一种用于花炮生产的自清洗混药装置的制作方法

本申请实施例涉及烟花装药自动化生产线领域，具体涉及一种用于花炮生产的自清洗混药装置。

背景技术：

烟花生产工序繁多，而且花炮桶里装有易燃易爆的药物成分，如碳粉、高钾、硫磺、银粉、合金粉，具有较大的粉尘危害和爆炸风险。繁重的工作多是靠人工带药作业，具有一定的危险性，生产力低。花炮内筒装药尚有较大设备空白，目前市场上已有一些研发设备，但是技术还不成熟，自动化程度低。主要在混药工序上存在以下问题：

1)传统手工及现有自动化设备中，会先将氧化剂和还原剂混合在一起形成开包药后装入花炮的内筒中。该环节是内筒装填中出现人员伤亡最多的环节之一。

2)市面现有混药及装填设备周围有火药粉末残留，有安全隐患。

有鉴于此，设计出一种新型的安全的用于花炮生产的混药装置是亟需解决的问题之一。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的混药工艺自动化程度低、安全隐患大等问题，本申请提出了一种用于花炮生产的自清洗混药装置用以解决上述背景技术中所提到的问题，该混药装置包括固定架、机架、翻转机构、传送机构以及安装在机架上的密封机构，传送机构包括固定连接在密封机构下方的传送带以及固定安装在固定架上的传动装置，传送带与传动装置连接以运输花炮内筒，花炮内筒被密封机构密封固定在传送带上，翻转机构包括固定安装在固定架上的第一气缸以及连接固定架和机架的旋转轴，第一气缸将机架的一侧顶起并以旋转轴为中心带动处于水平位置的机架以及固定有花炮内筒的密封机构和传送带发生往复运动。通过密封机构将花炮内筒密封并且固定在传送带上，随着机架一起翻转从而将花炮内筒内的药物进行充分混合。

在一些实施例中，在机架的一侧被顶起时，传动装置与传送带脱离传动，在机架回归水平位置时，传动装置与传送带接入传动。因此在机架的一侧被顶起的时候传动装置与传送带停止传动，当机架回到水平位置后传动装置与传送带接入传动，传送带继续转动，将混好药的花炮内筒输送走。

在一些实施例中，密封机构包括密封支架、密封板、第二气缸和第三气缸，第二气缸设置在密封支架上用于将花炮内筒固定在传送带上侧的传送面上的所需位置上，第三气缸固定在密封支架上与密封板连接控制密封板在垂直于传送带的传送面方向移动。第二气缸将花炮内筒挡住在所需的位置上，第三气缸通过密封板将花炮内筒固定在传送带上，使得后续可以将花炮内筒随机架一起翻转，最后将完成花炮内筒的混药过程。

在一些实施例中，还包括设置在传送带下方的水槽以及部分浸没在水槽中的清洗滚筒，清洗滚筒和水槽固定在固定架上，在传送带与传动装置连接时清洗滚筒与传送带下侧的传送面接触。传送带通过清洗滚筒和水槽进行清洗，大大降低火药粉末在传送带上的粘结带来的风险和安全隐患。

在一些实施例中，还包括水箱，水箱与水槽连接并且向水槽内供水。通过水箱向水槽供水保证清洗滚筒的清洁效率。

在一些实施例中，传动装置包括主动轮以及与主动轮连接的惰轮，在传动装置与传送带接入传动时，惰轮与传送带上的从动轮连接，在传动装置与传送带脱离传动时，惰轮与传送带上的从动轮分离。传送机构中的传动带为无动力机构，减少成本的同时也降低爆炸的风险。

在一些实施例中，还包括第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在传送带上方检测花炮内筒到达传送带上侧的传送面上的所需位置上并触发第一指令使传送带停止传动，第二传感器固定在固定架上检测机架被顶起的终点位置并触发第二指令使机架回落到水平位置。通过第一传感器和第二传感器对位置的检测以及触发其他机构的运动，可以实现自动化运转。

在一些实施例中，还包括第一减震装置和第二减震装置，第一减震装置和第二减震装置固定在固定架上分别在机架被顶起到终点位置和回归水平位置时进行减震和缓冲。通过第一减震装置和第二减震装置可以使机架在翻转的起始位置和终止位置进行缓冲和减震，保证混药装置的稳定性。

在一些实施例中，还包括刹车装置，刹车装置与传送带连接并控制花炮内筒被固定时传送带停止转动。通过刹车装置在花炮内筒被固定时使传送带停止传动。

在一些实施例中，机架的另一侧上固定有配重块。配重块可以在机架翻转时起到平衡的作用，避免混药装置因为机架的翻转导致失衡。

本申请的实施例中提出了一种用于花炮生产的自清洗混药装置，包括固定架、机架、翻转机构、传送机构以及安装在机架上的密封机构，传送机构包括固定连接在密封机构下方的传送带以及固定安装在固定架上的传动装置，传送带与传动装置连接以运输花炮内筒，花炮内筒被密封机构密封固定在传送带上，翻转机构包括固定安装在固定架上的第一气缸以及连接固定架和机架的旋转轴，第一气缸将机架的一侧顶起并以旋转轴为中心带动处于水平位置的机架以及固定有花炮内筒的密封机构和传送带发生往复运动。通过密封机构将花炮内筒密封并且固定在传送带上，随着机架一起翻转从而将花炮内筒内的药物进行充分混合。该混药装置既能够将花炮内筒中的多种药物进行混合，又能自动将粘在输送带上的药粉清洗干净，保证设备的安全性。改进后的混药装置具有以下优点：该设备在花炮内筒中对药物进行混合，可大大降低爆炸的风险。传送带具有自清洗的功能，防止粉尘沾粘过多造成的风险，混药效率高，可提高产能。全套装置(含输送)未采用电机等设备，保证设备的安全性并且降低成本。

