搜排爆作业车的制作方法

本发明属于安防设备技术领域，尤其涉及一种搜排爆作业车。

背景技术：

搜排爆设备是指搜查、探查及处理危险物、爆炸物、可疑危险物的设备或系统，一般分为侦测类设备、防护类设备、排爆类设备以及辅助类设备四大类。其中，侦测类设备主要用于辅助作业人员确定可疑物是否为危险物，以及对确定为危险物的物品进行检测分析等，比如：侦测安防区域内是否存在爆炸装置、获取爆炸装置的类型、鉴别爆炸装置的真伪及爆炸装置的构造、装药量、起爆方式等，常用的设备有液态危险品探测器、可燃气体探测器、电子装置探测器、便携式x光机等；防护类设备主要用于为作业人员、作业环境内的公共环境及设施等提供安全防护，避免作业人员受伤，同时降低公共设施及环境的损坏程度，如防爆毯、防爆球、排爆服等；排爆类设备主要用于为爆炸物拆解、销毁、诱爆、转移等提供装备保障，如拆弹器、频率干扰仪等；而辅助类设备则主要是其他搜排爆辅助作业工具，如折叠凳、冲锋梯等。

在执行搜排爆作业时，由于可疑物破坏能力的不确定性，往往需要同时携带多种搜排爆设备同时前往作业地点执行作业，然而，由于搜排爆设备一般都以单一功能存在，搜排爆装备配置零散，执行任务时，需要逐一清点设备并将设备逐一转运至运输作业车辆上，清点及转运作业时间长，影响作业人员出动速度，严重时可能会导致错失最佳作业时间，造成不可挽回的生命及财产损失。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种搜排爆作业车，旨在解决现有技术中搜排爆设备配置零散作业时需临时清点设备并将设备转运至作业车辆的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种搜排爆作业车，包括用于收容执行搜排爆作业所需的若干搜排爆设备的箱体，以及用于装载并移动箱体的挂车，箱体内部设置有安装空腔，各搜排爆设备均放置于安装空腔内，挂车包括设置有牵引轩辕的安装底盘和转动连接于安装底盘上的车轮，箱体安装于安装底盘上。

进一步地，搜排爆作业车还包括用于将箱体连接至安装底盘上的弹性支承组件，弹性支承组件包括支承件、连接件和弹性件，支承件固定于安装底盘上，连接件固定于箱体下底面对应支承件的位置处，弹性件弹性连接于支承件和连接件之间。

进一步地，安装底盘包括主车架，主车架具有沿安装底盘长度方向布置的车架纵梁，箱体下底面对应车架纵梁的位置处设置有箱体纵梁，支承件固定于车架纵梁上，连接件固定于箱体纵梁上。

进一步地，箱体纵梁包括平行设置的第一梁板和第二梁板，第一梁板与第二梁板之间形成有梁板间隙；

弹性件垂直固定支承件上，弹性件背离支承件的端部凹陷形成有直径朝连接件所在方向递减的弧形颈部；

连接件相对的两侧部分别与第一梁板和第二梁板固定连接，连接件的中心位置处开设有内径小于弧形颈部最大外径的穿设孔，弧形颈部贯穿穿设孔后延伸至梁板间隙内；

弹性支承组件还包括止挡件，止挡件固定于弧形颈部穿出穿设孔的端部以用于防止弧形颈部从穿设孔内脱出。

进一步地，主车架相对的两侧部分别设置有一车架纵梁，主车架还包括一车轮安装梁，车轮安装梁垂直连接于两车架纵梁的中部，车轮安装于车轮安装梁相对的两端部；

安装底盘还包括用于辅助支撑箱体的副车架，副车架包括一支撑横杆和两支撑辅杆，支撑横杆垂直安装于两车架纵梁远离牵引轩辕的端部，且支撑横杆相对的两端部分别通过一支撑辅杆与相邻的车架纵梁连接。

进一步地，箱体内设置有分隔架，分隔架将安装空腔分隔成侦测功能区、排爆功能区、防护功能区和辅助功能区，搜排爆设备包括侦测设备、排爆设备、防护设备和辅助设备，侦测设备置于侦测功能区内，排爆设备置于排爆功能区内，防护设备置于防护功能区内，辅助设备置于辅助功能区内。

进一步地，箱体包括首尾顺次相连的第一侧边部、第二侧边部、第三侧边部和第四侧边部，第一侧边部转动设置有第一箱门，第二侧边部转动设置有第二箱门，第四侧边部转动设置有第三箱门和第四箱门，第三箱门靠近第四侧边部设置，第四箱门靠近第一侧边部设置；

辅助功能区靠近第一箱门设置，第一箱门转动连接于箱体上以打开或关闭辅助功能区，侦测功能区靠近第二箱门设置，第二箱门转动连接于箱体上以打开或关闭侦测功能区，防护功能区靠近第三箱门设置，第三箱门转动连接于箱体上以打开或关闭防护功能区，排爆功能区靠近第四箱门设置，第四箱门转动连接于箱体上以打开或关闭排爆功能区。

进一步地，搜排爆设备还包括防爆球，安装空腔内还设置有用于放置防爆球的防爆球放置区，第二侧边部靠近第三侧边部的位置还开设有第五箱门，防爆球放置区靠近第五箱门设置，第五箱门转动连接于箱体上以打开或关闭防爆球放置区，第二箱门靠近第一侧边部设置；

