防火板热压线的叠板定位装置的制作方法

本实用新型属于防火板加工技术领域，特别是涉及一种防火板热压线的叠板定位装置。

背景技术：

防火板又名耐火板，英文全称high-pressurelaminate(hpl)，学名为热固性树脂浸渍纸高压层积板bai，是表面装饰用耐火建材，有丰富的表面色彩，纹路以及特殊的物理性能。

这种材料非常具有革命性，不同于传统的复合板和其他一些其他材料，它的可塑性和绝缘性，让它有更广泛的应用范围；耐腐蚀性，又让它具有更长的使用寿命和；最外层的装饰性，免去了涂料、喷漆、木胶合板墙纸等额外的装饰与处理，更加符合当今的环保理念，这种新型材料由于其美观度和功能性上的双重优势，获得了巨大成功，hpl用于装修材料，是非常好的木材替代品，在耐用性和制造成本上，相比木材，有非常好的优势。用于制造乐器的话，同样具有耐用性以及成本低等优势。

防火板的的表面纹路是通过热压而成，制造时是在纸板的表面叠合带有花纹的钢板(钢模)，然后使用热压设备热压成型，因此进入热压设备的防火板，其下方是载盘，上方是钢模，三者层叠放置，在实际加工线中，由于载盘(装载防火板和钢模流转的工装)和钢模是一直循环重复使用的，这样势必需要在下料工位处将钢模和载盘再次输送(搬运)到上料工位，而每次搬运后的定位，现有技术都是采用固定输送距离或者输送带上设置简单的靠山这些方式完成，定位精度低且可靠性不佳。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种防火板热压线的叠板定位装置，采用光学拍摄定位，载盘输送至所述载盘输送带时，其一个角部分覆盖所述平板灯，再通过所述ccd拍摄，能够准确的获得载盘这一个角的位置坐标，机械手搬运下料输送带上的钢模时，同样通过所述工业相机拍摄，获取钢模的一个角的坐标，通过软件的计算，机械手能够精确的将钢模放置在上料输送带(载盘)上，以实现热压前的叠板工作，方便精确，无需其他的结构配合，也能节约成本。

为解决上述技术问题，本实用新型的采用的一个技术方案如下：

一种防火板热压线的叠板定位装置，热压线包括输送装置以及热压设备，装载有防火板和钢模的载盘通过所述输送装置传输至所述热压设备进行压纹，所述输送装置包括依次连接的上料输送带、流转输送带、下料输送带以及载盘输送带，所述上料输送带和所述下料输送带之间设有机械手，所述机械手能够将所述下料输送带上的钢模搬运至所述上料输送带，所述下料输送带上的载盘通过所述载盘输送带输送回所述上料输送带；

还设有定位装置，所述定位装置包括设于所述载盘输送带的平板灯以及设于所述载盘输送带上方的工业相机，所述平板灯位于所述载盘输送带的边角位置，以使所述载盘或所述钢模传输至所述载盘输送带时其一个角能够部分覆盖所述平板灯，所述工业相机的镜头与所述平板灯正对设置。

进一步地说，所述流转输送带为沿x轴方向传输的单向输送带，所述上料输送带与所述下料输送带皆为能够沿x轴和y轴两个方向传输的双向输送带，所述机械手设有用于搬运所述钢模的吸盘装置。

进一步地说，所述吸盘装置包括若干真空吸盘，所述真空吸盘内为负压状态时，所述真空吸盘吸取所述钢模；所述真空吸盘往外吹风时，所述真空吸盘吹所述钢模表面的去灰尘。

进一步地说，所述热压线的输送装置整体为矩形结构排布，所述上料输送带与所述下料输送带分别位于矩形相邻的两个角。

进一步地说，所述载盘输送带位于所述上料输送带和所述下料输送带之间，所述机械手位于所述载盘输送带的一侧。

进一步地说，所述载盘输送带的边缘设有用于给所述载盘去除静电的离子风棒。

进一步地说，所述载盘输送带的边缘设有毛刷，所述毛刷凸出与所述载盘输送带的表面并朝上设置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的定位装置，采用光学拍摄定位，载盘输送至所述载盘输送带时，其一个角部分覆盖所述平板灯，而没有覆盖的部分与之具有明显的明暗对比，再通过所述ccd拍摄，能够准确的获得载盘这一个角的位置坐标，机械手搬运下料输送带上的钢模时，其搬运路径同样是沿所述载盘输送带的输送方向，因此在钢模位于载盘输送带的上方时，同样通过所述工业相机拍摄，获取钢模的一个角的坐标，再通过软件的计算，此时机械手能够精确的将钢模放置在上料输送带上，以实现热压前的叠板工作，通过相机获取坐标定位，方便精确，无需其他的结构配合，也能节约成本。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的输送装置的整俯视图；

图2是本实用新型机械手与定位装置的结构示意图；

图3是本实用新型机械手与定位装置的主视图；

图4是本实用新型上料输送带的俯视图；

图5是本实用新型上料输送带的主视图；

图6是本实用新型的输送辊的结构示意图(俯视图)；

图7是本实用新型的升降架的结构示意图(主视图)；

附图中各部分标记如下：

载盘1、钢模2、流转输送带401、上料输送带402、输送机架4021、输送辊4022、辊轴40221、辊轮40222、支座40223、输送皮带4023、升降架4024、架体40241、联动轴40242、驱动电机40243、气缸4025、下料输送带403、机械手404、吸盘装置4041、载盘输送带405、热压设备406、平板灯501、工业相机502和支架503。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

一种防火板热压线的叠板定位装置，其中防火板热压线，是将防火板(纸板)的表面压出各种压纹的加工线，纸板放置于载盘1，然后在所述纸板上叠放带有花纹的钢模2，然后通过输送线送入热压设备进行压纹，压好后再通过输送线输送出来。

