一种礼炮打钉机的制作方法

本发明涉及礼炮加工设备技术领域，尤其是指一种礼炮打钉机。

背景技术：

环保礼炮生产行业中，需要将气瓶和纸管通过码钉连结在一起，目前市面上还没有成熟可靠的环保礼炮打钉设备，生产过程大部分靠人工完成打钉作业。市面上现有的礼炮打钉机，采用现成的手动打钉枪作为打钉装置，操作困难，工作效率低下，自动化程度低。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的问题提供一种礼炮打钉机，实现对礼炮纸管的自动化加工，结构新颖，设计巧妙，使用方便，操作简单，提高工作效率，可以加工多种尺寸的礼炮纸管，适用性强。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种礼炮打钉机，包括机架以及均设置在机架上的用于对礼炮纸管进行上料和下料的纸管进退料装置、用于对礼炮纸管进行打钉的打钉装置以及用于带动所述礼炮纸管转动的旋转装置，所述纸管进退料装置包括进退料导料架、用于将礼炮纸管限位在打钉装置的打钉工位上的挡料机构以及用于阻挡礼炮纸管进入打钉装置内的分料机构，所述进退料导料架倾斜设置在所述机架上。

其中，所述旋转装置包括用于定位推动礼炮纸管一端的定位机构以及用于带动礼炮纸管转动的间歇旋转机构，所述定位机构包括定位支架、顶紧气缸、连接板以及定位滑块，定位支架与机架固定连接，顶紧气缸装设在定位支架，顶紧气缸的输出端与连接板连接，连接板与定位滑块连接，所述定位支架上设置有定位滑轨，所述定位滑块与定位滑轨滑动连接，定位滑块上装设有用于定位礼炮纸管一端的定位推头。

其中，所述间歇旋转机构包括主体安装板、链条以及转动设置于主体安装板的飞轮，主体安装板与机架固定连接，所述飞轮同轴连接有旋转轴部，所述链条绕设于所述飞轮，所述主体安装板的底部一侧装设有伸缩驱动件，所述主体安装板底部的另一侧装设有弹性拉件，所述伸缩驱动件的输出端与链条的一端连接，弹性拉件与链条的另一端连接。

其中，所述主体安装板底部一侧固定连接有气缸安装板，所述伸缩驱动件装设在所述气缸安装板上，所述伸缩驱动件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述链条的一端连接，所述气缸安装板上设置有缓冲垫，所述伸缩气缸的活塞杆活动穿设于所述气缸安装板以及缓冲垫；所述伸缩气缸上装设有第一活塞感应器。

其中，所述主体安装板底部另一侧固定连接有复位安装板，所述弹性拉件包括拉簧以及连接于拉簧两端的挂钩，所述复位安装板上设置有挂轴，所述拉簧一端的挂钩与挂轴扣接，所述拉簧另一端的挂钩与链条扣接。

其中，所述主体安装板设置有安装孔，安装孔内装设有轴承组件，轴承组件与所述旋转轴部同轴设置，所述旋转轴部活动设置于轴承组件内，所述轴承组件靠近所述旋转轴部的一端还设置有摩擦片；所述旋转轴部的外周套设有复位弹簧，所述旋转轴部远离轴承组件的一端设置有连接块，复位弹簧的两端分别与摩擦片和连接块抵接；所述飞轮上还装设有止动垫圈和螺母。

其中，所述分料机构包括分料支架、分料勾爪以及分料气缸，分料支架与进退料导料架固定连接，所述分料勾爪的中部与分料支架转动连接，分料气缸装设在所述分料支架上，所述分料气缸的输出端与分料勾爪的一端连接，分料勾爪的另一端用于阻挡礼炮纸管。

其中，所述挡料机构包括挡料气缸以及挡料杆，挡料气缸的输出端与挡料杆连接，挡料气缸装设在进退料导料架上。

其中，所述打钉装置包括基座以及装设在基座上的多排钉存储装置、送钉装置以及射钉装置，所述多排钉存储装置包括钉匣盒以及等间隔设置在钉匣盒内的多个排钉定位条，钉匣盒与基座滑动连接，所述基座上还设置有用于推动所述钉匣盒向前移动到位的推送机构，基座固定在机架上。