箱体内还设置有隔爆板，隔爆板的四周侧边部与箱体的内壁密封连接，防爆球放置区与侦测功能区、排爆功能区分别位于隔爆板的两侧。

进一步地，分隔架包括若干支撑杆和若干置物板，各支撑杆垂直间隔安装于箱体的底面，各置物板安装于多个支撑杆之间，上下相邻的两置物板之间及箱体内壁与相邻的置物板之间分别形成有若干置物小区，侦测设备、排爆设备、防护设备和辅助设备分别置于对应的置物小区内。

进一步地，安装空腔内还设置有用于辅助存放及固定搜排爆设备的辅助限位件，辅助限位件包括置物盒、限位座、旋转架及限位绑带；置物盒置于置物小区内并用于存放无包装盒或包装袋的搜排爆设备，限位座置于置物小区内并用于限定具有滚轮的搜排爆设备的滚动，旋转架转动连接于分隔架上并能水平旋转至箱体外以取放置于其内部的搜排爆设备，限位绑带固定连接于箱体的侧壁和/或分隔架上并用于锁紧置于置物小区内的搜排爆设备。

本发明的有益效果：本发明的搜排爆作业车，通过设置专门的箱体用于放置搜排爆作业设备，并将该箱体安装于挂车上，作业人员收到任务指令时，将挂车的牵引轩辕连接至牵引车上，牵引车牵引挂车即可出动执行任务；并且，将搜排爆作业过程中用到的各类设备集中收纳于同一箱体内，箱体内部设备功能齐全，能够满足多种作业需求。如此，出动时，无需清点及搬运各类设备，牵引挂车出动即可，机动性强、应急及处理突发事件的能力强，能够有效缩短作业人员的作业响应时间，提高搜排爆作业效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的搜排爆作业车的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的搜排爆作业车的仰视图；

图3为本发明实施例提供的搜排爆作业车的局部仰视图；

图4为图3中a处的放大示意图；

图5为本发明实施例提供的搜排爆作业车的挂车的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的搜排爆作业车的弹性支承组件的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的搜排爆作业车的弹性支承组件的支承件与弹性件装配时的剖视图；

图8为本发明实施例提供的搜排爆作业车的箱体的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的搜排爆作业车的箱体的局部结构的第一视角视图；

图10为本发明实施例提供的搜排爆作业车的箱体的局部结构的第二视角视图；

图11为本发明实施例提供的搜排爆作业车的箱体的局部结构的第三视角视图；

图12为本发明实施例提供的搜排爆作业车的箱体各个箱门处于开启状态时的结构视图；

图13为本发明实施例提供的搜排爆作业车的箱体内放置有搜排爆设备时的第一视角视图；

图14为本发明实施例提供的搜排爆作业车的箱体的放置有搜排爆设备时的第二视角视图；

图15为搜排爆设备具体布置于本发明实施例的搜排爆作业车的箱体内时的第一视角示意图；

图16为搜排爆设备具体布置于本发明实施例的搜排爆作业车的箱体内时的第二视角示意图；

图17为搜排爆设备具体布置于本发明实施例的搜排爆作业车的箱体内时的第三视角示意图；

图18为本发明实施例提供的搜排爆作业车箱体内的限位座的结构示意图；

图19为本发明实施例提供的搜排爆作业车箱体内的旋转架的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—箱体11—侦测功能区12—排爆功能区

13—防护功能区14—辅助功能区15—防爆球放置区

16—支撑件17—踏板18—顶板

19—车轮避让位20—分隔架21—支撑杆

22—置物板30—隔爆板40—置物盒

50—限位座51—背板52—底板

53—三角形支撑板60—旋转架61—盒体

62—安装板63—连接板70—挂车

71—安装底盘72—牵引轩辕73—车轮

74—支撑调平组件80—弹性支承组件81—支承件

82—连接件83—弹性件84—止挡件

90—箱体纵梁91—第一梁板92—第二梁板

93—梁板间隙94—箱体横梁111—第二箱门

112—门把手121—第四箱门122—合页

131—第三箱门141—第一箱门151—第五箱门

161—连接耳171—收容腔181—吊环

182—支撑底板511—搭接耳611—第二旋转轴

631—第一旋转轴711—主车架712—副车架

741—支撑杆742—导向轮811—安装板

812—支撑板821—穿设孔831—弧形颈部

832—上限位凸起833—下限位凸起7111—车架纵梁

7112—车轮安装梁7121—支撑横杆7122—支撑辅杆

8111—插接孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～19描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～19所示，本发明的一实施例提供了一种搜排爆作业车，适用于在执行搜排爆作业任务时，快速出动以用于侦测可疑恐怖人员，检查车辆、设备、场地有无危险品，并对发现的可疑爆炸物进行有效防护及利用爆炸物干扰、排除装备对可疑爆炸物转移、干扰或排除。如图1所示，该搜排爆作业车包括用于收容执行搜排爆作业所需的若干搜排爆设备的箱体10，以及用于装载并移动箱体10的挂车70，其中，搜排爆设备包括执行搜排爆作业时所需用到的各类设备，如液态危险品探测器、可燃气体探测器、电子装置探测器、便携式x光机、防爆毯、防爆球、排爆服、拆弹器、频率干扰仪、折叠凳及冲锋梯等，挂车70可由牵引车牵引出行。具体地，如图13和图14所示，箱体10内部设置有安装空腔(图未示)，各搜排爆设备均放置于安装空腔内，挂车70包括设置有牵引轩辕72的安装底盘71和转动连接于安装底盘71上的车轮73，箱体10安装于安装底盘71上，牵引轩辕72设置于安装底盘71的正前方，并能够钩挂连接至牵引车上，牵引车移动拉动牵引轩辕72带动挂车70及箱体10移动，从而实现本实施例搜排爆作业车的快速移动。

