一种玻璃基板撕膜装置的制作方法

本实用新型涉及液晶面板加工机械领域，特别涉及一种玻璃基板撕膜装置。

背景技术：

液晶显示屏，是属于平面显示器的一种，用于液晶电视机、计算机以及智能手机等多种设备的屏幕显示。该显示屏的优点是耗电量低，体积小，辐射低。玻璃是非晶无机非金属材料，一般是用多种无机矿物(例如石英砂、硼砂、硼酸、重晶石、碳酸钡、石灰石、长石、纯碱等)为主要原料进行制作，另外加入少量的辅助原料所制成的，因而主要成分为二氧化硅和其他氧化物。

在玻璃基板和背光板进行组装的过程中，由于产线设计以及所使用的设备不同，需要对于玻璃基板进行撕膜处理才能进入后续的组装流程，由于玻璃基板本身的物理特性，导致其在物理结构较为薄、易脆，操作人员直接使用手取放极易造成玻璃基板组件的损坏，同时撕膜的效率较差。

专利cn201810286958.x公开了一种液晶屏撕膜装置，在夹紧气缸的带动下夹爪连接块上的下夹爪动作，使下夹爪与固定在上夹爪连接块的上夹爪将液晶屏保护膜夹紧，液晶屏夹持机构动作使液晶屏与保护膜分离，在一定程度上提高了撕膜的效率，摆脱了人力撕膜较慢的困境，但撕膜效率仍然效率受到夹爪机能上限的限制。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型中披露了一种玻璃基板撕膜装置，本实用新型的技术方案是这样实施的：

一种玻璃基板撕膜装置，包括传送基座模块、吸附翻转模块、剥取模块和转移模块；所述传送基座模块包括传送带和基座，所述基座安装于所述传送带正上方；所述吸附翻转模块包括驱动辊、负载履带和吸风模块，所述吸风模块包括吸风模块外壳、处理模块、吸风马达模块、触发模块、吸风口和固定接口；所述固定接口连接固定所述负载履带的外表面和所述吸风模块外壳，所述处理模块和所述吸风马达模块安装于所述吸风模块外壳内侧，所述触发模块和所述吸风口安装于所述吸风模块外壳外侧，所述触发模块连接所述处理模块，所述处理模块连接所述吸风马达模块，所述吸风马达模块联通所述吸风口；所述驱动辊安装在所述负载履带的内表面，所述驱动辊通过栓轴固定于所述基座；所述剥取模块包括剥取模块外壳、剥取抓手、调节轮、抽风模块和剥离膜收纳箱；所述剥取抓手包括调节部和剥离部，所述调节部连接所述剥离部；所述剥取模块外壳上设置有通孔和剥离膜入口，所述调节部穿过所述通孔，所述调节轮键链接所述调节部；所述调节轮、所述抽风模块和所述剥离膜收纳箱安装于所述剥取模块外壳内；所述抽风模块联通所述剥离膜收纳箱和所述剥离膜入口；所述剥取模块外壳连接固定于所述基座；所述转移模块包括传动辊、传动履带和吸盘，所述吸盘安装在所述传动履带上，所述传动辊安装于所述传动履带内表面。