其中，所述送钉装置包括送钉支撑板、送钉气缸以及送钉推块，所述基座的一侧设置有射钉通道板，所述推送机构包括转动臂、第一扭簧以及第二扭簧，转动臂包括与基座转动连接的转轴，转轴的两侧分别连接有触碰部以及臂部，所述第一扭簧套设在所述转轴的外周，臂部远离转轴的一端转动连接有棘爪，所述臂部上设置有限位轴，第二扭簧套设在限位轴的外周，第一扭簧的两端分别与送钉支撑板和限位轴抵接，第二扭簧的两端分别与棘爪和触碰部连接，所述送钉气缸装设在送钉支撑板上，送钉气缸的输出端与送钉推块连接，送钉气缸用于驱动送钉推块将排钉定位条上的钉子送至射钉通道板内，当需要驱使推送机构推动钉匣盒前移时，所述送钉气缸驱使送钉推块后移推动所述触碰部，所述钉匣盒的一侧设置有用于与棘爪配合的多个棘齿。

本发明的有益效果：

本发明工作时，多个待加工的礼炮纸管放置在进退料导料架上进行进料，通过分料机构挡住多个礼炮纸管，需要进行打钉时，分料机构移动并送出单个礼炮纸管至打钉装置的打钉工位内，挡料机构挡住单个礼炮纸管，然后旋转装置带动礼炮纸管转动，打钉装置对礼炮纸管的外壁进行打钉，实现对礼炮纸管的自动化加工，本发明结构新颖，设计巧妙，使用方便，操作简单，提高工作效率，可以加工多种尺寸的礼炮纸管，适用性强。