本发明实施例的搜排爆作业车，通过设置专门的箱体10用于放置各类搜排爆作业设备，并将该箱体10安装于挂车70上，作业人员收到任务指令时，将挂车70的牵引轩辕72连接至牵引车上，牵引车牵引挂车70即可出动执行任务，出行机动性强；并且，将搜排爆作业过程中用到的各类搜排爆设备集中收纳于同一箱体10内，箱体10内部设备功能齐全，能够满足多种作业需求。如此，出动时，无需清点及搬运各类设备，牵引挂车70出动即可，机动性强、应急及处理突发事件的能力强，能够有效缩短作业人员的作业响应时间，提高搜排爆作业效率。

在本发明的另一实施例中，如图2～7所示，搜排爆作业车还包括用于将箱体10连接至安装底盘71上的弹性支承组件80，箱体10通过若干弹性支承组件80与安装底盘71连接，具体地，如图6和图7所示，弹性支承组件80包括支承件81、连接件82和弹性件83，支承件81固定于安装底盘71上，连接件82固定于箱体10下底面对应支承件81的位置处，弹性件83弹性连接于支承件81和连接件82之间。通过设置弹性支承组件80用于连接箱体10和安装底盘71，采用弹性柔性连接代替焊接等刚性连接，弹性支承组件80能够起到缓冲及抗扭的作用，有利于改善移动过程中箱体10的受力状况，减少运输过程中颠簸振动对箱体10内搜排爆设备的影响，提高搜排爆设备的运输安全性；其中，弹性件83可以为钢板弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等。

在本发明的另一实施例中，如图2和图3所示，安装底盘71包括用于供箱体10安装放置的主车架711，主车架711具有沿安装底盘71长度方向布置的车架纵梁7111，箱体10下底面对应车架纵梁7111的位置处设置有箱体纵梁90，支承件81固定于车架纵梁7111上，连接件82固定于箱体纵梁90上，弹性件83连接于车架纵梁7111与箱体纵梁90之间，从而将箱体10弹性连接于挂车70的安装底盘71上。并且，为确保支承件81及连接件82的稳定连接，在本实施例中，支承件81焊接固定于箱体纵梁90上，连接件82焊接固定于车架纵梁7111上。

进一步地，如图3和图4所示，箱体纵梁90包括平行设置的第一梁板91和第二梁板92，第一梁板91与第二梁板92之间形成有梁板间隙93。如图6和图7所示，弹性件83垂直固定支承件81上，弹性件83背离支承件81的端部凹陷形成有直径朝连接件82所在方向均匀递减的弧形颈部831(与人体颈部结构箱类似)；如图3和图4所示，连接件82相对的两侧部分别与第一梁板91和第二梁板92固定连接，连接件82的中心位置处开设有内径小于弧形颈部831最大外径且大于弧形颈部831最小外径的穿设孔821，穿设孔821正对梁板间隙93设置，弹性件83的弧形颈部831贯穿穿设孔821后延伸至梁板间隙93内，如此，由于穿设孔821的内径介于弧形颈部831的最大外径与最小外径之间，弧形颈部831可以在穿设孔821内上下移动，以缓冲上下移动颠簸时产生的振动，同时，连接件82还可以绕弧形颈部831转动，从而能够缓冲各类转向及振动扭矩，避免扭矩破坏箱体10与安装底盘71之间的连接稳定性。

需要说明的是，在本实施例中，如图4所示，第一梁板91和第二梁板92均具有一定的厚度，即梁板间隙93具有一定高度，从而提供弹性件83在缓冲过程中所需的缓冲移动空间，减少缓冲过程中弹性件83对箱体10的撞击，减少弹性件83的撞击磨损、延长使用寿命。

在本实施例中，连接件82优选为钣金件，自身强度大、与箱体纵梁90焊接牢固可靠，当然，在一些另外的实施例中，连接件82也可以采用其他刚性较大的材料，如不锈钢等，此处不做唯一限定。弹性件83为橡胶弹性件83或者高分子弹性体等，颠簸及扭转时，连接件82撞击弹性件83的弧形颈部831，从而实现减振抗扭；当然，在一些另外的实施例中，弹性件83也可以采用其他耐磨且具有弹性较大的材料，此处不做唯一限定。

