面设于螺旋结构的导料片。

本实用新型相比现有技术所产生的有益效果：

(Ⅰ)本实用新型采用升降电机上下纵向运动与气缸水平横向移动相结合的结构，能实现烟花筒开口与落料结构的落料口进行自动对接装药，相比手工作业安全系数高，生产效率显著高，大幅减轻了人工劳动强度，便于烟花产业的规模化发展；

(Ⅱ)本实用新型采用升降电机上下纵向运动与气缸水平横向移动相结合的结构，能实现烟花筒开口与落料结构的落料口进行自动对接装药，相比开放式漫灌药料设备，能避免药料的洒落，从而节约制作成本，减少环境污染；

(Ⅲ)本实用新型采用自动升降和水平横向移动相结合实现对接装药的结构从而克服现有技术生产效率低的缺陷，能实现自动装药，减轻了人工劳动强度，并且安全系数高，环境污染少，整体结构科学合理、简单紧凑，安装和使用方便，具有显著的经济效益和社会效益。

本实用新型广泛适用于烟花生产配套使用。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

构成本申请一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的整体安装结构示意图。

图2为图1中A向示意图。

图中：1-底座，2-升降电机，3-第一气缸，4-固定座，5-烟花筒，6-封板，7-落料机构，71-筒体，72-盖板，721-进料口，73-旋转电机，74-转轴，75-导料片，8-第二气缸。

具体实施方式

参照图1～图2，本实用新型是这样实现的：一种烟花自动装药系统，它包括底座1、升降电机2、第一气缸3、固定座4和落料机构7，所述升降电机2固定安装于底座1上，所述第一气缸3水平横向设置并与升降电机2的输出轴连接，所述固定座4与第一气缸3的活塞杆连接，所述落料机构7设于固定座4的上方；所述第一气缸3活塞杆的伸缩可使固定座4上烟花筒5的开口与落料机构7的落料口竖直对准，同时升降电机2驱动第一气缸3上升可使烟花筒5的开口与落料机构7的落料口靠拢对接，所述烟花筒5开口端的截面尺寸一般大于等于落料机构7落料口的截面尺寸。

参考图2所示，本实用新型中落料机构7包括筒体71、盖板72、旋转电机73、转轴74和导料片75，所述筒体71呈锥形结构且其小径端朝下竖直设置，筒体71的顶端密封连接盖板72，所述盖板72的端面上设有进料口721，采用设置密封盖板72能防止药料气味向周围扩散，从而进一步减少环境污染，同时在盖板72上设有进料口721方便药料输送至筒体71内；所述盖板72顶部中心设有旋转电机73，所述转轴74的一端与旋转电机73的输出轴连接，转轴74的另一端穿过盖板72伸入筒体71内，所述转轴74位于筒体71内的一端表面设于螺旋结构的导料片75；采用设置螺旋结构的导料片75可保障筒体71内的药料能快速定量的灌装至烟花筒5的开口内，因为一般烟花筒5开口端的口径尺寸不大，相应的落料机构7落料口的口径尺寸也不大，而药料一般为粉末状导致容易堆积在筒体71内，经旋转电机73驱动导料片75转动可实现药料稳定输送至烟花筒5内，并通过控制旋转电机73驱动导料片75转动的工作时间可实现定量灌装药料，从而防止因装药不均匀而影响烟花的质量。

如图2所示，本实用新型中落料机构7落料口即筒体71的底端设有封板6，所述封板6的一端固定连接第二气缸8，通过控制第二气缸8活塞杆的伸缩从而实现封板6对落料口的开闭；所述落料机构7和第二气缸8可通过支架固定安装在底座1上，同时落料机构7中的筒体71、转轴74和导料片75一般采用工程塑料如PP或PC材料制作而成，能有效防止静电的产生，从而避免发生药料自燃或爆炸。

结合图1～图2所示，本实用新型的工作流程：首先控制第一气缸3活塞杆向内收缩，从而带动固定座4上的烟花筒5竖直对准落料口，随后控制升降电机2驱动第一气缸3上升使烟花筒5的开口与落料口对接；接着控制第二气缸8的活塞杆动作使封板6与落料口脱离，同时启动旋转电机73驱动转轴74旋转使导料片75跟随转动，从而使药料顺畅输送至烟花筒5内，待旋转电机73所设定的工作时间一到则立即停止运转，同时控制第二气缸8动作驱动封板6关闭落料口；然后控制升降电机2下降使烟花筒5跟随下降，再控制第一气缸3活塞杆向外伸出使烟花筒5跟随向外伸出，通过机械手将灌装好药料的烟花筒5转移至下工序，同时经机械手将空的烟花筒5放置至固定座4上，不断重复循环上述动作从而实现连续对烟花筒自动装药。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化；凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。