附图说明

包括附图以提供对实施例的进一步理解并且附图被并入本说明书中并且构成本说明书的一部分。附图图示了实施例并且与描述一起用于解释本发明的原理。将容易认识到其它实施例和实施例的很多预期优点，因为通过引用以下详细描述，它们变得被更好地理解。附图的元件不一定是相互按照比例的。同样的附图标记指代对应的类似部件。

图1示出了根据本发明的实施例的用于花炮生产的自清洗混药装置的立体图；

图2示出了根据本发明的实施例的用于花炮生产的自清洗混药装置的机架处于水平位置的示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的用于花炮生产的自清洗混药装置处于被顶起时的示意图；

图4示出了根据本发明的实施例的用于花炮生产的自清洗混药装置的传送带与清洗滚筒结合的示意图；

图5示出了根据本发明的实施例的用于花炮生产的自清洗混药装置的传送带与清洗滚筒分离的示意图。

图中的标号分表代表：1固定架；2机架；3翻转机构；4传送机构；5密封机构；41传送带；42传动装置；31第一气缸；32旋转轴；7刹车装置；51密封支架；52密封板；53第二气缸；54第三气缸；8水槽；9清洗滚筒；10水箱；421主动轮；422惰轮；411从动轮；11第一传感器；12第二传感器；13第一减震装置；14第二减震装置；15配重块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本发明的实施例提出了一种用于花炮生产的自清洗混药装置，如图1所示，该混药装置包括固定架1、机架2、翻转机构3、传送机构4以及安装在机架2上的密封构5，传送机构4包括固定连接在密封机构5下方的传送带41以及固定安装在固定架1上的传动装置42，传送带41与传动装置42连接以运输花炮内筒，花炮内筒被密封机构5密封固定在传送带41上，翻转机构3包括固定安装在固定架1上的第一气缸31以及连接固定架1和机架2的旋转轴32，第一气缸31将机架2的一侧顶起并以旋转轴32为中心带动处于水平位置的机架2以及固定有花炮内筒的密封机构4和传送带41发生往复运动。通过密封机构5将花炮内筒密封并且固定在传送带41上，随着机架2一起翻转从而将花炮内筒内的药物进行充分混合均匀。该混药装置采用的传送带41为无动力结构，减少成本的同时也降低爆炸的风险。区别与传统的先混合开包药的手工混药流程，通过本申请的混药装置可以改变花炮混药的工艺，在混药的环节可以仅混合一饼内筒的量，从而降低混合药物的量，提高生产的安全性。

在具体的实施例中，如图2所示，在机架2的一侧被顶起时，传动装置42与传送带41脱离传动。如图3所示，在机架2回归水平位置时，传动装置42与传送带41接入传动。因此当花炮内筒被密封机构5固定在传送带41上面时，传送带41停止转动。在优选的实施例中，该混药装置还包括刹车装置7，刹车装置7与传送带41连接并控制花炮内筒被固定时传送带41停止转动。通过刹车装置7在花炮内筒被挡住在传送带41上侧的传送面上的所需位置上时使传送带41停止传动，有利于将花炮内筒固定在传送带41上。在机架2的一侧被顶起的时候传动装置42与传送带41停止传动，当机架2回到水平位置后并且经过重复3～4次的循环往复运动，花炮内筒里面的药物充分混合均匀后，传动装置42与传送带41接入传动，传送带41继续转动，将混好药的花炮内筒输送走。

在具体的实施例中，密封机构5包括密封支架51、密封板52、第二气缸53和第三气缸54，第二气缸53设置在密封支架51上用于将花炮内筒固定在传送带41上侧的传送面上的所需位置上，第三气缸54固定在密封支架51上与密封板52连接控制密封板52在垂直于传送带41的传送面方向移动。第二气缸53将花炮内筒挡住在所需的位置上，第三气缸54通过伸缩带动密封板52移动将花炮内筒固定在密封板52和传送带41之间，使得后续可以将花炮内筒随机架2一起翻转，最后将完成花炮内筒的混药过程。密封支架51为机架2的其中一部分，用于支持密封板52在垂直于传送带41的传送面方向移动，并且固定住传送带41。