具体地，在本实施例中，如图4、图6和图7所示，支承件81包括由安装板811和两支撑板812，其中，安装板811具有相对设置的固定端和悬空端，固定端焊接固定于车架纵梁7111上，悬空端悬设于车架纵梁7111外，两支撑板812分别设置于悬空端的两侧部并与车架纵梁7111焊接连接，以用于支撑安装板811的悬空端；安装板811的悬空端上还开设有位于两支撑板812之间的插接孔8111，弹性件83远离弧形颈部831的端部插接固定于插接孔8111内，弹性件83与插接孔8111过盈配合，且弹性件83分设于插接孔8111两侧的圆周壁上分别凸设有上限位凸起832和下限位凸起833，上限位凸起832和下限位凸起833的尺寸均大于插接孔8111的内径，从而避免弹性件83从插接孔8111内脱出。在本实施例中，安装板811和支撑板812为一体成型的钣金件，结构结合紧密，与车架纵梁7111焊接连接可靠。

更进一步地，如图6和图7所示，弹性支承组件80还包括止挡件84，止挡件84的外形尺寸大于穿设孔821的尺寸，止挡件84固定于弧形颈部831穿出穿设孔821的端部以用于防止弧形颈部831从穿设孔821内脱出。在本实施例中，止挡件84同样优选为钣金件，当然，在一些另外的实施例中，连接件82也可以采用其他刚性较大的材料，如不锈钢等，或者，止挡件84也可以为一体成型于弹性件83端部的弹性环状凸起等，此处不做唯一限定。

在本发明的另一实施例中，如图2、图3和图5所示，主车架711相对的两侧部分别设置有一车架纵梁7111，箱体10下底面的两侧部各对应设置有一箱体纵梁90，且两车架纵梁7111分别通过若干组弹性支承组件80与对应的箱体纵梁90连接，如此，箱体10左右两侧同时与安装底盘71连接，箱体10安装更加稳定可靠，此外，设置多组弹性支承组件80连接，且多组弹性支承组件80沿车架纵梁7111的长度方向均匀间隔布设，箱体10连接更可靠、减震抗扭能力更好。在本实施例中，车架纵梁7111和箱体纵梁90之间共设置有8组弹性支承组件80用于连接箱体10和安装底盘71，其中四组设置于同一侧，另外四组对称设置于另一侧；当然，在另外的实施例中，以满足支承连接及减震抗扭为前提，弹性支承组件80的数量根据箱体10的大小可以有所变化，此处不做唯一限定。

在本发明的另一实施例中，如图2、图3和图5所示，主车架711还包括一车轮安装梁7112，车轮安装梁7112垂直连接于两车架纵梁7111的中部，车轮73安装于车轮安装梁7112相对的两端部。即，当箱体10安装与安装底盘71上时，车轮73位于箱体10的中间部位的两侧边部，相对应地，箱体10中部的两侧均开设有用于供车轮73安装的车轮避让位19，如图1所示。车架纵梁7111从箱体10的前端延伸至箱体10的后端，从而起到支撑箱体10的作用。安装底盘71还包括用于辅助支撑箱体10的副车架712，副车架712包括一支撑横杆7121和两支撑辅杆7122，支撑横杆7121垂直安装于两车架纵梁7111远离牵引轩辕72的端部，以用于辅助支撑箱体10后端的悬空部分，支撑横杆7121相对的两端部分别通过一支撑辅杆7122与相邻的车架纵梁7111连接，支撑横杆7121的两端分别通过一支撑辅杆7122与相邻的车架纵梁7111形成三角形结构，副车架712本身结构稳定度高，从而能够更好的为箱体10提供支撑作用，提高箱体10与安装底盘71的连接稳定性和可靠性，具体地，副车架712通过螺钉或者螺栓的卡拆卸的安装于主车架711的后方，以便于根据箱体10大小更换不同长度尺寸的副车架712。

在本发明的另一实施例中，如图1、图3和图4所示，挂车70的牵引轩辕72垂直设置于主车架711的正前方，并与主车架711固定连接，本实施例的搜排爆作业车出动时，将牵引轩辕72与牵引车拖挂连接即可，操作简单方便。具体地，牵引轩辕72上还设置有支撑调平组件74，支撑调平组件74包括可移动地安装于牵引轩辕72上的调平撑杆741和转动安装于调平撑杆741下方并用于与底面接触的导向轮742，通过调整调平撑杆741在牵引轩辕72上的位置即可实现调平及稳定车身的目的，而导向轮742则可以在未被牵引车牵引而需要移动车身时辅助车轮73进行转向。

在本发明的另一实施例中，如图2所示，箱体10下底面还设置有若干与箱体纵梁90相垂直的箱体横梁94，各箱体横梁94的两端部延伸至安装底盘71外以用于支撑箱体10延伸出安装底盘71的部分，从而提高箱体10安装于安装底盘71上的稳定性，具体地，在本实施例中，箱体纵梁90与箱体横梁94之间以及箱体纵梁90、箱体横梁94与箱体10之间均采用焊接连接，连接更加稳定可靠。

