收卷装置及涂胶机的制作方法

本实用新型涉及铝蜂窝板加工器械技术领域，尤其涉及一种收卷装置及涂胶机。

背景技术：

铝蜂窝板因具有抗高风压、比强度高、减震、隔音、保温以及阻燃等优良性能，被广泛应用于民用建筑、车船装饰及航空航天等领域。为了满足实际需要，铝蜂窝板需要在其表面进行涂胶并进行叠合。其中，对铝蜂窝板表面进行涂胶是借助涂胶机完成的。涂胶完成后，涂胶机的收卷装置对铝蜂窝板进行收卷，使其形成料卷以便于储存。

目前，将铝蜂窝板收卷在收卷轴上时，料卷容易跑偏，致使收卷规整性较差。

技术实现要素：

为解决将铝蜂窝板收卷在收卷轴上时，料卷容易跑偏，致使收卷规整性较差的问题，本实用新型提供一种收卷装置及涂胶机。

为实现本实用新型目的提供的一种收卷装置，包括一个以上收卷轴和一个以上纠偏机构；纠偏机构靠近收卷轴的一端设置；

纠偏机构包括限位部；在垂直于收卷轴轴线的一平面内，限位部能够随料卷的外圈直径增大而朝远离收卷轴轴线的方向运动，以限制最外层铝蜂窝板的一侧沿收卷轴的轴向移动。

在其中一个具体实施例中，收卷装置的相对两侧分别设有一个第一安装板，且两个第一安装板所在平面相互平行；

收卷轴为两个，分别为第一收卷轴和第二收卷轴；第一收卷轴和第二收卷轴均设于两个第一安装板之间；

在两个第一安装板之间还设有一个第一转轴和两个第一摆动板；第一转轴的两端分别转动连接于两个第一安装板的相对侧；两个第一摆动板所在平面均平行于第一安装板，其中一个第一摆动板的中部套接于第一转轴的一端，另一个第一摆动板的中部套接于第一转轴的另一端；

其中，第一收卷轴及第二收卷轴均平行于第一转轴，且对称分布于第一转轴的两侧；第一收卷轴的两端分别转动连接于两个第一摆动板的一端，第二收卷轴的两端分别转动连接于两个第一摆动板的另一端；

纠偏机构也为两个，分别为第一纠偏机构和第二纠偏机构；第一纠偏机构和第二纠偏机构均安装于其中一个第一安装板的内侧面；其中，第一纠偏机构的限位部适用于第一收卷轴；第二纠偏机构的限位部适用于第二收卷轴。

在其中一个具体实施例中，第一纠偏机构包括第一驱动气缸、第一传动部和限位部；第一驱动气缸通过固定座安装于第一安装板的下部；

第一传动部和限位部均为长条状结构；第一传动部的一端与第一驱动气缸的输出轴转动连接，另一端与限位部的一端转动连接；第一传动部和限位部的连接端可转动的固定于第一安装板的中部；

第二纠偏机构和第一纠偏机构的结构相同；第二纠偏机构的第一驱动气缸固定于第一安装板的上部。

在其中一个具体实施例中，限位部上开设有通孔；通孔为多个，沿限位部的体长方向均匀分布。

在其中一个具体实施例中，还包括第一底座；第一底座的顶部的一端固定有第一操作台，另一端固定有第一机箱；两个第一安装板分别固定于第一操作台的相对两侧；

在第一机箱的一侧设有第二摆动板和第二驱动气缸；第二气缸固定于第一机箱的下部；

第二摆动板所在平面垂直于第一转轴，一端转动连接于第一机箱的上部，中部固定于第二驱动气缸的输出轴；在第二摆动板的一侧面的中部安装有第一压平机构和第一切断机构；第二驱动气缸能够驱动第二摆动板的另一端朝向第一转轴转动；以使第一压平机构和第一切断机构朝向第一收卷轴移动；第一压平机构能够将在路径线上行进的铝蜂窝板压在第一收卷轴上，第一切断机构能够切断在路径线上行进的铝蜂窝板。

在其中一个具体实施例中，第一压平机构包括第三驱动气缸、长条结构的第二传动部和弧形结构的第三传动部；

第三驱动气缸固定于第二摆动板的一侧面；

第二传动部的一端转动连接于第三驱动气缸的输出轴，另一端转动连接于第三传动部的一端；第二传动部与第三转动部连接端可转动的固定于第二摆动板的一侧面。

在其中一个具体实施例中，第三传动部远离第二传动部的一端转动连接有抵压滚筒，且抵压滚筒轴向与第一收卷轴相互平行。

在其中一个具体实施例中，第一切断机构包括第四驱动气缸、长条结构的第四传动部、弧形结构的第五传动部和刀片；

第四驱动气缸固定于第二摆动板的一侧面；

第四传动部的一端转动连接于第四驱动气缸的输出轴，另一端转动连接于第五传动部的一端；第五传动部的另一端固定有刀片；第四传动部和第五传动部的连接端可转动的固定于第二摆动板的一侧面。

