自动夹紧链的制作方法

本发明专利涉及打捞、爆破、防暴等众多领域，尤其属于自动夹紧固定。

背景技术：

在部队实弹射击训练中，避免不了会出现未爆弹，然而处理未爆弹又是一项十分危险的工作，世界各国也为此研发了众多的排爆机器人。但排爆机器人在安放炸药过程中很不规范，炸药放置离未爆弹距离不可控，精确低。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种触动顶杆后，能对目标物自动环抱，实现精准打击，提高精确度。

本发明采用的技术方案如下：一种自动夹紧链,其要点在于：它是由一个主链节和若干个副链节构成，主链节的两端分别连接有副链节，主链节与副链节的宽度相等，主链节由主链节主体、压缩簧ⅰ、顶杆组件、钢丝绳ⅰ、导向轴、锁体、压缩簧ⅱ、锁芯组件构成，副链节由副链节主体、卡槽、链轴、扭簧、钢丝绳ⅱ构成，顶杆组件固定于主链节主体中轴线上，压缩簧ⅰ套在顶杆组件的下方，钢丝绳ⅰ的一端固定在顶杆组件上，另一端绕过导向轴后固定在锁芯组件上，锁体固定在主链节主体端头的下方，锁体内装有压缩簧ⅱ和锁芯组件，锁芯组件的另一端卡合在副链节的卡槽中，副链节主体一端的下方固定有卡槽，另一端的下方固定有锁体，锁体内装有压缩簧ⅱ和锁芯组件，锁芯组件的另一端卡合在第二个副链节的卡槽中，循环连接，最后一个副链节的锁芯组件呈自由状态，主链节和副链节之间的连接由链轴套着扭簧穿过主链节主体和副链节主体，钢丝绳ⅱ的一端由螺钉固定于主链节主体的上表面，另一端穿过副链节主体，并固定于副链节主体下方的锁芯组件上，相邻副链节之间的连接由链轴套着扭簧分别两个副链节主体，钢丝绳ⅱ的一端由螺钉固定于前一个副链节主体的上表面，另一端穿过后一个副链节主体，并固定于副链节主体下方的锁芯组件上，循环连接。

本发明在未触动前，主链节、副链节之间由锁芯组件和卡槽之间的嵌合成平直的条状，当被夹紧目标碰触顶杆组件时，顶杆组件压缩压缩簧ⅰ上移，拉动钢丝绳ⅰ，钢丝绳在导向轴导向作用下改变方向从而拉动锁芯组件。当锁芯组件被拉脱离卡槽时，副链节在扭簧的扭力作用下绕链轴旋转。在副链节旋转过程中，钢丝绳ⅱ被拉动，副链节的锁芯组件被拉动，脱离下一节副链节上的卡槽时，下一节副链节在扭簧的扭力作用下绕链轴旋转，从而实现一节扣环一节向内旋转夹紧。当使用后复原夹紧链时，可用手或工具直接掰直每个链节。掰直时，钢丝绳会恢复原状态，锁芯组件会在压缩黄ⅱ推动下重新回到卡槽内，阻止链节发生转动。

所述的顶杆组件是两端粗中间细的圆柱体，它由顶杆和顶杆头组成，顶杆为圆柱形，尾端的直径大于杆身，另一端的端面中心加工有螺纹孔，顶杆头的直径大于压缩簧ⅰ的外径，中心为与螺纹孔相配合的螺柱，顶杆杆身上加工有两个对称的钢丝绳ⅰ的固定孔。

顶杆组件两端粗中间细的圆柱体呈铆合状态，却没有使用铆钉，而是采用螺纹连接，方便拆装维修。

所述的主链节主体由第一主板和垂直于第一主板的两侧第一边板构成，主板中心加工有可穿过顶杆杆身的顶杆孔，顶杆孔的直径小于顶杆尾端，边板的两端分别加工有可穿过链轴的第一通孔，第一边板下部加工有导向轴孔，主板顶端加工有用于固定螺钉两个第二螺纹孔。

第一主板呈平板状可用于固定机械手，两侧的第一边板用于与副链节连接，其中部表面也可用于固定炸药等。

副链节主体由第二主板和垂直于第二主板的两侧第二边板构成，第二主板与第二边板的两端长短相错，第二主板长于第二边板的一端加工有可穿过链轴的第二通孔，另一端的第二边板上也加工有可穿过链轴的第三通孔，第二主板上加工有可穿过钢丝绳ⅱ的斜孔和用于固定螺钉的第三螺纹孔。