在本发明的另一实施例中，如图8～11所示，箱体10内设置有分隔架20，分隔架20将安装空腔分隔成侦测功能区11、排爆功能区12、防护功能区13和辅助功能区14，搜排爆设备包括侦测设备、排爆设备、防护设备和辅助设备，侦测设备置于侦测功能区11内，排爆设备置于排爆功能区12内，防护设备置于防护功能区13内，辅助设备置于辅助功能区14内。如此，通过在箱体10内设置分隔架20，分隔架20将箱体10的安装空腔分隔成用于放置不同类型搜排爆设备的功能分区，侦测设备放置于侦测功能区11内，排爆设备放置于排爆功能区12、防护设备放置于防护功能区13内，而辅助设备则放置于辅助功能区14内，如图13和图14所示。其中，侦测设备可对爆炸物存在与否及爆炸物的类型进行检测和分析，同时能够鉴别爆炸物的真伪及爆炸物的构造、装药量、起爆方式等；排爆设备主要为爆炸物拆解、销毁、诱爆、转移等提供装备保障；防护设备则主要为作业人员、作业区域内的设施及环境等提供爆炸防护，避免或减轻爆炸产生的危害；辅助设备则主要用于辅助完成整个搜排爆作业过程。这样，将以往单一功能的搜排爆设备有机的优化集成在一起，即将搜排爆作业过程中所需要用到的各类设备集中收纳于同一个箱体10内，设备功能配套齐全，能够满足多样化环境下执行搜排爆作业的需求，且执行搜排爆作业时，作业人员直接利用交通工具将箱组整体移动至作业位置即可，运输携行方便，具有良好的机动性，应急及处理突发事件能力强，出动时无需搬运、清点各类设备，能够有效缩短作业人员出动的响应时间，提高搜排爆作业效率；此外，不同种类的搜排爆设置分区有序放置，作业过程中设备取放方便，能够缩短取放设备所需的时间，近一步提高搜排爆作业效率。

在本发明的另一实施例中，如图8～14所示，箱体10包括首尾顺次相连的第一侧边部(图未示)、第二侧边部(图未示)、第三侧边部(图未示)和第四侧边部(图未示)，即箱体10整体呈四方体结构，且箱体10的第一侧边部转动设置有第一箱门141，第二侧边部转动设置有第二箱门111，第四侧边部转动设置有第三箱门131和第四箱门121，第三箱门131靠近第四侧边部设置，第四箱门121靠近第一侧边部设置，如图5所示。辅助功能区14靠近第一箱门141设置，如图4、图5和图7所示，第一箱门141转动连接于箱体10上以打开或关闭辅助功能区14，侦测功能区11靠近第二箱门111设置，如图9、图12和图14所示，第二箱门111转动连接于箱体10上以打开或关闭侦测功能区11，防护功能区13靠近第三箱门131设置，如图10、图12和图13所示，第三箱门131转动连接于箱体10上以打开或关闭防护功能区13，排爆功能区12靠近第四箱门121设置，如图11、图12和图13所示，第四箱门121转动连接于箱体10上以打开或关闭排爆功能区12。

这样，将不同的功能分区分别设置于箱体10的不同部位，并且，在箱体10侧部开设多个能够单独控制打开和关闭的箱门与不同的功能区域相对应，当需要取放某一功能区域内的作业设备时，打开对应的箱门即可，需要取放辅助设备时打开第一箱门141、需要取放侦测设备时打开第二箱门111、需要取放防护设备时打开第三箱门131，而需要取放排爆设备时则打开第四箱门121即可，取放操针对性强，作业更加灵活；并且，还可以在各个箱门上标注相关的标识，以辅助作业人员判断各个箱门背后对应放置的设备种类，作业人员取放设备时能够在第一时间找到对应的放置区域，从而更进一步缩短设备取放时间。另外，与第一侧边部相对应的第三侧边部上没有开设箱门，而是在第四侧边部上开设两个箱门以实现对防护设备和排爆设备的取放，当本实施例的搜排爆作业车与挂车70、拖车等移动工具连用时，第三侧边部正对移动工具设置，设备取放操作避让开与移动工具相对的部分(第三侧部)设置，即可避免移动工具影响设备的正常取放工作。

在本发明的另一实施例中，如图9和图12所示，搜排爆设备还包括防爆球，安装空腔内还设置有用于放置防爆球的防爆球放置区15，第二侧边部靠近第三侧边部的位置还开设有第五箱门151，防爆球放置区15靠近第五箱门151设置，第五箱门151转动连接于箱体10上以打开或关闭防爆球放置区15，第二箱门111靠近第一侧边部设置。与其他的搜排爆设备不同的是，防爆球的体积一般相对较大，且其功能相对特殊(搜排爆人员把爆炸物放入球体内，将其在防爆球内引爆)，因此，在箱体10内单独设置防爆球放置区15用于单独存放防爆球，避免爆炸物引爆时破坏其他的搜排爆设备，并且，当箱体10安装于挂车70的安装底盘71上时，防爆球放置区正对安装底盘71的末端设置，便于取放防爆球。并且，防爆球与箱体10固定连接的部位还设置有防震橡胶减振块(图未示)，以降低爆炸物爆炸时产生的振动。

在本实施例中，第一箱门141、第二箱门111、第三箱门131、第四箱门121和第五箱门151均优选采用瓦楞板整板焊接而成，结构强度高，不易因受外力作用变形，外形美观；并且，各箱门外还设置有门把手112和插锁式方舱门锁(图未示)，握持门把手112即可打开或关闭箱门，结构简单可靠，解脱锁紧方便。