附图说明

图1为本发明的一种礼炮打钉机的结构示意图。

图2为本发明的一种礼炮打钉机的另一视角结构示意图。

图3为本发明的进退料装置和旋转装置的结构示意图。

图4为本发明的定位机构的结构示意图。

图5为本发明的分料机构和挡料机构的结构示意图。

图6为本发明的打钉装置的结构示意图。

图7为本发明的打钉装置的另一视角结构示意图。

图8为本发明的打钉装置的结构分解图。

图9为本发明的打钉装置的另一视角结构分解图。

图10为本发明的打钉装置隐藏钉匣盖和射钉装置后的结构示意图。

图11为图8中a处的放大图。

图12为本发明的间歇旋转机构的结构示意图。

图13为本发明的间歇旋转机构的另一视角结构示意图。

图14为本发明的间歇旋转机构的结构分解图。

图15为本发明的间歇旋转机构的另一视角结构分解图。

在图1至图15中的附图标记包括：

1—基座2—多排钉存储装置3—送钉装置

4—射钉装置5—钉匣盒6—排钉定位条

7—推送机构8—送钉支撑板9—送钉气缸

10—送钉推块11—射钉通道板12—转动臂

13—第一扭簧14—第二扭簧15—转轴

16—触碰部17—臂部18—棘爪

19—限位轴20—棘齿21—定位坑

22—片状弹簧23—定位柱24—导向条

25—导向槽26—钉匣盖27—触发装置

28—触发支架29—触发气缸30—触发杆

31—开关片32—第二活塞感应器33—导轨

34—让位槽35—第一穿槽36—第二穿槽

37—机架38—进退料装置39—打钉装置

40—旋转装置41—进退料导料架42—挡料机构

43—分料机构44—定位机构45—间歇旋转机构

46—定位支架47—顶紧气缸48—连接板

49—定位滑块50—定位滑轨51—定位推头

52—分料支架53—分料勾爪54—分料气缸

55—挡料气缸56—挡料杆

101—主体安装板102—链条103—飞轮

104—旋转轴部105—伸缩驱动件

107—弹性拉件108—气缸安装板

110—缓冲垫111—第一活塞感应器112—复位安装板

113—拉簧114—挂钩115—挂轴

116—安装孔117—轴承组件118—摩擦片

119—弹簧120—连接块121—止动垫圈

122—螺母。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种礼炮打钉机，如图1至图15所示，包括机架37以及均设置在机架37上的用于对礼炮纸管进行上料和下料的纸管进退料装置38、用于对礼炮纸管进行打钉的打钉装置39以及用于带动所述礼炮纸管转动的旋转装置40，所述纸管进退料装置38包括进退料导料架41、用于将礼炮纸管限位在打钉装置39的打钉工位上的挡料机构42以及用于阻挡礼炮纸管进入打钉装置39内的分料机构43，所述进退料导料架41倾斜设置在所述机架37上。具体地，本发明工作时，多个待加工的礼炮纸管放置在进退料导料架41上进行进料，通过分料机构43挡住多个礼炮纸管，需要进行打钉时，分料机构43移动并送出单个礼炮纸管至打钉装置39的打钉工位内，挡料机构42挡住单个礼炮纸管，然后旋转装置40带动礼炮纸管转动，打钉装置39对礼炮纸管的外壁进行打钉，实现对礼炮纸管的自动化加工，本发明结构新颖，设计巧妙，使用方便，操作简单，提高工作效率，可以加工多种尺寸的礼炮纸管，适用性强。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述旋转装置40包括用于定位推动礼炮纸管一端的定位机构44以及用于带动礼炮纸管转动的间歇旋转机构45，所述定位机构44包括定位支架46、顶紧气缸47、连接板48以及定位滑块49，定位支架46与机架37固定连接，顶紧气缸47装设在定位支架46，顶紧气缸47的输出端与连接板48连接，连接板48与定位滑块49连接，所述定位支架46上设置有定位滑轨50，所述定位滑块49与定位滑轨50滑动连接，定位滑块49上装设有用于定位礼炮纸管一端的定位推头51。具体地，当礼炮纸管到达打钉装置39的打钉工位上时，此处挡料机构42挡住单个礼炮纸管，防止其移动，顶紧气缸47驱使定位滑块49移动，带动定位推头51对礼炮纸管的一端进行定位并推动礼炮纸管的另一端与间歇旋转机构45连接，间歇旋转机构45带动礼炮纸管转动，实现打钉装置39对礼炮纸管的外壁打钉一圈，使用方便，结构新颖，简单，操作简便，自动化程度高。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述间歇旋转机构45包括主体安装板101、链条102以及转动设置于主体安装板101的飞轮103，主体安装板101与机架37固定连接，所述飞轮103同轴连接有旋转轴部104，所述链条102绕设于所述飞轮103，所述主体安装板101的底部一侧装设有伸缩驱动件105，所述主体安装板101底部的另一侧装设有弹性拉件107，所述伸缩驱动件105的输出端与链条102的一端连接，弹性拉件107与链条102的另一端连接。