副链节的第二主板是与主链节的第一主板等宽的平板，两侧的第二边板也呈平面，都可用于固定炸药等，第二主板嵌于主链节的两个第一边板中，通过链轴完成二者间的连接，同时通过扭簧和钢丝绳ⅱ实现二者间的联动。

所述的锁芯组件由锁芯体和拉环构成，拉环固定在锁芯锁舌的相对面，拉环中心孔大于钢丝绳ⅱ的直径。

拉环与锁芯锁舌的相对，保证拉环对锁芯锁舌的拉动最省力。

主链节的两端对称连接有若干个副链节，主链节主体由第一主板和垂直于第一主板的两侧第一边板构成，主板中心加工有可穿过顶杆杆身的顶杆孔，顶杆孔的直径小于顶杆尾端，边板的两端分别加工有可穿过链轴的第一通孔，第一边板下部加工有导向轴孔，主板顶端加工有用于固定螺钉两个第二螺纹孔，副链节主体由第二主板和垂直于第二主板的两侧第二边板构成，第二主板与第二边板的两端长短相错，第二主板长于第二边板的一端加工有可穿过链轴的第二通孔，另一端的第二边板上也加工有可穿过链轴的第三通孔，第二主板上加工有可穿过钢丝绳ⅱ的斜孔和用于固定螺钉的第三螺纹孔，顶杆组件是两端粗中间细的圆柱体，它由顶杆和顶杆头组成，顶杆为圆柱形，尾端的直径大于杆身，另一端的端面中心加工有螺纹孔，顶杆头的直径大于压缩簧ⅰ的外径，中心为与螺纹孔相配合的螺柱，顶杆杆身上加工有两个对称的钢丝绳ⅰ的固定孔，所述的锁芯组件由锁芯体和拉环构成，拉环固定在锁芯锁舌的相对面，拉环中心孔大于钢丝绳ⅱ的直径，顶杆穿过第一主板的顶杆孔，顶杆尾端卡接于第一主板表面，在第一主板下面的顶杆杆身中套入压缩簧ⅰ，顶杆头与顶杆固定连接，导向轴固定于两个第一边板的导向轴孔之间，导向轴的中心线与钢丝绳ⅰ的固定孔的中心线处于同一水平面；锁体为盒形，顶面和一个侧面为敞口，顶面固定在第一边板的下方，形成只有一面开口的腔体，在开口相对的面板上开有可穿过钢丝绳的钢丝绳孔，压缩簧ⅱ放置在锁体中，另一端与拉环的固定面相接，钢丝绳ⅰ的一端固定在顶杆的钢丝绳ⅰ的固定孔中，另一端绕过导向轴向上穿入锁体的钢丝绳孔和压缩簧ⅱ，固定于锁芯组件的拉环中；链轴交替穿过一边第一边板的第一通孔、第二主板的第二通孔、扭簧、第二主板另一边的第二通孔、另一边第一边板的第一通孔，链轴两端铆接，完成主链节与副链节之间的连接，主链节的锁芯组件的锁舌与副链节的卡槽扣合，钢丝绳ⅱ的一端通过螺钉固定于第一主板上表面，另一端穿过跨过主链节与副链节之间的连接链轴由第二主板上方的斜孔穿过进入第二主板下方，穿过第二主板下方的锁体的钢丝绳孔和压缩簧ⅱ，固定于锁芯组件的拉环中，完成主链节与副链节之间的连动，前一个副链节锁芯组件的锁舌与后一个副链节的卡槽扣合；链轴交替穿过一边第二边板上的第三通孔、后一个副链节第二主板的第二通孔、扭簧、另一边的第二通孔、另一边第二边板上的第三通孔，链轴两端铆接，完成前后两个副链节之间的连接，同样有一根钢丝绳ⅱ的一端通过螺钉固定于前一个副链节第二主板上表面，另一端穿过跨过两副链节之间的连接链轴由后一个副链节的第二主板上方的斜孔穿过进入第二主板下方，穿过第二主板下方的锁体的钢丝绳孔和压缩簧ⅱ，固定于锁芯组件的拉环中，完成两个副链节之间的连动，前一个副链节锁芯组件的锁舌与后一个副链节的卡槽扣合；循环完成副链节之间的连接。