进一步地，在本实施例中，如图8和图11所示，箱体10内还设置有隔爆板30，隔爆板30的四周侧边部与箱体10的内壁密封连接，防爆球放置区15与侦测功能区11、排爆功能区12分别位于隔爆板30的两侧；即在箱体10内设置隔爆板30将防爆球放置区15与与之相邻的侦测功能区11、排爆功能区12隔离，隔爆板30具有阻燃、防爆、吸能等作用，这样，即使防爆球内爆炸物爆炸时产生一定的火花或者其他飞溅物，其也无法蹿行至与侦测设备及排爆设备相接触，从而更好的提高箱体10内其他搜排爆设备的安全性。

更近一步地，在本实施例中，隔爆板30包括依序叠设的阻燃层、防爆层、吸能层和钢板层，且阻燃层朝向防爆球放置区15设置。其中，钢板层为结构层，主要用于为隔爆层提供成型的框架结构，且钢板本身刚性较强，具有一定的耐冲击及阻燃能力；阻燃层用于隔断飞溅的燃烧物，避免其点燃隔爆板30；防爆层主要用于防止爆炸物轰爆击穿隔爆板30；而吸能层则能够吸收爆炸物轰爆产生的能量，降低轰爆影响力。如此，阻燃层、防爆层及吸能层三者相辅相成功能用于隔绝抵御因意外而从防爆球内蹿出的飞溅物，为箱体10内其他搜排爆设备的安全存放提供保障。

优选地，在本实施例中，阻燃层主要采用有机或无机阻燃材料制成，隔爆层采用高强度高模量的聚乙烯高分子材料制成，而吸能层则采用硅酸铝吸能材料制成。当然，在一些另外的实施例中，阻燃层、隔爆层以及吸能层还可以采用其他类型的材料进行制作，此处不做唯一限定。

在本发明的另一实施例中，如图8和图12所示，第一箱门141、第二箱门111、第三箱门131、第四箱门121和第五箱门151均与箱体10顶面的侧边铰接，具体地，箱体10顶面的侧边设置有合页122，第一箱门141、第二箱门111、第三箱门131、第四箱门121和第五箱门151分别通过合页122与箱体10铰接。第一侧边部、第二侧边部和第四侧边部还分别设置有若干用于支撑第一箱门141、第二箱门111、第三箱门131、第四箱门121和第五箱门151的支撑件16，各支撑件16的一端均与箱体10的侧壁铰接，各支撑件16的另一端分别与对应的第一箱门141、第二箱门111、第三箱门131、第四箱门121和第五箱门151朝向安装空腔的内壁面铰接；具体地，箱体10的侧壁上凸设有连接耳161，第一箱门141、第二箱门111、第三箱门131、第四箱门121和第五箱门151的内壁面上同样凸设有连接耳161，支撑件16的两端分别与对应的连接耳161铰接，从而实现支撑件16的支撑连接，连接结构简单，组装方便。

进一步地，支撑件16具有沿长度方向设置的支撑极限位(图未示)和回收极限位(图未示)，各箱门打开时，各个箱门分别拉伸对应的支撑件16并使其处于支撑极限位，此时支撑件16支撑与之对应箱门并保持不同功能区的开启状态，如图5所示；当各个功能区域关闭时，各箱门压缩支撑件16收缩至处于回收极限位，此时，各个箱门运动至关闭对应的各功能区域。如此，通过设置支撑件16，使第一箱门141、第二箱门111、第三箱门131、第四箱门121及第五箱门151均具有稳定的开启固定位，需要在侦测功能区11、排爆功能区12、防护功能区13及辅助功能区14内取放设备、或是需要使用防爆球执行任务时，作业人员无需一直施力，即可保持第一箱门141、第二箱门111、第三箱门131、第四箱门121及第五箱门151的开启状态，操作更加方便省力。

在本发明的另一实施例中，如图12所示，第一箱门141、第二箱门111、第三箱门131、第四箱门121及第五箱门151的相对的两侧部分别通过支撑件16与箱体10连接，即在各个箱门的两侧部分别设置两支撑件16用于支撑各个箱门的两侧部，支撑更加稳定可靠。当然，在一些另外的实施例中，也可以仅设置一支撑件16用于支撑，或者还可以设置更多数量的支撑件16用于分别支撑各箱门的不同部位，此处对支撑件16的具体设置数量不做唯一限定。

在本发明的另一实施例中，支撑件16可以为气动推杆或者液动推杆，具体地，气动推杆和液动推杆均包括活塞杆(图未示)、活塞(图未示)和压力管(图未示)等，其中，活塞固定于活塞杆的一端并设置于压力管内，活塞杆的另一端延伸出压力管并与各箱门上的连接耳161铰接，压力管背离活塞杆的一端与箱体10侧壁上的连接耳161铰接。当活塞运动至压力管靠近至箱体10的一端时，气动推杆/液动推杆(即支撑件16)处于回收极限位，此时对应的箱门处于关闭状态；而当活塞运功至压力管靠近箱门的一端时，气动推杆/液动推杆(即支撑件16)处于支撑极限位，此时对应的箱门处于开启状态，支撑件16稳定支撑各个箱门。

优选地，支撑件16为气弹簧，比如氮气弹簧等，使用气弹簧作为支撑件16，其不仅能够用于支撑各个箱门，其还能起到缓冲运动的作用。具体地，气弹簧能够提供助力，开启各个箱门时，只需轻轻拉动气弹簧，气弹簧受压力管内氮气压力的作用，辅助推动打开对应的箱门，开门操作更加省力；此外，关闭各箱门时，气弹簧在其压力管内氮气的作用下，能够起到缓冲作用，使关门动作更加平缓，避免关门产生过大的震动，损坏箱体10及箱体10内的设备。

