一种基于3D打印技术的未爆手榴弹销毁器的制作方法

本实用新型涉及手榴弹销毁领域，具体为一种基于3d打印技术的未爆手榴弹销毁器。

背景技术：

未爆弹处置是一个复杂的系统工程，按照未爆弹处置工作时序，可以划分为三个不同的阶段，分别是未爆弹的探寻、排除和销毁，三阶段包含各自不同的技术内容，三个阶段都需要很强的专业技术和专业设备支撑，处置未爆弹药涉及的不仅仅是某一学科的理论，更多的是多门学科知识的交叉使用，目前国内对于未爆弹药的处置已形成了较为完备的理论和实践体系，专业人员和相关学者在实践中不断地总结经验，对未爆弹的处置技术研究有了阶段性成果，国外对于未爆弹处置的研究起步较早，美国早在上世纪后期就建立了专门负责未爆弹药探测、排爆、销毁的应急反应部队，其他各国在同时期相继研制了一系列重型弹药的专业处置设备，进入21世纪以来，国外对于有关未爆弹处置技术和装备研究又取得了长足的进展，处置未爆弹药时，先经过系统的识别探测技术判别其类型、位置、数量等信息，通常埋在地表下的未爆弹药还要对其进行挖掘处理，根据未爆弹药的状态采取原地销毁或就地转移的方式进行处置，转移时要根据安全要求和操作规程做好未爆弹药的搬运、装卸、运输、存储等工作，对于转移后的未爆弹药要集中进行销毁，国内外常用的销毁方法包括焚烧法、爆炸法、掩埋法、深海倾倒等较早采用的方法，但均都有污染环境的弊端。

目前部队和院校训练中对于手榴弹哑弹多采用就地诱爆销毁的方法，炸药应设置在哑弹正上方，以求达到良好的爆破效果，为了避免哑弹被冲击到地面其他位置或空中爆炸，给人员造成意外伤害，炸药不允许设置在哑弹的侧面或底面进行引爆，采用原地装药诱爆销毁方法时，一般用细沙或黄黏土在哑弹和装药周围填充固定，在实际操作过程中普遍感到装药的设置方式较难，时间较长，给排爆人员造成很大的心理压力，增加了排爆人员可能受到伤害的几率，因此急需一种能够快速设置装药的方式。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于3d打印技术的未爆手榴弹销毁器，该销毁器具备使用安全、销毁效果好等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种基于3d打印技术的未爆手榴弹销毁器，包括支撑装置、调节机构、万向活动机构，所述的支撑装置包括底座主体、底座尖端、支撑杆，所述底座主体的下端外表面设置有底座尖端，所述底座主体的上端外表面设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧外表面设置有调节机构，所述调节机构的下端外表面设置有万向活动机构。

进一步设计，所述万向活动机构包括有连接杆、螺栓、夹持柱、连接板与销毁炸药，所述螺栓设置夹持柱的外壁，所述夹持柱设置在连接杆的一侧，所述连接板设置在夹持柱的一侧，所述销毁炸药设置在连接板的一侧。

进一步设计，所述调节机构包括有接入杆、连接块与调节装置，所述调节装置位于连接块的下端，连接块位于接入杆的一侧。

进一步设计，所述夹持柱与螺栓之间设置有固定孔，夹持柱的一侧内表面与螺栓的一侧外表面通过固定孔固定连接，销毁炸药的一侧外表面通过连接板与夹持柱的一侧外表面固定连接。

进一步设计，所述连接块与接入杆之间设置有安装槽，连接块的一侧内表面与接入杆的外壁通过安装槽活动连接。

进一步设计，所述支撑杆与底座主体之间设置有插入孔，支撑杆的下端外表面与底座主体的上端外表面通过插入孔活动连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于3d打印技术的未爆手榴弹销毁器，具备以下有益效果：通过在手榴弹哑弹销毁这一常见未爆弹药处置问题的研究中，寻找探索解决问题的新方法新思路，为手榴弹实弹投掷训练中处置哑弹提供理论上的支撑，切实有效解决当前部队和院校手榴弹实弹投掷训练中面对哑弹处置的突出问题和矛盾，更好的保证相关训练的实际效果，适应部队实战化训练的要求，对哑弹销毁的方法和器材的探究还可以延伸到其他常见未爆弹药处置中，提高专业排爆人员面对实际问题的解决能力，为解决问题提供新的思路和方法，3d打印技术是一种快速成型技术，它以数字模型文件为基础，使用粉末状金属或塑料等粘合材料作为原料，通过逐层打印的方式实现物体的构造，3d打印技术应用于工业设计、建筑、工程施工、汽车、航空航天、医疗等领域，常在模具制造、工业设计中用来制造模型，后用于直接制造产品成品，3d打印通常采用3d打印机来实现，3d打印机内装有金属、陶瓷、塑料等不同的“打印材料”，打印机与电脑相连后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加“打印”出来，最终把计算机上的模型变成实物，这项打印技术称为3d立体打印技术，考虑到哑弹销毁器的特殊应用，采用3d打印机制造销毁器采用的材料为abs塑料，abs是fdm最常用的打印材料，是消费级3d打印机用户最喜爱的打印材料，比如打印玩具、创意家居饰件等。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型第一个实施例的结构示意图。

图2为图1中万向活动机构的结构图。

图3为图1中调节机构的结构图。

图4为本实用新型第二个实施例的结构示意图。

图中：1、底座主体；2、万向活动机构；3、调节机构；4、底座尖端；5、支撑杆；21、连接杆；22、螺栓；23、夹持柱；24、连接板；25、销毁炸药；31、接入杆；32、连接块；33、调节装置。