本发明在未触动前，主链节、副链节之间由锁芯组件和卡槽之间的嵌合成平直的条状，当被夹紧目标碰触顶杆组件时，顶杆组件压缩压缩簧ⅰ上移，由于导向轴是固定不动的，顶杆组件上的钢丝绳ⅰ的固定孔上移钢丝绳ⅰ随之上移，拉动钢丝绳ⅰ，钢丝绳在导向轴导向作用下改变方向从而拉动锁芯组件。当锁芯组件被拉脱离卡槽时，副链节在扭簧的扭力作用下绕链轴旋转。钢丝绳ⅱ一端固定在主链节上表面的螺钉上，另一端穿过副链节上的第二主板上方的斜孔固定在副链节上的锁芯组件上。在副链节旋转过程中，钢丝绳ⅱ被拉动。此时副链节的锁芯组件被拉动，当脱离下一节副链节上的卡槽时，下一节副链节在扭簧的扭力作用下绕链轴旋转，从而实现一节扣环一节向内旋转夹紧。当使用后复原夹紧链时，可用手或工具直接掰直每个链节。掰直时，钢丝绳会恢复原状态，锁芯组件会在压缩黄ⅱ推动下重新回到卡槽内，阻止链节发生转动。

在主链节的第一主板、副链节第二主板、两侧的第一边板、第二边板上增加不同的连接头，与其他机构配合使用。如可先将炸药均匀的固定在夹紧链外围（副链节第二主板、第二边板上），由排爆机器人将夹紧链运送至未爆弹上方，放下夹紧链，当未爆弹碰触到顶杆组件时，夹紧链自动抱紧未爆弹，此时炸药均匀的排列在未爆弹表面上，使得排爆更可靠，同时也减少炸药的使用量。

在打捞领域，尤其在深海打捞，可用绳索等工具将夹紧链送至被打捞物上方，当被打捞物碰触到顶杆组件时，夹紧链自动抱紧被打捞物。

在防爆领域，该夹紧链主链节外围可连接一长杆，可将夹紧链对准暴乱人员，当暴乱人员碰触到顶杆组件时，夹紧链自动抱紧暴乱人员，约束暴乱人员行动，与暴乱人员保持足够的距离，以达到安全防暴效果。

可通过改变扭簧的扭力来控制自动夹紧链的夹紧力。

锁芯组件与卡槽卡合时扭簧处于预紧状态。

副链节第二主板上加工有可穿过钢丝绳ⅱ的斜孔与第二主板水平夹角为45度。

该自动夹紧链，链节可根据需求增减，可改变零件尺寸以满足不同领域需求，可通过改变扭簧的扭力来控制自动夹紧链的夹紧力，可夹紧不同形状的物体，用后可掰直重复使用，可在主链节等部位增加不同的连接头，与其他机构配合使用。

本发明的优点：结构精巧、简单可靠、操作方便、应用范围广并且可重复使用，能够有效的降低使用成本。与排爆机器人配合使用，以达到良好的排爆效果。可用于打捞领域，代替潜水员下水捆绑。用在防暴领域可以有效的控制暴乱人员。

附图说明

图1为本发明的结构示意图

图2为图1的仰视图

图3为夹紧链俯视剖面局部放大示意图

图4为顶杆组件触动后主链节锁芯组件与副链节卡槽脱离

图5为第一节副链节开始转动

图6为第二节副链节开始转动

图7为主链节主体的结构示意图

图8为图7的俯视图

图9为副链节主体的结构示意图

图10为图9的俯视图

图11为顶杆组件的结构示意图

图12为锁芯组件示意图

图13为图12的俯视图

图14为锁体的结构示意图

图15为图14的俯视图

图16为卡槽的结构示意图

图17为图16的俯视图

图18为携带炸药的夹紧链示意图

其中：1主链节2压缩簧ⅰ3顶杆组件31钢丝绳ⅰ的固定孔32顶杆头33顶杆34螺纹孔4螺钉5扭簧6链轴7钢丝绳ⅱ8副链节81副链节主体811第二主板812第二边板813第二通孔814第三通孔815斜孔816第三螺纹孔9卡槽10锁芯组件101拉环102锁芯体11锁体12压缩簧ⅱ13钢丝绳ⅰ14导向轴15炸药块16提手示意图17机械手示意图19主链节主体191第一主板192第一边板193顶杆孔194第一通孔195导向轴孔196第二螺纹孔。

