一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置的制作方法

本发明属于激光引信的生产调试技术领域，涉及一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置。

背景技术：

激光引信测距精度修正过程中，需要操作人员手动反复遮挡窗口进行数据采集，采集过程中要求使用遮挡物紧密贴合窗口，并沿圆弧窗口缓慢移动，操作过程需要控制移动速度缓慢且匀速，并且保证遮挡物始终贴紧窗口，操作时经常发生采集的数据不合格的情况，为此，我们提出一种激光引信窗口自动遮挡装置来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)发明目的

本发明的目的是：提供一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，解决激光引信回波数据采集时窗口遮挡手工操作困难、操作效率低的难题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其包括窗口挡板1、升降执行机构2、扭矩控制机构3、转动支架和控制器7；转动支架包括固定板8和立板4，固定板8与激光引信的调试工装固定连接，立板4可移动地安装在固定板8上；扭矩控制机构3安装在立板4顶部，包括回弹铰链与转接板6，转接板6将回弹铰链与升降执行机构2连接，升降执行机构2连接窗口挡板1，窗口挡板1用于遮挡激光引信窗口，控制器7控制升降执行机构2带动窗口挡板1沿激光引信窗口上下移动，利用回弹铰链的回弹特性为窗口挡板1提供压紧力。

其中，所述升降执行机构2包括中空步进电机与丝杠，中空步进电机与转接板6连接，丝杠穿过中空步进电机与转接板6，通过中空步进电机的旋转运动，转换为丝杠的上下运动，带动窗口挡板1沿激光引信窗口上下移动，实现窗口自动遮挡功能。

其中，所述中空步进电机上设置有限位开关5，将升降执行机构2的机械零位信号反馈给控制器7，控制器7通过开关信号获取机械零位信息。

其中，所述窗口挡板1为与激光引信窗口曲率半径一致的圆弧形状。

其中，所述窗口挡板1与激光引信窗口接触的一侧表面粘贴航空橡胶板，另一侧表面在下部1/3处设置有丝杠安装孔，使用顶丝将其与丝杠端部固定。

其中，所述转接板6的内侧厚度小于外侧厚度，使得转接板6上下安装面具有10°夹角，使扭矩控制机构始终保持10°的初始角度，持续输出压紧力，使窗口挡板1始终压紧激光引信窗口。

其中，所述扭矩控制机构3与立板4之间通过回弹铰链实现扭矩控制机构3能够向上翻转90°。

其中，所述固定板8上设置有圆弧u型槽，立板4底部连接水平板，水平板布置在固定板8表面上，水平板上设置螺栓锁紧机构9穿过圆弧u型槽，立板能够在圆弧u型槽内移动，u型槽的圆弧中心线与激光引信窗口圆弧面中心线同轴，使遮挡装置整体沿激光引信窗口圆弧面移动，在遮挡装置到达指定位置时，通过旋紧螺栓锁紧机构9，将自动遮挡装置固定与锁紧。

(三)有益效果

上述技术方案所提供的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，可以实现自动升降遮挡功能，并且可根据需要设置升降速度，完全代替手工遮挡方式，实现操作过程自动化；可以与窗口外表面紧密贴合，避免漏光；可应用于其他类型的激光引信，仅需更换与窗口外形半径一致的窗口挡板即可；可以在圆弧u型槽内移动，满足激光引信多支路窗口的自动遮挡需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为去掉控制器的结构示意图。

图3为本发明使用状态时的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

参照图1所示，本发明用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置包括窗口挡板1、升降执行机构2、扭矩控制机构3、转动支架和控制器7；转动支架包括固定板8和立板4，固定板8与激光引信的调试工装固定连接，立板4可移动地安装在固定板8上；扭矩控制机构3安装在立板4顶部，包括回弹铰链与转接板6，转接板6将回弹铰链与升降执行机构2连接，升降执行机构2连接窗口挡板1，窗口挡板1用于遮挡激光引信窗口，控制器7控制升降执行机构2带动窗口挡板1沿激光引信窗口上下移动，利用回弹铰链的回弹特性为窗口挡板1提供压紧力。

升降执行机构2包括中空步进电机与丝杠，中空步进电机与转接板6连接，丝杠穿过中空步进电机与转接板6，通过中空步进电机的旋转运动，转换为丝杠的上下运动，带动窗口挡板1沿激光引信窗口上下移动，实现窗口自动遮挡功能。

利用控制器7的编程功能控制中空步进电机的转速及转动圈数，实现快速回零位及多种移动距离的控制功能。中空步进电机上设置有限位开关5，将升降执行机构2的机械零位信号反馈给控制器7，通过开关信号获取机械零位信息。

窗口挡板1为与激光引信窗口曲率半径一致的圆弧形状，窗口挡板1与激光引信窗口接触的一侧表面粘贴航空橡胶板，另一侧表面在下部1/3处设置有丝杠安装孔，使用顶丝将其与丝杠端部固定，圆弧状窗口挡板与窗口无缝贴合，避免漏光。

