一种基于曲柄滑块机构的弹药引信冲击试验装置的制作方法

本发明涉及弹药试验装置技术领域，特别涉及一种基于曲柄滑块机构的弹药引信冲击试验装置。

背景技术：

中国华阴兵器试验靶场，有弹药引信冲击试验。试验场地是一条3.2公里土路，土路上有130个10～15厘米深的颠弹坑。卡车装载弹药，以10-15公里的速度行驶25趟，检验引信抗冲击性能。在如此土路上开车，试验人员工作环境恶劣，工作强度大，极为辛苦，尤其是恶劣天气，而且试验过程充满了危险，有必要发展一种无需人员驾驶的试验装置。

技术实现要素：

本发明解决了相关技术中引信冲击试验需要试验人员驾驶卡车完成，有一定的安全隐患的问题，提出一种基于曲柄滑块机构的弹药引信冲击试验装置，通过驱动气缸以及双头推杆使得曲柄滑块机构将直线运动转化为回转运动，从而驱动转盘转动，从而模拟卡车轮胎进出凹坑，无需试验人员驾驶卡车即可完成试验，消除了安全隐患。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种基于曲柄滑块机构的弹药引信冲击试验装置，包括：

卡车，所述卡车的四周均设置有挡块；

转盘，所述转盘与卡车的四个轮胎相对应，所述转盘上设有至少一个与轮胎形状相匹配的凹坑；

曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构有两组且分别与左右两侧的两个转盘相连，所述曲柄滑块机构通过双头推杆与驱动气缸相连。

作为优选方案，所述凹坑沿转盘的周向设置，所述凹坑上部为平槽，所述平槽上放置有平板，所述平板通过气缸驱动。

作为优选方案，所述卡车的前部设置第四挡块，左侧设置第三挡块，右侧设置第二挡块，后部设置第一挡块，各所述挡块固定于地面且顶端设有若干压板。

作为优选方案，所述转盘和曲柄滑块机构通过支撑架进行支撑，所述支撑架安装于地面上。

作为优选方案，所述曲柄滑块机构包括曲柄、滑块组和滑轨，所述滑块组与滑轨滑动连接，所述滑块组包括通过连接杆固定连接的两滑块，所述曲柄的一端与滑块铰接，另一端与转盘相连接；所述双头推杆分别与距离近的两滑块相连。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过驱动气缸以及双头推杆使得曲柄滑块机构将直线运动转化为回转运动，从而驱动转盘转动，从而模拟卡车轮胎进出凹坑，无需试验人员驾驶卡车即可完成试验，消除了安全隐患；此外，通过气缸驱动平板以遮挡或者露出凹坑，从而模拟卡车在多条路上行驶，使得试验更加多样化。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的俯视图(其中转盘为实施例1中的结构)；

图3是本发明实施例2转盘的结构示意图；

图4是图3中的a-a剖视图。

图中：

1、卡车，2、轮胎，3、第一挡块，4、转盘，401、凹坑，

402、平槽，403、平板，404、气缸，5、驱动气缸，6、双头推杆，7、曲柄滑块机构，701、曲柄，702、滑块，703、滑轨，8、第二挡块，9、第三挡块，10、第四挡块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

实施例1

如图1-2所示，一种基于曲柄滑块机构的弹药引信冲击试验装置，包括卡车1、转盘4、曲柄滑块机构7，卡车1的四周均设置有挡块，以对卡车1起到阻挡作用，防止卡车1脱离试验的区域；转盘4由高强度钢制成而且具有一定的厚度以便能承载卡车1的重量；转盘4与卡车1的四个轮胎2相对应且转盘4的直径大于轮胎2的直径，转盘4的直径可以根据试验所需的路程进行选择；转盘4上设有一个与轮胎2形状相匹配的凹坑401，凹坑401的位置可以位于转盘4的内圈，也可以位于转盘4的外圈，具体根据试验所需的路程进行选择；曲柄滑块机构7有两组且分别与左右两侧的两个转盘4相连，曲柄滑块机构7通过双头推杆6与驱动气缸5相连，则通过驱动气缸5推动双头推杆6，从而通过曲柄滑块机构7将直线运动转换为回转运动，进而带动转盘4进行旋转，从而模拟卡车1的轮胎2进出凹坑401，无需试验人员驾驶卡车即可完成试验，消除了安全隐患，此外，转盘4上还设有多个凸起，以有助于轮胎2的旋转；驱动气缸5可以通过气缸支架固定于地面上。