在具体的实施例中，如图4所示，该混药装置还包括设置在传送带41下方的水槽8以及部分浸没在水槽8中的清洗滚筒9，清洗滚筒9和水槽8固定在固定架1上，在传送带41与传动装置42连接时清洗滚筒9与传送带41下侧的传送面接触。传送带41在传动的过程中可以通过清洗滚筒9和水槽8进行清洗，大大降低火药粉末在传送带上的粘结带来的风险和安全隐患。在优选的实施例中，该混药装置还包括水箱10，水箱10与水槽8连接并且向水槽8内供水。通过水箱10向水槽8供水保证清洗滚筒9的清洁效率。如图1所示，水箱10单独设置在固定架1旁边。

在具体的实施例中，如图4和图5所示，传动装置42包括主动轮421以及与主动轮421连接的惰轮422，在传动装置42与传送带41接入传动时，惰轮422与传送带41上的从动轮411连接，在传动装置42与传送带41脱离传动时，惰轮422与传送带41上的从动轮411分离。传送机构4中的传动带41为无动力机构，减少成本的同时也降低爆炸的风险。

在具体的实施例中，该混药装置还包括第一传感器11和第二传感器12，第一传感器11设置在传送带41上方检测花炮内筒3到达传送带41上侧的传送面上的所需位置上并触发第一指令使传送带41停止传动，第二传感器12固定在固定架1上检测机架2被顶起的终点位置并触发第二指令使机架2回落到水平位置。通过第一传感器11和第二传感器12对位置的检测以及触发其他机构的运动，可以实现自动化运转。在优选的实施例中，第一传感器11和第二传感器12为光电传感器，光电传感器成本低廉并且检测精度高。

在具体的实施例中，该混药装置还包括第一减震装置13和第二减震装置14，第一减震装置13和第二减震装置14固定在固定架1上分别在机架2被顶起到终点位置和回归水平位置时进行减震和缓冲。通过第一减震装置13和第二减震装置14可以使机架2在翻转的起始位置和终止位置进行缓冲和减震，保证混药装置的稳定性。另外，机架2的另一侧上固定有配重块15。配重块15可以在机架2翻转时起到平衡的作用，避免混药装置因为机架2的翻转导致失衡。

进一步，通过上述的混药装置完成花炮内筒混药工艺流程为：当已经装有药品的花炮内筒进入传送带41上时，经过第一传感器11检测到花炮内筒即将到位后，第二气缸53伸出将花炮内筒挡住在传送带41上所需的位置上，随后传送带41通过刹车装置7停止转动。第三气缸54伸出，带动密封板52压住花炮内筒，第一气缸31伸出，带动花炮内筒和机架2被顶起。传送带41与机架2连在一起也随之脱离传动。机架2被顶之后，通过第二传感器12时，往回摆回复到水平位置，并分别利用第一减震装置13和第二减震装置14来进行缓冲。机架2运动时均朝单一方向翻起，密封机构5起到固定花炮内筒位置及密封的作用，而且可以随着机架2一起摆动，该动作重复3～4次后，第三气缸54退回且传动带41与传动装置42接入传动，传送带41继续转动，将混好药的花炮内筒输送走，由于机架2已做好转动的左右及上下限位，在翻下时会自动传动且无需校准，因此可以高效、安全地完成整个混药过程。

在混药过程中，传送带41由主动轮421带动惰轮422，再由惰轮422传送到从动轮411，当机架2翻起时，从动轮411脱离惰轮422，成为无动力状态，当机架2落下回到水平位置时，从动轮411接触惰轮422，传动带41继续转动。在传送带41转动时，清洗滚筒9会将传送带41上沾粘的药粉清理干净，在此过程中，由水箱10向水槽8内供水，保证清洗滚筒9的清洁效率。

本申请的实施例中提出了一种用于花炮生产的自清洗混药装置，包括固定架、机架、翻转机构、传送机构以及安装在机架上的密封机构，传送机构包括固定连接在密封机构下方的传送带以及固定安装在固定架上的传动装置，传送带与传动装置连接以运输花炮内筒，花炮内筒被密封机构密封固定在传送带上，翻转机构包括固定安装在固定架上的第一气缸以及连接固定架和机架的旋转轴，第一气缸将机架的一侧顶起并以旋转轴为中心带动处于水平位置的机架以及固定有花炮内筒的密封机构和传送带发生往复运动。通过密封机构将花炮内筒密封并且固定在传送带上，随着机架一起翻转从而将花炮内筒内的药物进行充分混合。该混药装置既能够将花炮内筒中的多种药物进行混合，又能自动将粘在输送带上的药粉清洗干净，保证设备的安全性。改进后的混药装置具有以下优点：该设备在花炮内筒中对药物进行混合，可大大降低爆炸的风险。传送带具有自清洗的功能，防止粉尘沾粘过多造成的风险，混药效率高，可提高产能。全套装置(含输送)未采用电机等设备，保证设备的安全性。

以上描述了本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。措词‘包括’并不排除在权利要求未列出的元件或步骤的存在。元件前面的措词‘一’或‘一个’并不排除多个这样的元件的存在。在相互不同从属权利要求中记载某些措施的简单事实不表明这些措施的组合不能被用于改进。在权利要求中的任何参考符号不应当被解释为限制范围。