基于同一构思的一种涂胶机，包括上述任一个具体实施例提供的收卷装置，还包括放卷装置；

放卷装置包括第二操作台；第二操作台的相对两侧分别固定有一个第二安装板，且两个第二安装板所在平面相互平行；在两个第二安装板之间设有一个第二转轴、两个第三摆动板和两个放卷轴；第二转轴的两端分别转动连接于两个第二安装板的内侧；两个第三摆动板所在平面均平行于第二安装板，其中一个第三摆动板的中部套接于第二转轴的一端，另一个第三摆动板的中部套接于第二转轴的另一端；两个放卷轴均与第二转轴相互平行，且对称分布于第二转轴的两侧；其中一个放卷轴的两端分别转动连接于两个第三摆动板的一端，另一个放卷轴的两端分别转动连接于两个第三摆动板的另一端。

在其中一个具体实施例中，还包括第二底座；第二底座的顶部的一侧固定有第二操作台，另一侧固定有第二机箱；

在第二机箱的一侧设有第四摆动板和第五驱动气缸；第五驱动气缸固定于第二机箱的下部；

第四摆动板所在平面垂直于第二转轴，一端转动连接于第二机箱的上部，中部固定于第五驱动气缸的输出轴；在第四摆动板的一侧面安装有第二压平机构和第二切断机构。

本实用新型的有益效果：本实用新型的收卷装置通过在靠近收卷轴的一端位置设置纠偏机构，纠偏机构的限位部在垂直于收卷轴轴线的一平面内运动过程中，其靠近收卷轴的中部的一侧面始终抵在最外层的铝蜂窝板的一侧边沿，以限制最外层铝蜂窝板沿收卷轴的轴向移动，进而使得收卷轴上缠绕的每层铝蜂窝板的一侧位于同一平面内，有效地提高了铝蜂窝板收卷的规整性。

附图说明

图1是本实用新型一种收卷装置一具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型一种收卷装置另一具体实施例的结构示意图；

图3是图1所示的收卷装置中第一纠偏机构一具体实施例的结构示意图；

图4是本实用新型一种收卷装置又一具体实施例的结构示意图；

图5是图1所示的收卷装置中第一压平机构一具体实施例的结构示意图；

图6是图1所示的收卷装置中第一切断机构一具体实施例的结构示意图；

图7是本实用新型一种涂胶机中放卷装置一具体实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的符号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型或简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“衔接”、“铰接”等术语应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1、图2和图3，作为本实用新型一具体实施例，收卷装置100包括一个以上收卷轴和一个以上纠偏机构，纠偏机构靠近收卷轴的一端设置。其中，收卷轴进行转动以对行进至收卷装置100的铝蜂窝板进行收卷，以形成料卷。纠偏机构包括限位部，在垂直于收卷轴轴线的一平面内，限位部能够随料卷的外圈直径增大而朝远离收卷轴轴线的方向运动，以限制最外层铝蜂窝板的一侧沿所述收卷轴的轴向移动。此处，需要说明的是，随着时间的推移，料卷的外圈直径会逐渐增大。最外层铝蜂窝板是指离收卷轴轴线最远的一层铝蜂窝板。限位部在垂直于收卷轴轴线的一平面内运动过程中，其靠近收卷轴的中部的一侧面始终抵在最外层的铝蜂窝板的一侧边沿，以限制最外层铝蜂窝板沿收卷轴的轴向移动，进而使得收卷轴上缠绕的每层铝蜂窝板的一侧位于同一平面内，有效地提高了铝蜂窝板收卷的规整性，进而使得铝蜂窝卷的外层蜂窝板能够对内层的蜂窝板形成较好的保护。同时，有效地降低了空间的占用率，便于铝蜂窝卷的转移和储存。另外，由于卷绕时的运动惯性，卷绕在收卷轴上形成料卷的铝蜂窝板只会持续朝收卷轴的其中一端偏移，只需在收卷轴的其中一端设置纠偏机构即可。