转接板6的内侧厚度小于外侧厚度，使得转接板6上下安装面具有10°夹角，使扭矩控制机构始终保持10°的初始角度，从而持续输出压紧力，使窗口挡板1始终压紧激光引信窗口。同时扭矩控制机构3可以向上翻转90°，方便打开激光引信窗口，实现激光引信装入与取出。

转动支架中，固定板8上设置有圆弧u型槽，立板4底部连接水平板，水平板布置在固定板8表面上，水平板上设置螺栓锁紧机构9穿过圆弧u型槽，立板可在圆弧u型槽内移动，u型槽的圆弧中心线与激光引信窗口圆弧面中心线同轴，可使遮挡装置整体沿激光引信窗口圆弧面移动，实现激光引信窗口表面任意位置的遮挡功能；在遮挡装置到达指定位置时，通过旋紧螺栓锁紧机构9，将自动遮挡装置固定与锁紧。

本发明激光引信回波采集用窗口自动遮挡装置使用时，将转动支架的固定板8与激光引信的调试工装固定；将转动支架的立板4连同安装在其上的其他装置安装在固定板8上；调整立板4的位置，使窗口挡板1与激光引信窗口对正；旋紧螺栓锁紧机构9，将立板4的位置固定，安装完成后的状态见图3；打开控制器7电源开关，按住快速回零按钮，使窗口挡板回到零位；按一下运行按钮，窗口挡板1在丝杠的带动下开始移动，直至将窗口完全挡住后返回初始零位，工作结束。旋松立板4的螺栓锁紧机构9，移动立板位置，开始进行下一个位置的测试。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

技术特征：

1.一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，包括窗口挡板(1)、升降执行机构(2)、扭矩控制机构(3)、转动支架和控制器(7)；转动支架包括固定板(8)和立板(4)，固定板(8)与激光引信的调试工装固定连接，立板(4)可移动地安装在固定板(8)上；扭矩控制机构(3)安装在立板(4)顶部，包括回弹铰链与转接板(6)，转接板(6)将回弹铰链与升降执行机构(2)连接，升降执行机构(2)连接窗口挡板(1)，窗口挡板(1)用于遮挡激光引信窗口，控制器(7)控制升降执行机构(2)带动窗口挡板(1)沿激光引信窗口上下移动，利用回弹铰链的回弹特性为窗口挡板(1)提供压紧力。

2.如权利要求1所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述升降执行机构(2)包括中空步进电机与丝杠，中空步进电机与转接板(6)连接，丝杠穿过中空步进电机与转接板(6)，通过中空步进电机的旋转运动，转换为丝杠的上下运动，带动窗口挡板1沿激光引信窗口上下移动，实现窗口自动遮挡功能。

3.如权利要求2所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述中空步进电机上设置有限位开关(5)，将升降执行机构(2)的机械零位信号反馈给控制器(7)，控制器(7)通过开关信号获取机械零位信息。

4.如权利要求3所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述窗口挡板(1)为与激光引信窗口曲率半径一致的圆弧形状。

5.如权利要求4所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述窗口挡板(1)与激光引信窗口接触的一侧表面粘贴航空橡胶板，另一侧表面在下部1/3处设置有丝杠安装孔，使用顶丝将其与丝杠端部固定。

6.如权利要求5所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述转接板(6)的内侧厚度小于外侧厚度，使得转接板(6)上下安装面具有10°夹角，使扭矩控制机构始终保持10°的初始角度，持续输出压紧力，使窗口挡板(1)始终压紧激光引信窗口。

7.如权利要求6所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述扭矩控制机构(3)与立板(4)之间通过回弹铰链实现扭矩控制机构(3)能够向上翻转90°。

8.如权利要求7所述的用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其特征在于，所述固定板(8)上设置有圆弧u型槽，立板(4)底部连接水平板，水平板布置在固定板(8)表面上，水平板上设置螺栓锁紧机构(9)穿过圆弧u型槽，立板能够在圆弧u型槽内移动，u型槽的圆弧中心线与激光引信窗口圆弧面中心线同轴，使遮挡装置整体沿激光引信窗口圆弧面移动，在遮挡装置到达指定位置时，通过旋紧螺栓锁紧机构(9)，将自动遮挡装置固定与锁紧。

技术总结
本发明公开了一种用于激光引信回波采集的窗口自动遮挡装置，其包括窗口挡板、升降执行机构、扭矩控制机构、转动支架和控制器；转动支架包括固定板和立板，固定板与激光引信的调试工装固定连接，立板可移动地安装在固定板上；扭矩控制机构安装在立板顶部，包括回弹铰链与转接板，转接板将回弹铰链与升降执行机构连接，升降执行机构连接窗口挡板，窗口挡板用于遮挡激光引信窗口，控制器控制升降执行机构带动窗口挡板沿激光引信窗口上下移动，利用回弹铰链的回弹特性为窗口挡板提供压紧力。本发明实现自动升降遮挡功能，并且可根据需要设置升降速度，完全代替手工遮挡方式，实现操作过程自动化。

技术研发人员：李成松;邵炜程;韩来望
受保护的技术使用者：天津津航技术物理研究所
技术研发日：2019.11.26
技术公布日：2020.04.10