当然，在一些其他的实施例中，支撑件16也可以为电动推杆等其他具有支撑作用，且又能够伸缩变化的结构，故此处对支撑件16的具体结构不做唯一限定。

在本发明的另一实施例中，如图9和图10所述，分隔架20包括若干支撑杆74121和若干置物板22，各支撑杆74121垂直间隔安装于箱体10的底面，各置物板22安装于多个支撑杆74121之间，上下相邻的两置物板22之间及箱体10内壁与相邻的置物板22之间分别形成有若干置物小区，侦测设备、排爆设备、防护设备和辅助设备分别置于对应的置物小区内，通过设置多个置物板22将侦测功能区11、排爆功能区12、防护功能区13和辅助功能区14进一步分隔成若干置物小区，不同设备对应放置于不同的置物小区内，避免设备堆叠，存取更加有序、方便。

具体地，置物板22与支撑杆74121之间通过型材角件(图未示)及不锈钢放松螺栓(图未示)进行定位连接，以提高置物板22与支撑杆74121之间的连接稳定性，并且，型材角件通过铝合金材料冷锻而成，与传统铸铝或折弯角件相比，具有强度高，不易开裂、变形等优点。此外，在本实施例中，置物板22与支撑杆74121均采用轻质高强度铝合金型材制成，具有自重小，结构牢靠，搭设方便。在本实施例中，分隔架20的结构强度按行进方向抗最大冲击3g、垂直方向抗最大冲击2.5g进行设计。

在本发明的另一实施例中，如图9和图10所示，安装空腔内还设置有用于辅助存取及固定的辅助限位件，辅助限位件包括置物盒40、限位座50、旋转架60及限位绑带(图未示)；其中，置物盒40置物盒置于置物小区内并用于存放无包装盒或包装袋的设备，限位座50限位座置于置物小区内并用于限定自身带有滚轮的设备如排爆盾牌等的滚动；旋转架60转动连接于分隔架20上并用于存放体积、重量相对较小的设备，且旋转架60能水平旋转至箱体10外，以提高设备取放的灵活度、提高箱体10内安装空腔的使用灵活性，并且，当旋转架60转动至离开原来的安装位置时，也更加方便取放旋转架60下方的设备；限位绑带固定连接于箱体10侧壁或支撑杆74121上，并用于锁紧置于置物小区内的设备，具体地，箱体10内壁及支撑杆74121上凸设有若干挂钩(图未示)，限位绑带钩挂连接于挂钩上，限位绑带的两锁扣端对设备进行锁扣捆绑。

具体地，在本实施例中，置物盒40为具有敞口端的普通的推拉式抽屉式盒体61结构，其采用铝质材料制成，质轻易取放。限位绑带为常见的带锁扣的绑带。

具体地，如图18所示，限位座50包括背板51、支撑底板182和三角形支撑板81253，支撑底板182垂直连接于背板51的一端，背板51的另一端朝支撑底板182翻折形成有搭接耳511，三角形支撑板81253支撑于支撑底板182与背板51之间；使用时，将搭接耳511搭接于待限位设备如排爆盾牌等的安装滚轮的横杆上，并使支撑底板182保持与箱体10底壁或置物板22贴合即可。

具体地，如图19所示，旋转架60包括至少一个盒体61、两安装板81162和一连接板63，两安装板81162平行设置，连接板63垂直连接于两安装板81162之间，盒体61安装于两安装板81162之间并用于放置物品，连接板63上凸设有第一旋转轴631，安装盒背离连接板63的底部凸设有第二旋转轴611，第一旋转轴631与第二旋转轴611的轴线位于同一直线上，安装空腔内相邻的两置物板22上分别开设有供第一旋转轴631和第二旋转轴611插设的插接孔8111(图未示)，第一旋转轴631和第二旋转轴611对应插接于两置物板22的插接孔8111内，从而实现旋转架60于两置物板22之间的旋转运动。如此，将体积小、质量轻的设备放置在旋转架60的盒体61内，旋转架60的打开关闭不会影响其它设备的取放，相反，还可以更加便利的取放置于旋转架60下方的设备。

在本发明的另一实施例中，如图8～10所示，箱体10上还安装有用于供作业人员踩踏的踏板17，箱体10侧壁上开设有用于收容踏板17的收容腔171，踏板17与箱体10转动连接，未使用时，踏板17收容于收容腔171内，且踏板17的外壁面与箱体10的外壁面齐平。作业人员需要取放箱体10顶部的设备时，可将踏板17转动至与箱体10侧壁相垂直，作业人员踩踏踏板1上，取放上层设备更加方便，并且，平时不使用踏板17时，踏板17收容在箱体10侧壁上的收容腔171内，不会占用安装空腔的有用空间。具体地，在本实施例中，踏板17设置于第二侧边部和第四侧边部的下方，踏板17的一侧边与箱体10铰接，踏板17整体通过气弹簧与箱体10连接。