优选地，所述触发模块为红外测距模块。

优选地，所述吸盘的制作材质为丁腈橡胶。

优选地，所述驱动辊为行星齿轮。

优选地，所述剥取模块外壳还包括开盖，所述开盖联通所述剥离膜收纳箱。

实施本实用新型的技术方案可解决现有技术中撕膜效率受到机械结构的限制，同时成本较高的技术问题；在外部驱动装置的驱动下，吸附翻转模块中驱动辊带动负载履带进行转动，负载履带上设置的吸风模块在接近待撕膜玻璃基板时，通过吸风模块对于待撕膜玻璃基板进行吸附，配合驱动辊的转动带动实现吸风模块的快速交替轮换，剥取模块对于接近的玻璃基板上的膜进行剥离并收集剥落的膜，随后玻璃基板在转移模块上进入后续步骤的流水线中，通过滚动式的结构能够极大地提升撕膜效率，同时减少由于人工操作对于面板可能带来的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种具体实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型的一种具体实施例的剥取模块的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在一种具体实施例中，如附图图1所示，一种玻璃基板撕膜装置，包括传送基座模块10、吸附翻转模块20、剥取模块30和转移模块40；传送基座模块10包括传送带101和基座102，基座102安装于传送带101正上方；吸附翻转模块20包括驱动辊201、负载履带202和吸风模块203，吸风模块203包括吸风模块外壳203a、处理模块203b、吸风马达模块203c、触发模块203d、吸风口203e和固定接口203f；固定接口203f连接固定负载履带202的外表面和吸风模块外壳203a，处理模块203b和吸风马达模块203c安装于吸风模块外壳203a内侧，触发模块203d和吸风口203e安装于吸风模块外壳203a外侧，触发模块203d连接处理模块203b，处理模块203b连接吸风马达模块203c，吸风马达模块203c联通吸风口203e；驱动辊201安装在负载履带202的内表面，驱动辊201通过栓轴固定于基座102；如附图图2所示，剥取模块30包括剥取模块外壳301、剥取抓手302、调节轮304、抽风模块305和剥离膜收纳箱303；剥取抓手302包括调节部302b和剥离部302a，调节部302b连接剥离部302a；剥取模块外壳301上设置有通孔301a和剥离膜入口301b，调节部302b穿过通孔301a，调节轮304键链接调节部302b；调节轮304、抽风模块305和剥离膜收纳箱303安装于剥取模块外壳301内；抽风模块305联通剥离膜收纳箱303和剥离膜入口301b；剥取模块外壳301连接固定于基座102；转移模块40包括传动辊401、传动履带402和吸盘403，吸盘403安装在传动履带402上，传动辊401安装于传动履带402内表面。

传送待撕膜玻璃基板通过传送带101位于驱动辊201正下方时，在外部驱动装置的驱动下，驱动辊201带动负载履带202进行转动，负载履带202上设置的吸风模块203在接近待撕膜玻璃基板时，通过触发模块203e对于目标玻璃基板进行距离计算，发送给处理模块203b进行判断，当待撕膜玻璃基板进入吸风口203e的作用范围预设值内时，处理模块203b发送启动信号给吸风马达模块203c，在吸风马达模块203c的吸力中，吸风口203e能够对于待撕膜玻璃基板进行吸附；随着负载履带202的移动，当到达预定位置的同时剥取抓手302的剥离部302a接触待撕扯膜体，通过负载履带202的继续移动，膜体实现脱落，并且在剥落过程中，抽风模块305提供吸力，能够将剥落的膜体吸入剥离膜收纳箱中，从而实现废料的收纳，完成撕膜的玻璃基板继续跟随负载履带202进行转动，转移模块40通过吸盘403对于玻璃基板进行吸附，并且在吸附完成后，通过传动履带402将玻璃基板进行转移，进而加入后续流水线的其他步骤，实现完成撕膜操作。

需要说明的是，处理模块203b、吸风马达模块203c、触发模块203d和抽风模块305可采用现有技术中的任意技术方案，与本专利披露的技术方案结合，形成的技术方案，均在本专利的保护范围内。

在一种优选的实施例中，触发模块203d为红外测距模块。红外测距模块具有成本低，机械稳定性强，检测效率高等特点，尤其能够在设置有多个吸风模块103的方案中降低设备成本，同时保证作业效率

在一种优选的实施例中，吸盘403的制作材质为丁腈橡胶。腈橡胶是一种耐油性极好，耐磨性较高，耐热性较好，粘接力强的材料，能够较好地接收待转移玻璃基板，提供一定的缓冲效果并且具有良好的使用寿命。

在一种优选的实施例中，驱动辊201为行星齿轮。行星齿轮结构简单、紧凑，其载荷被分配到数量众多的齿上，强度大，能够适应长时间的作业，提升了设备的使用寿命，降低了维护维修成本。

在一种优选的实施例中，如附图图2所示，剥取模块外壳301还包括开盖301c，开盖301c联通剥离膜收纳箱303。开盖301c能够方便流水线人员或者维护维修人员在不拆卸剥取模块外壳301整体的情况下，对于剥离膜收纳箱303进行检查，同时也便于清理剥离的膜体废料，从而方便维护和使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容是结合具体的实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换。