一种能够全方位打击目标的坦克炮及坦克的制作方法

本公开涉及坦克制造领域，具体涉及一种能够立体全方位打击目标的坦克炮及坦克。

背景技术：

目前，坦克是现代陆上作战的主要武器之一，具有直射火力、越野能力和装甲防护力的履带式装甲战斗车辆，在陆地武器中，它的重要性唯一高于轮式装甲车的存在，用来主要执行与对方坦克或其他装甲车辆作战，也可以压制、消灭反坦克武器、摧毁工事、歼灭敌方陆上力量。通常坦克一般装备数挺防空(高射)或同轴(并列)机枪和一门中或大口径火炮(有些现代坦克的火炮甚至可以发射反坦克/防空导弹)，是凭以火力进行作战的经典体现。坦克大多使用旋转式炮塔，但亦少数使用固定式主炮。

武装直升机在现代战争中，已经成为坦克的作战目标。目前的坦克只有被武装直升机任意打击，却没有任何还击能力。坦克无法抵挡直升机的攻击或远程打击，容易被损坏，降低寿命。因此，如何设计一种能够对直升机抵御或攻击的坦克结构，仍是待解决的技术问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本公开提供了一种能够全方位打击目标的坦克炮及坦克，能够灵活调整炮管的方位角和仰角，能够瞄准目标，提高对目标打击的准确率，提高打击低空飞行目标的能力。

本公开所采用的技术方案是：

一种坦克炮，其特征是，包括炮塔、设置在炮塔上的炮身、安装在炮身上的炮管、用于调整炮管方位角的方位角调整装置和用于调整炮管仰角的仰角调整装置。

进一步的，所述方位角调整装置包括两个对称设置在炮塔两侧的方位角调整齿轮和设置在炮塔边沿上的盘状第一大齿轮，两个方位角调整齿轮分别与第一大齿轮相咬合，同时带动第一大齿轮旋转；所述第一大齿轮的两侧分别通过连接支架与炮身连接，用于带动炮身上的炮管在水平面上0～360°旋转，调整炮管方位角。

通过上述技术方案，采用方位角调整装置调整炮管的方位角在0°～360°范围内变化，无盲区，使得坦克炮可沿任何一个方位都可以打击目标。

进一步的，所述连接支架与第一大齿轮内壁形状相吻合的一端与第一大齿轮连接，所述连接支架的另一端通过轴承与炮身连接，用于调整炮管的方位角和仰角。

进一步的，所述仰角调整装置包括设置在炮塔上的仰角调整主动齿轮和仰角调整从动齿轮，所述仰角调整主动齿轮和仰角调整从动齿轮相咬合，所述仰角调整从动齿轮与轴承相咬合，用于调整炮管的仰角。

通过上述技术方案，采用方位角调节控制装置调整炮管的仰角角度在-3°～85°范围内变化，提高坦克炮对空中目标的打击能力。

进一步的，还包括方位角调节控制装置，所述方位角调节控制装置包括方位角调节控制器、与方位角调节控制器连接的第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机的输出轴分别与相应的方位角调整齿轮连接。

进一步的，还包括仰角调节控制装置，所述仰角调节控制装置包括仰角调节控制器、与仰角调节控制器连接的第三电机和第四电机，所述第三电机的输出轴与仰角调整主动齿轮连接；所述第四电机的输出轴与仰角调整从动齿轮连接。

进一步的，还包括控制系统，该控制系统包括主控模块、雷达控制模块和通信模块；所述方位角调节控制器、仰角调节控制器、雷达控制模块和通信模块分别与主控模块连接。

进一步的，所述控制系统还包括火控模块，所述火控模块的输入端与主控模块连接，输出端与火控雷达连接，用于控制火控雷达自主锁定目标，完成炮管目标瞄准。

通过上述技术方案，主控模块通过通信模块接收远程监控中心发送的控制指令或通过雷达控制模块采集目标位置信息，给方位角调节控制器和仰角调节控制器发送操作指令，方位角调节控制器接收到主控模块发送的操作指令后，控制方位角调整装置调整炮管的方位角，完成方位角的控制任务；仰角调节控制器接收到主控模块发送的操作指令后，控制仰角调整装置调整炮管的仰角，完成仰角的控制任务。

进一步的，所述主控模块采用处理器；所述雷达控制模块和火控模块分别采用控制器。

一种坦克，该坦克包括坦克主体和如上所述的坦克炮，所述坦克炮设置在坦克主体上。

通过上述技术方案，本公开的有益效果是：

(1)本公开采用方位角调整装置，实现了对地面上任意处的目标打击；采用仰角调整装置，实现了对空中任意处的目标打击，提高了打击范围，对地面目标、低空飞行目标的命中率，减少低空目标的威胁，提高打击能力，提高自身生存率；

(2)本公开的坦克炮中主控模块通过通信模块接收远程监控中心发送的控制指令或通过雷达控制模块采集目标位置信息，给方位角调节控制器和仰角调节控制器发送操作指令，方位角调节控制器接收到主控模块发送的操作指令后，控制方位角调整装置调整炮管的方位角，完成方位角的控制任务；仰角调节控制器接收到主控模块发送的操作指令后，控制仰角调整装置调整炮管的仰角，完成仰角的控制任务。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本公开的不当限定。

