一种新型发射装置的枪管结构的制作方法

[0001]
本实用新型涉及机器人领域，特别涉及一种新型发射装置的枪管结构。


背景技术：

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对于目前能够发射定直径弹丸的竞技或者娱乐型机器人，其弹丸从弹仓到发射枪口的供弹形式有上供弹和下供弹两种，弹丸的发射模式有单发和连发两种，弹丸的输送动力由电机带动拨盘提供，调节电机转速可以控制拨弹速度，即可以调节弹丸发射的频率，同时可以控制电机转过定角度，由于弹丸的直径是一定的，因此控制电机使其转过定角度，则拨盘也转过定角度，拨盘带动弹丸走过的行程是一定的，现有技术中：
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(1)在发射装置处另加一个置位电机，控制该电机的运转即可控制单发连发，很明显该方案的结构比较复杂，而且会存在卡弹的风险，需要大量测试。
[0004]
(2)只采用一个传感检测装置用于检测是否有弹丸发射出去，该方案很难确定弹丸在弹道中的具体情况，特别是在枪管内部，不能判断弹丸是否到达指定待发射的位置，使用上受到一定的局限性，十分不便。


技术实现要素：

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本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种新型发射装置的枪管结构。
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为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
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本实用新型一种新型发射装置的枪管结构，包括发射装置上板和发射装置下板，所述发射装置上板与发射装置下板之间形成内腔，且连接有支撑铜柱，所述发射装置下板的表面中央安装有枪管，所述枪管的两侧均设置有摩擦轮，所述枪管的上下表面开设有通孔，且分别安装有上微动开关和下微动开关，所述上微动开关与下微动开关之间形成储弹区，且位于枪管内部，所述上微动开关的一侧安装有弹簧合页，所述枪管的内部设置有弹丸。
[0008]
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
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本实用新型是一种新型发射装置的枪管结构，本结构主要适用于下供弹模式，是一个反馈的控制方式，结构简单，而且知道并控制弹丸在枪管内的位置，这样能够精准的实现单发和连发，实用性强。
附图说明
[0010]
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
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图1是本实用新型的发射装置整体结构示意图；
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图2是本实用新型的枪管拆分结构示意图；
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图3是本实用新型的枪管内部结构示意图；
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图中：1、发射装置上板；2、摩擦轮；3、发射装置下板；4、支撑铜柱； 5、枪管；6、上微动开关；7、扭簧合页；8、弹丸；9、下微动开关。
具体实施方式
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以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
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实施例1
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如图1-3所示，本实用新型提供一种新型发射装置的枪管结构，包括发射装置上板1和发射装置下板3，发射装置上板1与发射装置下板3之间形成内腔，且连接有支撑铜柱4，发射装置下板3的表面中央安装有枪管5，枪管 5的两侧均设置有摩擦轮2，枪管5的上下表面开设有通孔，且分别安装有上微动开关6和下微动开关9，上微动开关6与下微动开关9之间形成储弹区，且位于枪管5内部，上微动开关6的一侧安装有弹簧合页7，枪管5的内部设置有弹丸8。
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具体的，本发射装置主要适用于下供弹模式，下供弹即储弹仓高度低于发射枪管中心线，对于下供弹，其弹道中的弹丸由于在重力的作用下会有自动往下运动的趋势，工作过程，在进行发射前，弹道中需要填满弹丸8，该弹道是指弹仓到发射装置的摩擦轮2之间可以充满弹丸的区域。填弹时，弹丸在拨盘作用下不断进入弹道，当第一颗弹丸进入上微动开关6和下微动开关9 之间的区域时，填弹完毕，第一颗弹丸进入该区域之前会推动扭簧合页7运动，间接触发了上微动开关6，第一颗弹丸到位后扭簧合页7和上微动开关6 又回到初始状态，该过程上微动开关6上的触发信号可以控制拨弹电机停止拨弹，即弹丸停止运动。并且，上微动开关6和下微动开关9之间的区域形成储弹区域，这是该装置最重要的地方，因为在下供弹中，弹丸有向下运动的趋势，当发射装置俯仰时，弹丸会在弹道内窜动，这样不利于定角度单发的实现，通过上下微动开关装置即形成一个区域，可以存储一颗弹丸。只要尺寸合适，即便枪管俯仰时，也可以保证在该区域内的弹丸不会出现向前或者向后的运动。而拨弹程序就不需要使用定角度的形式了，可以通过上微动开关6和下微动开关9的触发信号，按照一定的逻辑顺序来控制拨弹电机，进而控制弹丸的发射形式。
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弹丸射出：弹丸8在枪管5内向前移动，到达摩擦轮2的位置后与摩擦轮2接触，高速旋转的摩擦轮将弹丸发射出去。
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单发：假设储弹区域已经有一颗弹丸，这时候给出单发指令，则拨弹电机开始动作，拨盘拨动弹丸向前运动，之前停留在储弹区域的第一颗弹丸在其后的一颗弹丸的推动下向前运动，第一颗弹丸经过下微动开关9时，下微动开关9会有一个压下、恢复的过程，该过程就会形成一个触发信号，紧接着第二颗弹丸会通过上微动开关6进入储弹区域，上微动开关6会有一个压下、恢复的过程，该过程也会形成一个触发信号。整个过程总结就是第一颗弹丸被发射出去、第二颗弹丸进入存弹区域，等待发射，期间下微动开关9 和上微动开关6各自会有一个触发信号，第一个触发信号可以判断第一颗弹丸已经发射出去，第二个触发信号的下沿用来给拨弹电机一个停止拨弹的信号，至此，单发完成。储弹区域也有一颗弹丸，即枪管的状态又回到了最初的状态。因此可以重复的进行单发。
[0021]
两连发：初始状态为储弹区域有一颗弹丸，这时候给出两连发指令，会有两颗弹丸被发射出去，最终状态第三颗弹丸进入储弹区域，拨弹电机的停止信号是上微动开关6有连
续两个触发信号，并在第二个触发信号的下沿使得拨弹电机停止
[0022]
连发：连发会有启动连发和停止连发两个人为给定指令，初始状态仍然是储弹区域有一颗弹丸，最终状态和初始状态一样，也会有某一颗弹丸停留在储弹区域。给定连发指令，拨弹电机开始动作，弹丸一颗颗连续被发射出去，当给定停止指令时，由于最终要恢复的状态是有一颗弹丸会停留在储弹区域，前面的弹丸都被发射出去，如果给定停止信号时，下微动开关(9)被压下，即有一颗弹丸即将被发射，那么这个弹丸会被继续发生出去，就是保障最终状态和初始状态一样。当然无论是对于单发、两连发和连发而言，任何一个过程会持续一段时间，该时间段内如果给定任何发射指令会被屏蔽，只有回到储弹区域有一颗弹丸的初始状态时，发射指令才有效。
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本结构主要适用于下供弹模式，是一个反馈的控制方式，结构简单，而且知道并控制弹丸在枪管内的位置，这样能够精准的实现单发和连发，实用性强。
[0024]
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。