具体地，本发明的间歇旋转机构45结构新颖，设计巧妙，利用伸缩驱动件105带动链条102的一端移动带动所述飞轮103转动实现带动旋转轴部104的转动，采用飞轮103代替棘轮和单向轴承，利用伸缩驱动件105作为动力，弹性拉件107用于复位，结构简单，工作可靠，转角调整范围较大，而且结构成本低，工作稳定性强。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述主体安装板101底部一侧固定连接有气缸安装板108，所述伸缩驱动件105装设在所述气缸安装板108上，所述伸缩驱动件105为伸缩气缸，所述伸缩气缸的活塞杆与所述链条102的一端连接，所述气缸安装板108上设置有缓冲垫110，所述伸缩气缸的活塞杆活动穿设于所述气缸安装板108以及缓冲垫110；所述伸缩气缸上装设有第一活塞感应器111。具体地，上述设置实现对伸缩驱动件105的安装和固定；上述设置实现伸缩气缸带动链条102的移动，进而带动飞轮103转动；缓冲垫110可以起到缓冲的作用，提高稳定性；优选地，伸缩气缸的前端和尾端均设置有一个第一活塞感应器111，用于检测伸缩气缸的活塞杆的移动距离，提高工作可靠性和稳定性。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述主体安装板101底部另一侧固定连接有复位安装板112，所述弹性拉件107包括拉簧113以及连接于拉簧113两端的挂钩114，所述复位安装板112上设置有挂轴115，所述拉簧113一端的挂钩114与挂轴115扣接，所述拉簧113另一端的挂钩114与链条102扣接。具体地，利用拉簧113起到复位的效果。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述主体安装板101设置有安装孔116，安装孔116内装设有轴承组件117，轴承组件117与所述旋转轴部104同轴设置，所述旋转轴部104活动设置于轴承组件117内，所述轴承组件117靠近所述旋转轴部104的一端还设置有摩擦片118；所述旋转轴部104的外周套设有复位弹簧119，所述旋转轴部104远离轴承组件117的一端设置有连接块120，复位弹簧119的两端分别与摩擦片118和连接块120抵接；所述飞轮103上还装设有止动垫圈121和螺母122。具体地，所述定位推头51推动礼炮纸管，对礼炮纸管的一端进行定位同时将礼炮纸管的另一端与连接块120进行连接配合，此时在定位推头51的推动力下，复位弹簧119被压缩，带动旋转轴部104转动的同时，带动礼炮纸管转动，继而实现打钉装置39沿着礼炮外壁打钉一圈，使用方便，打钉完成后，定位推头51复位，复位弹簧119延展，使得连接块120上的礼炮纸管被弹出然后进行下料；止动垫圈121是一种利用止动耳和螺母122开口以及轴的键槽的配合来防止圆螺母122松动的垫圈，止动垫圈121为现有技术此处不再赘述。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述分料机构43包括分料支架52、分料勾爪53以及分料气缸54，分料支架52与进退料导料架41固定连接，所述分料勾爪53的中部与分料支架52转动连接，分料气缸54装设在所述分料支架52上，所述分料气缸54的输出端与分料勾爪53的一端连接，分料勾爪53的另一端用于阻挡礼炮纸管。具体地，通过分料气缸54驱使分料勾爪53的转动，利用分料勾爪53对礼炮纸管进行阻挡或者放行滑动，优选地，所述分料机构43设置有两个，分别用于挡住礼炮纸管的两端。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述挡料机构42包括挡料气缸55以及挡料杆56，挡料气缸55的输出端与挡料杆56连接，挡料气缸55装设在进退料导料架41上。具体地，挡料气缸55驱使挡料杆56伸出挡住礼炮纸管，优选地，所述挡料机构42设置有两个，分别用于挡住礼炮纸管的两端。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述打钉装置39包括基座1以及装设在基座1上的多排钉存储装置2、送钉装置3以及射钉装置4，所述多排钉存储装置2包括钉匣盒5以及等间隔设置在钉匣盒5内的多个排钉定位条6，钉匣盒5与基座1滑动连接，所述基座1上还设置有用于推动所述钉匣盒5向前移动到位的推送机构7，基座1固定在机架37上。具体地，本发明工作时，先将多排钉存储装置2内的多个排钉定位条6上装设好排钉，送钉装置3将排钉定位条6的排钉送至射钉装置4，射钉装置4将排钉射出进行打钉处理，当前端的排钉定位条6上的排钉用完后，送钉装置3复位并带动所述推送机构7，所述推送机构7带动钉匣盒5向前移动使得下一个排钉定位条6到位，方便送钉装置3以及射钉装置4继续工作，本发明结构新颖，设计巧妙，一次性可装入多个排钉，减少了频繁装入排钉的麻烦，能够实现长时间的连续工作，使用方便。