具体实施方式

图1-3示出了第一个实施例，如图所示，该种基于3d打印技术的未爆手榴弹销毁器，包括支撑装置、调节机构3和万向活动机构2，所述支撑装置包括底座主体1、底座尖端4、支撑杆5，所述底座主体1的下端外表面设置有底座尖端4，底座主体1的上端外表面设置有支撑杆5，支撑杆5的一侧外表面设置有调节机构3，调节机构3的下端外表面设置有万向活动机构2。

所述的万向活动机构2包括有连接杆21、螺栓22、夹持柱23、连接板24与销毁炸药25，螺栓22设置夹持柱23的外壁，夹持柱23设置在连接杆21的一侧，连接板24设置在夹持柱23的一侧，销毁炸药25设置在连接板24的一侧，可以更好的保证相关训练的实际效果，适应部队实战化训练的要求。

所述的调节机构3包括有接入杆31、连接块32与调节装置33，调节装置33位于连接块32的下端，连接块32位于接入杆31的一侧，更方便调节。

所述的夹持柱23与螺栓22之间设置有固定孔，夹持柱23的一侧内表面与螺栓22的一侧外表面通过固定孔固定连接，销毁炸药25的一侧外表面通过连接板24与夹持柱23的一侧外表面固定连接，使用安全且销毁效果好。

所述的连接块32与接入杆31之间设置有安装槽，连接块32的一侧内表面与接入杆31的外壁通过安装槽活动连接，方便工作人员进行日常的使用。

所述的支撑杆5与底座主体1之间设置有插入孔，支撑杆5的下端外表面与底座主体1的上端外表面通过插入孔活动连接，方便安装和控制。

图4示出了第二个实施例，如图所示，该种基于3d打印技术的未爆手榴弹销毁器，包括支撑装置和万向活动机构2，所述的支撑装置为三脚支撑架，三脚支撑架的下端外表面设置有万向活动机构2，所述万向活动机构2包括有连接杆21、螺栓22、夹持柱23、连接板24与销毁炸药25，螺栓22设置夹持柱23的外壁，夹持柱23设置在连接杆21的一侧，连接板24设置在夹持柱23的一侧，销毁炸药25设置在连接板24的一侧，可以更好的保证相关训练的实际效果，适应部队实战化训练的要求，适用于坚硬平坦地面。

所述的未爆手榴弹销毁器共有两套支撑装置，实施例一为有底座单杆支撑式，实施例二为三脚架支撑式，两套装置核心部件相同，支撑装置不同，底座单杆支撑式适用于湿软较平坦地形，三脚架支撑式适用于坚硬平坦地面，两者都可根据未爆手榴弹所处地形条件及未爆手榴弹的位置状态，调节装置的位置和高度，三脚架支撑式的三脚支撑架为常见的支撑结构，由可拆卸零件拼装而成，可根据实际需要加减零件改变高度，两套装置除了支撑装置不同外，其核心部件是一致的，装置的核心部件见下图1和图4，核心部件为一个万向活动机构2，底端为销毁炸药25，也可使用工业乳化炸药等其他炸药，炸药与装置之间用双面胶固定或胶布包缠固定，它可以根据哑弹的状态调节装药与未爆手榴弹的相对位置，实现任意位置和任意角度的调整，其中，装置靠螺栓22螺母起锁紧作用，避免装置在自身重量下松弛发生变形调节。

工作原理：本实用新型提供了一种基于3d打印技术的未爆手榴弹销毁器，因考虑到未爆手榴弹销毁后不应产生二次破片，造成额外的安全隐患和伤害，所以整个未爆手榴弹销毁器制作材料宜采用工程塑料，质量轻，炸毁后不产生二次破片，材料来源广泛，成本低，未爆手榴弹销毁器的制作可采用常规的塑料加工制造工艺，利用模具成型加工获得，也可采用较为先进的3d打印技术直接成型加工零件，经过最终装配获得，常规的塑料制造工艺适用于需求较大的制件，由于未爆手榴弹销毁器的需求较小，因此用传统的塑料制造工艺显得较为繁琐，成本较高，而3d打印技术适用于制造一些需求不大的部件，成型快，成本低，在实际制作未爆手榴弹销毁器过程中，采用3d打印技术来实现装置的实现，3d打印的打印过程一般先在计算机建模软件上建立三维模型，再将建立的模型逐层切片，从而指导打印机进行逐层打印，最终打印出整个实物，实际打印过程中采用的是solidworks三维设计软件完成了对哑弹销毁器的建模过程，然后通过保存的stl格式文件完成设计软件和打印机的协作，通过3d打印机将已完成建模的各个零件打印实现，然后通过装置装配关系完成零件的最终装配，即制作出一个完整的未爆手榴弹销毁器。

根据销毁未爆手榴弹销毁器的实际经验，诱爆外部装药应尽可能地靠近哑弹内部装药位置，确保一次起爆可靠销毁哑弹，但由于地形条件的限制，手榴弹形状为卵形，较易滚动，在设置装药时不易固定，很可能触碰到未爆手榴弹，使其意外爆炸，未爆手榴弹销毁器的制作可以实现在常见地形条件，不触动未爆手榴弹的前提条件下，根据未爆手榴弹状态在合适的位置和角度设置诱爆装药，进而达到销毁未爆手榴弹的目的。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。