在一个实施例中，卡车1的前部设置第四挡块10，左侧设置第三挡块9，右侧设置第二挡块8，后部设置第一挡块3，其中，各挡块均为高强度钢围成的“匚”形，各挡块固定于地面且顶端设有若干压板，即各挡块的顶端都垂直焊接有与地面平行的高强度钢从而形成压板。

在一个实施例中，转盘4和曲柄滑块机构7通过支撑架进行支撑，支撑架安装于地面上，支撑架的强度要足够强，以便能承载住卡车1、转盘4以及曲柄滑块机构7的重量，可以采用剪叉式的支架结构，或者采用高强度钢焊接而成的支撑架结构。

在一个实施例中，曲柄滑块机构7包括曲柄701、滑块组和滑轨703，滑块组与滑轨703滑动连接，滑块组包括通过连接杆固定连接的两滑块702，曲柄701的一端与滑块702铰接，另一端与转盘4相连接；双头推杆6分别与距离其近的两滑块702相连，则驱动气缸5通过双头推杆6分别驱动两侧的滑块702在滑轨703上做直线运动，由于曲柄滑块机构7对称分布于转盘的两侧，因此，使得左右两侧的两个转盘4的转向相反，一侧的两个转盘4顺时针旋转，另一侧的两个转盘4逆时针旋转。

试验过程和原理如下：

用室内的行车将卡车1吊起，将其四个轮胎2落于转盘4指定位置，在本实施例中，四个轮胎2是位于转盘4上凹坑401所在的内圈的某个位置，或者转盘4上凹坑401所在的外圈的某个位置，驱动气缸5启动，从而通过双头推杆6驱动与之相连的两滑块702做直线运动，从而使得两滑块702带动与之通过连接杆连接为一体的另两个滑块702也做直线运动，然后通过曲柄703将直线运动转换为回转运动，从而驱动四个圆盘4旋转，由于曲柄滑块机构7对称分布于转盘的两侧，因此，使得左右两侧的两个转盘4的转向相反，一侧的两个转盘4顺时针旋转，另一侧的两个转盘4逆时针旋转；转盘4上的小凸起，能够带动轮胎2旋转。当转盘4上的凹坑401旋转至轮胎2处，使得轮胎陷入凹坑401中，在第一挡块3的阻拦及转盘4的强力驱动下，卡车4被抬起，从而模拟卡车1在马路上行驶过程中进出凹坑的情况，当转盘4旋转足够的圈数，即可完成全部试验过程。本申请的试验装置通过转盘4的旋转，使得凹坑401相对于卡车1来说是运动的，即卡车1在静止的情况下就能完成弹药引信的冲击试验，不需要人员来驾驶，大大消除了安全隐患。