图1是根据一种或多种实施方式的坦克炮结构图；

图2是根据一种或多种实施方式的连接支架结构图；

图3是根据一种或多种实施方式的仰角调整装置结构图；

图4是根据一种或多种实施方式的方位角调节控制装置结构框图；

图5是根据一种或多种实施方式的仰角调节控制装置结构框图；

图6是根据一种或多种实施方式的控制系统结构框图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本公开作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本公开使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

一种或多种实施例提供一种坦克炮，该坦克炮包括炮塔1、炮身2、炮管3、用于调整炮管方位角的方位角调整装置4和用于调整炮管仰角的仰角调整装置5，所述炮塔1设置在坦克主体6上，所述炮身2设置在炮塔1上，所述炮身2上安装有炮管3，请参阅附图1。

所述方位角调整装置4，用于调整炮管的方位角，该炮管方位角的角度调整范围为0°～360°，无盲区，任何一个方位都可以打击目标。

在至少一个实施例中，所述方位角调整装置4包括两个对称设置在炮塔两侧的方位角调整齿轮41和设置在炮塔边沿上的盘状第一大齿轮42，所述方位角调整齿轮41位于在塔克主体6上，两个方位角调整齿轮41分别与第一大齿轮42相咬合，两个方位角调整齿轮41同时带动第一大齿轮42旋转；所述第一大齿轮42的两侧分别通过连接支架7与炮身2连接，用于带动炮管在水平面上360°旋转，从而调整炮管的方位角。

请参阅附图2，所述连接支架7呈三角形，所述连接支架7的一端与第一大齿轮41内壁形状相吻合，且与第一大齿轮41连接，所述连接支架7的另一端通过轴承8与炮身2连接，便于调整炮管的方位角和仰角。

所述仰角调整装置5，用于调整炮管的仰角角度，该仰角角度调整范围为-3°～85°，提高坦克炮对空中目标的打击能力。

在至少一个实施例中，请参阅附图3，所述仰角调整装置5包括设置在炮塔上的仰角调整主动齿轮51和仰角调整从动齿轮52，所述仰角调整主动齿轮51和仰角调整从动齿轮52相咬合，所述仰角调整从动齿轮52与轴承8相咬合，用于调整炮管的仰角。

本实施例提出的坦克炮还包括方位角调节控制装置9，请参阅附图4，所述方位角调节控制装置9包括方位角调节控制器91、与方位角调节控制器连接的第一电机92和第二电机93，所述第一电机92和第二电机93的输出轴分别与相应的方位角调整齿轮41连接，方位角调节控制器控制第一电机92和第二电机93工作，第一电机92带动一方位角调整齿轮41转动，第二电机93带动另一方位角调整齿轮41转动，两个方位角调整齿轮带动第一大齿轮42转动，从而带动炮身上的炮管在水平面360°旋转。

本实施例提出的坦克炮还包括仰角调节控制装置10，请参阅附图5，所述仰角调节控制装置10包括仰角调节控制器101、与仰角调节控制器连接的第三电机102和第四电机103，所述第三电机102的输出轴与仰角调整主动齿轮51连接，用于控制仰角调整主动齿轮51转动；所述第四电机103的输出轴与仰角调整从动齿轮52连接，用于控制仰角调整从动齿轮52转动；从而通过轴承带动炮身上的炮管转动。

本实施例提出的坦克炮，采用方位角调整装置，实现了对地面上任意处的目标打击；采用仰角调整装置，实现了对空中任意处的目标打击，提高了打击命中率。

请参考图6，本实施例提出的坦克炮还包括控制系统，该控制系统包括主控模块11、显示模块14、火控模块13、雷达控制模块12、天线16和通信模块。

具体地，所述主控模块11与方位角调节控制装置9中方位角调节控制器和仰角调节控制装置9中仰角调节控制器连接，用于将接收到的控制指令发送给方位角调节控制器和仰角调节控制器，控制方位角调节控制器和仰角调节控制器执行方位角调节和仰角调节；所述主控模块与显示模块连接，用于显示操作信息和目标的位置信息；所述雷达控制模块的输入端与天线连接，输出端与主控模块连接，用于采集目标的位置信息，并传输给主控模块；所述火控模块的输入端与主控模块连接，输出端与火控雷达连接，用于控制火控雷达自主锁定目标，完成火力主炮目标瞄准；所述通信模块与主控模块连接，用于接收远程监控中心发送的控制指令；所述主控模块还通过网络接口15和数据线与其他设备连接。

本实施例提出的控制系统的工作过程为：

主控模块通过通信模块接收远程监控中心发送的控制指令或通过雷达控制模块采集目标位置信息，给方位角调节控制器和仰角调节控制器发送操作指令，方位角调节控制器接收到主控模块发送的操作指令后，控制方位角调整装置调整炮管的方位角，完成方位角的控制任务；仰角调节控制器接收到主控模块发送的操作指令后，控制仰角调整装置调整炮管的仰角，完成仰角的控制任务。

在至少一个实施例中，所述显示模块采用液晶显示屏；所述主控模块采用处理器；所述雷达控制模块和火控模块分别采用控制器。

一种或多种实施例提供一种坦克，该坦克包括坦克主体和如上所述的坦克炮，所述坦克炮设置在坦克主体上。

其中，本实施例的坦克炮的具体结构请参阅前面实施例的相关描述，在此不做赘述。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。