具体实施方式

下面结合视图对本发明作出详细的描述，所列举的实施例可以使本专业的技术人员更理解本发明，但不以任何形式限制本发明。

如图1-18所示，一种自动夹紧链,它是由一个主链节1和若干个副链节8构成，主链节的两端对称连接有若干个副链节，主链节与副链节的宽度相等，主链节1由主链节主体19、压缩簧ⅰ2、顶杆组件3、钢丝绳ⅰ13、导向轴14、锁体11、压缩簧ⅱ12、锁芯组件10构成，副链节8由副链节主体81、卡槽9、链轴6、扭簧5、钢丝绳ⅱ7构成，主链节主体19由第一主板191和垂直于第一主板的两侧第一边板192构成，主板中心加工有可穿过顶杆杆身的顶杆孔193，顶杆孔的直径小于顶杆尾端，边板的两端分别加工有可穿过链轴的第一通孔194，第一边板下部加工有导向轴孔195，主板顶端加工有用于固定螺钉两个第二螺纹孔196,副链节主体81由第二主板811和垂直于第二主板的两侧第二边板812构成，第二主板与第二边板的两端长短相错，第二主板长于第二边板的一端加工有可穿过链轴的第二通孔813，另一端的第二边板上也加工有可穿过链轴的第三通孔814，第二主板上加工有可穿过钢丝绳ⅱ的斜孔815和用于固定螺钉的第三螺纹孔816，顶杆组件3是两端粗中间细的圆柱体，它由顶杆33和顶杆头32组成，顶杆为圆柱形，尾端的直径大于杆身，另一端的端面中心加工有螺纹孔34，顶杆头的直径大于压缩簧ⅰ的外径，中心为与螺纹孔34相配合的螺柱，顶杆杆身上加工有两个对称的钢丝绳ⅰ的固定孔31，对称的钢丝绳ⅰ的固定孔31使两端的钢丝绳ⅰ受力均匀，进而顶杆受力均匀，在顶杆孔中的移动垂直稳定。

钢丝绳ⅰ与钢丝绳ⅱ直径相同，长度有所不同，各部件上用于穿过钢丝绳的孔径相同，这样主链节、副链节上的锁芯组件及锁体相同，可通用。

所述的锁芯组件10由锁芯体102和拉环101构成，拉环和锁芯体焊接，拉环固定在锁芯锁舌的相对面，拉环中心孔大于钢丝绳ⅱ的直径，拉环用于固定钢丝绳。

顶杆33穿过第一主板的顶杆孔193，顶杆尾端卡接于第一主板表面，在第一主板下面的顶杆杆身中套入压缩簧ⅰ2，顶杆头与顶杆固定连接，完成对压缩簧ⅰ及顶杆组件的固定。

导向轴固定于两个第一边板的导向轴孔195之间，导向轴与第一边板之间的固定可采取铆接的方式，导向轴与第一边板之间可转动，导向轴的中心线与钢丝绳ⅰ的固定孔的中心线处于同一水平面，当钢丝绳ⅰ一端由顶杆带动向上运动时，导向轴起到了滑轮的作用，钢丝绳ⅰ对锁芯的拉环进行拉拽，锁舌移动，脱离卡槽9。

锁体为盒形，顶面和一个侧面为敞口，顶面固定在第一边板的下方，形成只有一面开口的腔体，在开口相对的面板上开有可穿过钢丝绳的钢丝绳孔，压缩簧ⅱ放置在锁体中，另一端与拉环的固定面相接，钢丝绳ⅰ的一端固定在顶杆的钢丝绳ⅰ的固定孔中，另一端绕过导向轴向上穿入锁体的钢丝绳孔和压缩簧ⅱ，固定于锁芯组件的拉环中，当钢丝绳拉动锁芯的同时，压缩簧ⅱ被压缩，为锁芯的复位储存动能。