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述送钉装置3包括送钉支撑板8、送钉气缸9以及送钉推块10，所述基座1的一侧设置有射钉通道板11，所述推送机构7包括转动臂12、第一扭簧13以及第二扭簧14，转动臂12包括与基座1转动连接的转轴15，转轴15的两侧分别连接有触碰部16以及臂部17，所述第一扭簧13套设在所述转轴15的外周，臂部17远离转轴15的一端转动连接有棘爪18，所述臂部17上设置有限位轴19，第二扭簧14套设在限位轴19的外周，第一扭簧13的两端分别与送钉支撑板8和限位轴19抵接，第二扭簧14的两端分别与棘爪18和触碰部16连接，所述送钉气缸9装设在送钉支撑板8上，送钉气缸9的输出端与送钉推块10连接，送钉气缸9用于驱动送钉推块10将排钉定位条6上的钉子送至射钉通道板11内，当需要驱使推送机构7推动钉匣盒5前移时，所述送钉气缸9驱使送钉推块10后移推动所述触碰部16，所述钉匣盒5的一侧设置有用于与棘爪18配合的多个棘齿20。具体地，当钉匣盒5的排钉定位条6到位后，送钉气缸9的活塞杆伸出，带动送钉推块10伸入钉匣盒5内推动排钉定位条6上的排钉向前推送，使得排钉进入射钉通道板11内的射钉通道，然后通过射钉装置4将排钉射出进行礼炮加工，射钉装置4为现有技术，此处不再赘述；当一个排钉定位条6上的排钉全部用完后，送钉气缸9的活塞杆复位，带动所述送钉推块10后移并与所述触碰部16，带动转轴15转动，转动臂12的臂部17转动，第一扭簧13的两端被抵压，同时带动棘爪18前移并转动，棘爪18与棘齿20的配合下，带动钉匣盒5前移到位后，此时棘爪18脱离棘齿20，第二扭簧14的两端被抵压，钉匣盒5到位后，排钉定位条6到达工位上，此时送钉气缸9驱使送钉推块10向前移动继续推送排钉，送钉推块10脱离触碰部16，在第一扭簧13和第二扭簧14的弹性恢复力下，带动转动臂12转动，使得棘爪18卡入下一个棘齿20，实现对钉匣盒5位置的锁定，结构新颖，使用方便。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述钉匣盒5的另一侧一排式等间隔设置有多个定位坑21，所述基座1的一侧设置有片状弹簧22，片状弹簧22的中部设置用于与定位坑21配合卡接的定位柱23。具体地，钉匣盒5移动到位后，利用定位柱23与片状弹簧22的配合，定位柱23卡入定位坑21内，实现对钉匣盒5的定位，同时片状弹簧22具备弹性变形能力，不影响钉匣盒5的移动。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述钉匣盒5的底部设置有导向条24，所述基座1设置有用于与导向条24配合滑动连接的导向槽25。具体地，上述设置保证了钉匣盒5移动时的稳定性和精确性。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述基座1上可拆卸连接有钉匣盖26。具体地，方便对钉匣盖26打开进而对钉匣盒5内进行补充排钉，钉匣盖26用于遮蔽所述钉匣盒5，钉匣盒5上方设置有开口，钉匣盖26位于钉匣盒5的上方。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述基座1上还设置有触发装置27，所述触发装置27包括触发支架28、触发气缸29以及触发杆30，触发气缸29的输出端与触发杆30连接，所述触发气缸29装设在触发支架28上，触发支架28与基座1固定连接，触发杆30位于钉匣盒5的上方。具体地，所述触发装置27用于与射钉装置4连接，当需要射钉装置4工作时，所述触发气缸29驱使所述触发杆30与射钉装置4的开关片31抵触实现射钉装置4的启动，当不需射钉装置4工作时，触发气缸29驱使触发杆30脱离开关片31。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述送钉气缸9的缸体上设置有第二活塞感应器32，当第二活塞感应器32感应到送钉气缸9的活塞时，此时送钉气缸9的活塞杆伸出到最大位移处，排钉定位条6的排钉已射完，送钉气缸9的活塞杆反向移动复位并推动所述转动臂12的触碰部16。具体地，上述设置实现连续送钉，操作方便。

优选地，本发明的打钉装置39尤其应用于门形钉、u形钉。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述基座1的两侧均设置有用于与钉匣盒5滑动抵接的导轨33，钉匣盒5位于两个导轨33之间，靠近射钉通道板11的导轨33设置有供排钉穿过的第一穿槽35，所述第一穿槽35分别与钉匣盒5以及射钉通道板11连通，靠近送钉支撑板8的导轨33设置有供送钉推块10穿过的第二穿槽36，第二穿槽36与钉匣盒5连通。

本实施例所述的一种礼炮打钉机，所述送钉推块10设置有用于与排钉定位条6配合的让位槽34。具体地，上述设置方便送钉推块10穿过排钉定位条6来推送排钉。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。