一种小型整体式组合控制机构的制作方法

本发明涉及一种小型整体式组合控制机构。

背景技术：

舵机作为伺服控制系统，主要应用于制导武器飞行过程中舵机姿态角的控制，接收舵面转角控制指令，通过控制电机的转速，力矩经过中间传动机构的逐级递增，最后实现舵面的转角控制。现在电动舵机已经逐渐占领制导武器的研究重心，整舵及传动系统也多种多样，如：涡轮蜗杆传动、齿轮传动、丝杠传动。但是舵机在功能上比较单一，而且轻量化、小型化、智能化是当前必具备的特点，这就对舵机系统的每一个环节都提出了更高的要求。传动系统作为舵机的主要组成部分，根据武器系统的不同需求，急需设计一种既能够带动空气舵，又能够带动燃气舵的传动机构，同时具有体积小、结构简单、传动性能可靠的传动机构，以提高舵系统的整体性能。现有类似装置在航天产品中多为分体式、组合式的，行程小、工艺性差，而且装配难度大，可靠性差。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于提供一种小型整体式组合控制机构，其减少传动机构在舵系统内的空间占有率，提高传动性能。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种小型整体式组合控制机构，其特征在于，包括：轴承组件，舵轴，丝杠、丝杠螺母副结构和摇臂，所述丝杠螺母副结构与丝杠同轴固定连接，在舵轴和丝杠两部分连接的中间设置丝杠螺母和拨叉，所述舵轴和丝杠垂直安装，在舵轴和丝杠之间具有丝杠螺母，在所述拨叉的一端采用嵌入式的检测结构，还包括转动支架和电位计，所述转动支架与电位计嵌入安装于舵轴的一端，通过电位计与转动支架对接，检测拨叉转动的角度，所述摇臂通过与拨叉进行固定连接，实现最终的舵面转角控制。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

结构简单，包括：轴承组件，舵轴，丝杠、丝杠螺母副结构和摇臂，所述丝杠螺母副结构与丝杠同轴固定连接，在舵轴和丝杠两部分连接的中间设置丝杠螺母和拨叉，所述舵轴和丝杠垂直安装，在舵轴和丝杠之间具有丝杠螺母，在所述拨叉的一端采用嵌入式的检测结构，还包括转动支架和电位计，所述转动支架与电位计嵌入安装于舵轴的一端，通过电位计与转动支架对接，检测拨叉转动的角度，所述摇臂通过与拨叉进行固定连接，既能够控制空气舵运动，同时能够控制燃气舵运动；保证系统拥有足够的行程，传动平稳、体积小、质量轻，并且能量损失小的传动机构；减少传动机构在舵系统内的空间占有率，提高传动性能。

附图说明

图1是本发明的小型整体式组合控制机构的结构示意图；

图2是本发明的小型整体式组合控制机构的检测结构及止转结构示意图；

图3是图2所示小型整体式组合控制机构的检测结构示意图；

图4是本发明的转动支架与电位计的安装示意图；

图5是图2所示小型整体式组合控制机构的止转结构示意图。

附图标记示意

1——电机、2——齿轮、3——螺母、4——齿轮、

5——第一轴承、6——丝杠、7——丝杠螺母、

8——第二轴承、9——拨叉、10——摇臂、11——转动支架、

12——电位计、13——第三轴承、14——第四轴承、

15——第五轴承

具体实施方式

下面通过具体实施方案对本发明作进一步详细描述，但这些实施实例仅在于举例说明，并不对本发明的范围进行限定。

请参照图1至图5，本发明的一种小型整体式组合控制机构，包括：轴承组件，舵轴，丝杠6、丝杠螺母副结构和摇臂10，所述丝杠螺母副结构与丝杠6同轴固定连接，在舵轴和丝杠6两部分连接的中间设置丝杠螺母7和拨叉9，所述舵轴和丝杠6垂直安装，在舵轴和丝杠之间具有丝杠螺母7，在所述拨叉9的一端采用嵌入式的检测结构，还包括转动支架11和电位计12，所述转动支架11与电位计12嵌入安装于舵轴的一端，通过电位计12与转动支架11对接，检测拨叉转动的角度，所述摇臂10通过与拨叉9进行固定连接，实现最终的舵面转角控制。

在一个实施例中，所述轴承组件包括，第一轴承5、第二轴承8、第三轴承13、第四轴承14和第五轴承15，所述第三轴承13和第五轴承15安装在转轴拨叉9左右两端构成所述舵轴，所述丝杠6两端直接安装所述第一轴承5，丝杠螺母7沿着丝杠轴向往复运动，通过第二轴承8推动拨叉9实现预定转角，所述丝杠6、丝杠螺母7通过两端的第一轴承5安装于舵机壳体内；并且通过丝杠螺母7一侧的第四轴承14安装于舵机上。