如图1到图3所示：输送线包括流转输送带401、上料输送带402、下料输送带403以及机械手404，所述上料输送带、流转输送带和下料输送带按工作流程依次连接，所述上料输送带和所述下料输送带之间还设有载盘输送带405。

用于装载防火板的载盘于所述输送线流转，所述机械手位于所述上料输送带和所述下料输送带之间，且所述机械手能够将所述下料输送带上的钢模搬运至所述上料输送带(载盘)，所述下料输送带上的载盘通过所述载盘输送带输送回所述上料输送带，热压设备406设于所述流转输送带的行程中。

所述流转输送带为沿x轴方向传输的单向输送带，所述上料输送带与所述下料输送带皆为能够沿x轴和y轴两个方向传输的双向输送带，所述机械手设有用于搬运的吸盘装置4041；

所述载盘输送带的边缘设有用于去除静电的离子风棒以及毛刷，所述毛刷凸出与所述载盘输送带的表面并朝上设置，所述离子风棒的出风口朝上设置。

钢模和载盘输送时会经过毛刷，能够去除钢模下表面的灰尘颗粒并通过所述离子风棒能够将所述在盘上的静电去除，以此可防止载盘吸附灰尘，影响防火板的表面质量。

定位装置如图1和图2所示：所述定位装置包括设于所述载盘输送带的平板灯501以及设于所述载盘输送带上方的工业相机502，所述平板灯位于所述载盘输送带的边角位置，以使所述载盘或所述钢模传输至所述载盘输送带时其一个角能够部分覆盖所述平板灯，所述工业相机的镜头与所述平板灯正对设置。

所述工业相机安装在支架503上，也可以直接安装在车间的屋顶。

本实用新型的定位装置，采用光学拍摄定位，载盘输送至所述载盘输送带时，其一个角部分覆盖所述平板灯，而没有覆盖的部分与之具有明显的明暗对比，再通过所述ccd拍摄，能够准确的获得载盘这一个角的位置坐标，机械手搬运下料输送带上的钢模时，其搬运路径同样是沿所述载盘输送带的输送方向，因此在钢模位于载盘输送带的上方时，同样通过所述工业相机拍摄，获取钢模的一个角的坐标，再通过软件的计算，此时机械手能够精确的将钢模放置在上料输送带上，以实现热压前的叠板工作，通过相机获取坐标定位，方便精确，无需其他的结构配合，也能节约成本。

所述流转输送带为沿x轴方向传输的单向输送带，所述上料输送带与所述下料输送带皆为能够沿x轴和y轴两个方向传输的双向输送带，所述机械手设有用于搬运所述钢模的吸盘装置。

所述吸盘装置包括若干真空吸盘，所述真空吸盘内为负压状态时，所述真空吸盘吸取所述钢模；所述真空吸盘往外吹风时，所述真空吸盘吹所述钢模表面的去灰尘。真空吸盘间距抓取钢模和吹去灰尘的作用，去除钢模表面的灰尘能够消除灰尘颗粒对放火板表面的质量影响，一举两得。

如图1所示：所述热压线的输送装置整体为矩形结构排布，所述上料输送带与所述下料输送带分别位于矩形相邻的两个角。

所述载盘输送带位于所述上料输送带和所述下料输送带之间，所述机械手位于所述载盘输送带的一侧。该位置布局下，机械手能够同时为至少两条产线工作，提高效率，降低成本。

如图4和图5所示：所述双向输送带包括输送机架4021、沿x轴方向输送的输送辊4022和沿y轴方向输送的输送皮带4023，所述输送皮带连接于升降架4024，所述升降架设有驱动其沿z轴方向往复运动的驱动件，所述升降架位于高位时，所述输送皮带作用以驱动所述载盘沿y轴运动，所述升降架位于低位时，所述输送辊作用以驱动所述载盘沿x轴运动。

本实用新型输送装置的工作过程为：在上料输送带上料并由机械手叠板(钢模模)，然后通过流转输送带送至热压设备压纹，压好后再通过输送线输送出至下料输送带，再通过机械手来将钢模搬离，并且再搬运至上料输送带再次进行防火板的压纹，自动化输送流转，效率高。

本实用新型的输送装置，通过机械手搬运钢模和载盘，搬运速度快并且定位精度高，而且一个机械手能够配合至少2条产线的运作，生产质量提升的同时成本也能很好的控制。

如图6所示：所述输送辊包括辊轴40221和固定连接于所述辊轴的多个辊轮40222，所述辊轮与所述辊轴同轴设置，所述辊轴的两端通过支座40223转动连接于所述机架，所述辊轮的外周包覆有防静电橡胶，包覆有防静电橡胶的辊轮能够减少载盘和钢模上产生的静电，以防止静电吸附灰尘颗粒对产品造成影响。

如图7所示：所述升降架包括架体40241，所述架体上设有4组所述输送皮带4023，4组所述输送皮带通过联动轴40242传动，所述联动轴连接驱动电机40243。所述升降架通过气缸4025驱动。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型的定位装置，采用光学拍摄定位，载盘输送至所述载盘输送带时，其一个角部分覆盖所述平板灯，而没有覆盖的部分与之具有明显的明暗对比，再通过所述ccd拍摄，能够准确的获得载盘这一个角的位置坐标，机械手搬运下料输送带上的钢模时，其搬运路径同样是沿所述载盘输送带的输送方向，因此在钢模位于载盘输送带的上方时，同样通过所述工业相机拍摄，获取钢模的一个角的坐标，再通过软件的计算，此时机械手能够精确的将钢模放置在上料输送带上，以实现热压前的叠板工作，通过相机获取坐标定位，方便精确，无需其他的结构配合，也能节约成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。