实施例2

如图1-4所示，一种基于曲柄滑块机构的弹药引信冲击试验装置，包括卡车1、转盘4、曲柄滑块机构7，卡车1的四周均设置有挡块，以对卡车1起到阻挡作用，防止卡车1脱离试验的区域；转盘4由高强度钢制成而且具有一定的厚度以便能承载卡车1的重量；转盘4与卡车1的四个轮胎2相对应且转盘4的直径大于轮胎2的直径，具体的，转盘4的直径可以根据试验所需的路程进行选择，转盘4上设有一个与轮胎2形状相匹配的凹坑401，凹坑401沿转盘4的周向设置且位于转盘4的外边缘处，凹坑401上部为平槽402，平槽402上放置有平板403，平板403通过气缸404驱动，则当气缸404伸出时，平板403遮挡凹坑401，当气缸404缩回时，平板403撤回，露出凹坑401，4个凹坑401的形状和尺寸可以设置成不同的，以便使得试验更加多样化；曲柄滑块机构7有两组且分别与左右两侧的两个转盘4相连，曲柄滑块机构7通过双头推杆6与驱动气缸5相连，则通过驱动气缸5推动双头推杆6，从而通过曲柄滑块机构7将直线运动转换为回转运动，进而带动转盘4进行旋转，从而模拟卡车1的轮胎2进出凹坑401，无需试验人员驾驶卡车即可完成试验，消除了安全隐患，此外，转盘4上还设有多个凸起，以有助于轮胎2的旋转；驱动气缸5可以通过气缸支架固定于地面上。

在一个实施例中，卡车1的前部设置第四挡块10，左侧设置第三挡块9，右侧设置第二挡块8，后部设置第一挡块3，其中，各挡块均为高强度钢围成的“匚”形，各挡块固定于地面且顶端设有若干压板，即各挡块的顶端都垂直焊接有与地面平行的高强度钢从而形成压板。

在一个实施例中，转盘4和曲柄滑块机构7通过支撑架进行支撑，支撑架安装于地面上，支撑架的强度要足够强，以便能承载住卡车1、转盘4以及曲柄滑块机构7的重量，可以采用剪叉式的支架结构，或者采用高强度钢焊接而成的支撑架结构。

在一个实施例中，曲柄滑块机构7包括曲柄701、滑块组和滑轨703，滑块组与滑轨703滑动连接，滑块组包括通过连接杆固定连接的两滑块702，曲柄701的一端与滑块702铰接，另一端与转盘4相连接；双头推杆6分别与其距离近的两滑块702相连，则驱动气缸5通过双头推杆6分别驱动两侧的滑块702在滑轨703上做直线运动，由于曲柄滑块机构7对称分布于转盘的两侧，因此，使得左右两侧的两个转盘4的转向相反，一侧的两个转盘4顺时针旋转，另一侧的两个转盘4逆时针旋转。

试验过程和原理如下：

用室内的行车将卡车1吊起，将其四个轮胎2落于转盘4指定位置，在此实施例中，四个轮胎2是位于转盘4上凹坑401所在的边缘位置，驱动气缸5启动，从而通过双头推杆6驱动与之相连的两滑块702做直线运动，从而使得两滑块702带动与之通过连接杆连接为一体的另两个滑块702也做直线运动，然后通过曲柄703将直线运动转换为回转运动，从而驱动四个圆盘4旋转，由于曲柄滑块机构7对称分布于转盘的两侧，因此，使得左右两侧的两个转盘4的转向相反，一侧的两个转盘4顺时针旋转，另一侧的两个转盘4逆时针旋转；转盘上的小凸起，能够带动轮胎2旋转，当气缸404伸出时，平板403遮挡凹坑401，当气缸404缩回时，平板403撤回，露出凹坑401，凹坑401的形状尺寸可以设置成不同的。当转盘4上的凹坑401旋转至轮胎2处，使得轮胎陷入凹坑401中，在第一挡块3的阻拦及转盘4的强力驱动下，卡车4被抬起，模拟马路进出凹坑401的情况。根据需要，各气缸404伸出缩回，使得轮胎2经过指定路程后通过指定形状的凹坑401，从而可以模拟在不同道路上行驶的状态。当转盘4旋转足够的圈数，即可完成全部试验过程。本申请的试验装置通过转盘4的旋转，使得凹坑401相对于卡车1来说是运动的，即卡车1在静止的情况下就能完成弹药引信的冲击试验，不需要人员来驾驶，大大消除了安全隐患。

以上为本发明较佳的实施方式，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。