在一个实施例中，所述拨叉9和摇臂10机构通过第三轴承13、第五轴承15安装于舵机的壳体内。

在一个实施例中，所述丝杠螺母副结构包括：大齿轮4，所述大齿轮4通过锁紧螺母3与丝杠6同轴固定连接，在丝杠螺母7的两端安装所述第一轴承5。

在一个实施例中，所述拨叉9和丝杠6、丝杠螺母7垂直安装。

在一个实施例中，所述转动支架设置有凹槽。

在一个实施例中，所述电位计12轴设置有凸台，与转动支架11的凹槽配合安装。

在一个实施例中，所述拨叉9的一端安装方形空气舵面，并通过螺钉固定。

在一个实施例中，在所述摇臂10的一端设置圆孔控制燃气舵面。

在一个实施例中，所述舵机的壳体内设置滑槽。

作为具体的实施例，整个拨叉9摇臂10机构通过第三轴承13、第五轴承15安装于舵机的壳体内；丝杠6、丝杠螺母7通过两端的第一轴承5也安装于壳体内；并且通过丝杠螺母7一侧的第四轴承14安装于舵机上的滑槽内。形成如图1、2所示的安装传动控制结构。

本发明的传动控制机构，拨叉9和丝杠6、丝杠螺母7作为主要的组成部分，在转轴拨叉9左右两端安装第三轴承13和第五轴承15构成空气舵轴；而丝杠螺母副结构，主要是大齿轮4通过锁紧螺母3与丝杠6同轴固定连接，在丝杠螺母7的两端安装第一轴承5。而丝杠螺母7和拨叉9也是舵轴和丝杠两部分连接的中间环节，主要是通过丝杠螺母7沿着丝杠轴向往复运动，通过第二轴承8推动拨叉9实现预定转角，摇臂10通过与拨叉9固定连接，实现最终的舵面转角控制。这样，通过拨叉的一端方形安装空气舵面，并通过螺钉固定，在摇臂的一端设置圆孔控制燃气舵面，摇臂与拨叉通过螺钉固定安装，实现了既能够控制空气舵面，又能控制燃气舵面的功能。第四轴承14的作用是保证螺母7受到力矩作用时，不发生轴向转动，如图5所示。

作为具体的实施例，本发明的拨叉9和丝杠6、丝杠螺母7垂直安装，在设计安装过程中，保证丝杠螺母7在上下运动的过程中，舵轴平稳转动，响应迅速，而且保证丝杠螺母7推动拨叉9的两端受力均匀，不发生倾斜，这是本发明的优点。整个结构简单可靠，垂直交错的安装方式，减少了由于传动机构占据的空间，两个组成部分既是分体，又是一个统一的整体，两个部分配合安装，才能实现传动功能，丝杠6两端直接安装第一轴承5，最大限度的提供螺母7运动行程，这是本发明的优点。

作为具体的实施例，本发明的拨叉9、摇臂10、电位计12、转动支架11、第三轴承13、第五轴承15。采用嵌入式的安装方式，将转动支架11、电位计12嵌入安装于拨叉9的一端，转动支架11与拨叉9固定安装，极大的简化了结构，节省空间。通过转动支架11固定安装于拨叉9的一端，通过转动支架11的凹槽与电位计12轴的凸台配合安装(如图4所示)，实现电位计12的检测作用，检测拨叉9转动的角度，即是舵面转角检测。

本发明实现了以下有益的技术效果：

结构简单，包括：轴承组件，舵轴，丝杠、丝杠螺母副结构和摇臂，所述丝杠螺母副结构与丝杠同轴固定连接，在舵轴和丝杠两部分连接的中间设置丝杠螺母和拨叉，所述舵轴和丝杠垂直安装，在舵轴和丝杠之间具有丝杠螺母，在所述拨叉的一端采用嵌入式的检测结构，还包括转动支架和电位计，所述转动支架与电位计嵌入安装于舵轴的一端，通过电位计与转动支架对接，检测拨叉转动的角度，所述摇臂通过与拨叉进行固定连接，既能够控制空气舵运动，同时能够控制燃气舵运动；保证系统拥有足够的行程，传动平稳、体积小、质量轻，并且能量损失小的传动机构；减少传动机构在舵系统内的空间占有率，提高传动性能。

本发明虽然已选取较好实施例公开如上，但并不用于限定本发明。显然，这里无需也无法对所有实施方式予以穷举。任何本领域研究人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可采用上述公开实施例中的设计方式和内容对本发明的研究方案进行变动和修改，因此，凡是未脱离本发明方案的内容，依据本发明的研究实质对上述实施例所作的任何简单修改，参数变化及修饰，均属于本发明方案的保护范围。