在本发明的另一实施例中，安装空腔内还设置有充电设备(图未示)和照明设备(图未示)，充电设备包括安装于箱体10内壁或分隔架20上的充电接口，充电接口用于与箱体10外部的供电装置电性连接，照明设备包括供电电源、照明灯、用于电性连接供电电源与照明灯的电源线及设置与电源线上的控制开关等，照明灯安装于箱体10内壁上，供电电源固定于安装空腔内。其中，充电设备用于对箱体10内的电子搜排爆设备进行充放电养护，充电设备的充电接口与箱体10外部的供电装置如市电等连接，电子设备的充放电维护均可就地完成。照明设备则用来为夜间作业提供照明，保证本实施例的搜排爆作业车能在夜间或者光线不足的环境下正常展开作业，箱组的使用不受黑暗环境的限制。

在本发明的另一实施例中，如图9～11所示，箱体10的顶板18和底板52均采用铝合金材料制成，有利于减轻箱体10的整体重量，并且，顶板18还能避免因长期暴露在外日晒雨淋产生生锈的现象；另外，顶板18整体呈中间高两边低的圆弧状，便于排水，造型美观。此外，箱体10的顶部四角还设置有四个吊环181，便于起吊移动整个箱组。

在本发明的另一实施例中，如图1和图8所述，箱体10的第二侧边部和第四侧边部的下方分别设置有与车轮73形状相适配的车轮避让位19，车轮避让位19正对安装底盘71上的车轮73设置，以用于安装车轮73。

在本发明的另一实施例中，箱体10内各个功能分区的划分，主要依据以下三个原则进行设计：一是合理进行功能区划，便于不同功能设备的分类取放；二是将重心布置在箱体10的中轴上，尽量降低箱体10重心，满足箱体10移动时挂车70对重心的要求；三是合理有效的利用箱体10内安装空腔的空间，提高空间利用率。

如图15～17所示，其示出了本实施的一种具体的设备布置方式，图中，各标号与设备的对应关系为：01-便携式电脑x光机、02-频率干扰仪、03-拆弹器、04-炸药探测、05-液态危险品探测器、06-电子装置探测器、07-直软管窥镜、08-防爆毯、09-折叠凳、10-杆式机械手、11-镜面反射车底检查镜、12-电子听音器、13-手提式防爆探照灯、14-检查镜组、15-可燃气体探测器、16-伸缩冲锋梯、17-防爆球、18-安检箱、19-无磁工具组、20-开车门工具组、21-排爆绳钩组、22-撬斧工具组、23-地井工具组、24-24v锂电池、25-排爆绳钩组线盘、26-搜爆服、27-排爆服、28-排爆防护盾牌。

需要说明的是，在本发明的实施例中，由于搜排爆作业车将众多搜排爆设备集成布置于封闭的箱体10内，且要求各设备取放方便、固定牢靠、作业展开迅速，这就要求该箱组具有良好的人机工程性能。因此，搜排爆作业车的箱体10在进行具体的设备布之前需要对挂车70整体进行人机工程评估分析。具体地，本发明还采用基于jack人因工程分析软件，开展了箱体10人机工程设计与分析，主要包括可达域分析、尺寸分析、可视域分析和受力分析等。箱体10设计中，由于无法直观的评估箱体10结构和设备布置方案的人机交互性能，难以发现隐性的作业不便等设计缺陷，一般要到样机制造出来后，乃至产品装备部队后，经过大量使用才能暴露出来，因此，采用jack建立虚拟人和虚拟样机进行人机交互性仿真分析，模拟各种实际作业动作，可使问题提前暴露，并在详细设计阶段加以修改。

需要进一步说明的是，在本发明的实施例中，由于搜排爆设备的功能特殊性，因此，放置于箱体10内的搜排爆设备需满足一定的条件，即放置之前必须对各个设备进行优选与配置，具体设备配置如下：

(1)侦测设备

侦测设备包括：直(软)管窥镜、镜面反射车底检查镜、电子听音器、电子装置探测器、手提式防爆探照灯、液态危险品探测器、炸药探测器、可燃气体探测器、便携式电脑x光机、安检箱、检查镜组。设备的侦测能力范围等主要性能指标均通过了具备cma/cnas资质的第三方检测机构的检测，配置的电子装置探测器、炸药探测器、液态危险品探测器、便携式电脑x光机已在北京奥运会、上海世博会、广州亚运会、深圳大运会、南京青奥会、财富论坛、博鳌亚洲论坛、新疆亚欧博览会的安保工作中均提供了有力保障。

(2)防护设备

防护设备包括：搜爆服、排爆服、频率干扰仪、防爆毯、排爆防护盾牌、防爆球。设备的防护能力均通过了军队试验机构或具备cma/cnas资质的第三方检测机构的检测。其中，搜爆服和排爆服是我公司研制生产的定型产品，通过了军队定型试验考核，已大量装备部队并援外；防爆球和防爆毯均通过了公安部特种警用装备质量监督检验中心的检测，防爆球的防护当量达到2.5千克tnt当量，安全性更高；频率干扰仪通过了公安部安全与警用电子产品质量检测中心的检测；排爆防护盾牌通过了南京理工大学化学材料测试中心的实爆检测。

(3)排爆设备

排爆设备包括：杆式机械手、排爆工具组、无磁工具组、伸缩冲锋梯、拆弹器。设备的作业能力范围等主要性能指标均通过了具备cma/cnas资质的第三方检测机构的检测。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。