在主链节与第一节副链节连接中，副链节的第二主板位于主链节两个第一边板内侧，链轴交替穿过一边第一边板的第一通孔、第二主板的第二通孔、扭簧、第二主板另一边的第二通孔、另一边第一边板的第一通孔，链轴两端铆接，完成主链节与副链节之间的连接，扭簧的两端分别卡在主链节与副链节的主板上，主链节的锁芯组件的锁舌与副链节的卡槽扣合，钢丝绳ⅱ的一端通过螺钉4固定于第一主板上表面，另一端穿过跨过主链节与副链节之间的连接链轴由第二主板上方的斜孔穿过进入第二主板下方，穿过第二主板下方的锁体的钢丝绳孔和压缩簧ⅱ，固定于锁芯组件的拉环中，完成主链节与副链节之间的连动。

副链节之间的连接：前一个副链节锁芯组件的锁舌与后一个副链节的卡槽扣合；后副链节的第二主板位于前副链节两个第二边板内侧，链轴交替穿过前副链节一边的第二边板上的第三通孔、后一个副链节第二主板的第二通孔、扭簧、另一边的第二通孔、前副链节另一边第二边板上的第三通孔，链轴两端铆接，完成前后两个副链节之间的连接，同样有一根钢丝绳ⅱ的一端通过螺钉固定于前一个副链节第二主板上表面，另一端穿过跨过两副链节之间的连接链轴由后一个副链节的第二主板上方的斜孔穿过进入第二主板下方，穿过第二主板下方的锁体的钢丝绳孔和压缩簧ⅱ，固定于锁芯组件的拉环中，完成两个副链节之间的连动，前一个副链节锁芯组件的锁舌与后一个副链节的卡槽扣合；循环完成副链节之间的连接。最后一个副链节的锁芯组件呈自由状态，无卡槽扣合。

本发明采用环环相扣锁紧模式可靠性高，只有在上一节链节作用后，下一节链节才会作用。且下一节开锁的能量来源于该节扭簧的能量，这样设计可无限的增加链节数量，以满足不同的需求。如图18所示，当需排除未爆弹时，夹紧链上可焊接提手16，机械手17与提手配合使用用于抓取夹紧链，提手的结构根据机械手的抓取方式加工。在副链节上方或者侧方放置炸药块15，炸药块可采用粘接或者用绳索等方式固定在副链节上。由排爆机器人将夹紧链运送至未爆弹上方，放下夹紧链，当未爆弹碰触到顶杆组件时，夹紧链带着炸药块自动抱紧未爆弹，待排爆机器人撤离后可引爆炸药块。

本发明具体装配方式如下：如图7-9所示，首先要将顶杆组件3中的顶杆33从主链节1上的顶杆孔193中穿过，再将压缩簧ⅰ按图示位置穿入顶杆，将顶杆头拧入顶杆的螺纹孔内，顶杆头应拧紧到位，螺纹处可涂gd407室温硫化硅橡胶。将钢丝绳ⅰ穿入锁体11，再将压缩簧ⅱ套入钢丝绳放入锁体11中，将钢丝绳一端固定在锁芯组件10的拉环101上。将导向轴14按图示位置穿入主链节导向轴孔内，铆接到位，再将钢丝绳绕过导向轴，预先固定在顶杆组件的钢丝绳ⅰ的固定孔31内。将主链节1和副链节8对接到位，保证主链节上的第一通孔194和副链节上的第二通孔813同轴，将扭簧5放入相应位置，再将链轴6穿入相应的孔内，将链轴铆接牢固，此时扭簧应有相应的预紧扭力。将钢丝绳ⅱ穿过副链节的斜孔815，钢丝绳一端固定在螺钉4上，将螺钉拧入主链节上表面的螺纹孔内。另一端穿入副链节锁体孔，压缩簧ⅱ套入钢丝绳放入副链节锁体中，将钢丝绳一端固定在副链节锁芯组件的拉环上。保证钢丝绳ⅰ和钢丝绳ⅱ处于绷紧状态。其余副链节按上述要求逐级安装。

当使用后复原夹紧链时，可用手或工具直接掰直每个链节。掰直时，钢丝绳会恢复原状态，锁芯组件会在压缩黄ⅱ12推动下重新回到卡槽内，阻止链节发生转动。