在本实用新型一具体实施例中，收卷装置100为双工位收卷装置100，能够不间断地进行收卷作业，有效地提高了收卷效率。具体地，在收卷装置100的相对两侧分别设有一个第一安装板120，且两个第一安装板120所在平面相互平行。收卷轴为两个，分别为第一收卷轴111和第二收卷轴112。第一收卷轴111和第二收卷轴112均设于两个第一安装板120之间。在两个第一安装板120之间还设有一个第一转轴130和两个第一摆动板140。第一转轴130的两端分别转动连接于两个第一安装板120的相对侧。此处，需要说明的是，第一安装板120远离第一转轴130的一侧面固定有第一驱动电机(图中未示出)，第一驱动电机的输出轴与第一转轴130的一端固定连接，以驱动第一转轴130进行转动。在第一驱动电机与第一转轴130的连接位置套设有轴承，通过轴承将连接位置安装在第一安装板120上。两个第一摆动板140所在平面均平行于第一安装板120，其中一个第一摆动板140的中部套接于第一转轴130的一端，另一个第一摆动板140的中部套接于第一转轴130的另一端，以使第一转轴130的转动能够带动两个第一摆动板140同步转动。其中，第一收卷轴111及第二收卷轴112均平行于第一转轴130，且对称分布于第一转轴130的两侧。第一收卷轴111的两端分别转动连接于两个第一摆动板140的一端，第二收卷轴112的两端分别转动连接于两个第一摆动板140的另一端。两个第一摆动板140的转动能够带动两个收卷轴进行转动，以使得两个收卷轴的位置能够调换。此处，需要说明的是，在收卷轴的两侧分别设有工作工位和卸料工位。第一收卷轴111位于工作工位，第二收卷轴112位于卸料工位。当第一收卷轴111上卷绕的铝蜂窝板的层数较多时，第一驱动电机驱动第一转轴130转动，以带动两个第一摆动板140进行转动，进而带动第一收卷轴111和第二收卷轴112进行转动，以完成两个收卷轴的位置调换。第一收卷轴111的一端安装有第二驱动电机。在两个收卷轴进行位置调换前，第二驱动电机能够驱动第一收卷轴111绕自身的轴线转动，以使行进在路线上的铝蜂窝板能够持续卷绕在第一收卷轴111上。在第二收卷轴112的一端安装有第三驱动电机。在两个收卷轴完成位置调换后，第三驱动电机能够驱动第二收卷轴112绕自身的轴线转动，以使行进在路线上的铝蜂窝板能够持续卷绕在第二收卷轴112上。

对应的，纠偏机构也为两个，分别为第一纠偏机构151和第二纠偏机构152。第一纠偏机构151对应于第一收卷轴111，第二纠偏机构152对应于第二收卷轴112，两纠偏机构之间不存在相互干预。第一纠偏机构151和第二纠偏机构152均安装于其中一个第一安装板120的内侧面。其中，第一纠偏机构151的限位部适用于第一收卷轴111。行进在路线上的蜂窝板卷绕在第一收卷轴111上时，第一纠偏机构151的限位部对处于最外层的铝蜂窝板的一侧边沿进行位置的限定，以限制蜂窝板在第一收卷轴111的轴向上朝安装有纠偏机构的第一安装板120的方向移动。第二纠偏机构152的限位部适用于第二收卷轴112。行进在路线上的蜂窝板卷绕在第二收卷轴112上时，第二纠偏机构152的限位部对处于最外层的铝蜂窝板的一侧边沿进行位置的限定，以限制蜂窝板在第二收卷轴112的轴向上朝安装有纠偏机构的第一安装板120的方向移动。

在本实用新型一具体实施例中，第一纠偏机构151包括第一驱动气缸1511、第一传动部1512和限位部1513。其中，第一驱动气缸1511通过固定座安装于第一安装板120的下部。第一传动部1512和限位部1513均为长条板状结构，整体重量较轻，实现轻量化设计，同时，在驱动限位部1513进行转动时，消耗的电能也较少。第一传动部1512的一端与第一驱动气缸1511的输出轴转动连接，另一端与限位部1513的一端转动连接。第一传动部和限位部的连接端可转动的固定于第一安装板120的中部。具体地，限位部所在平面垂直于收卷轴的轴线。第一驱动气缸的驱动轴进行伸缩时能够带动第一传动部和限位部进行转动，以使限位部靠近收卷轴的中部的一侧面始终抵在最外层的铝蜂窝板的一侧边沿，以限制最外层铝蜂窝板相对次外层铝蜂窝板在收卷轴的轴向上朝第一安装板120移动，进而使得收卷轴上缠绕的每层铝蜂窝板的一侧位于同一平面内，提高了收卷的规整性。第二纠偏机构152和第一纠偏机构151的结构相同，也包括第一驱动气缸、第一传动部和限位部。第二纠偏机构152的第一驱动气缸固定于第一安装板120的上部。第二纠偏机构152的第一传动部和限位部的连接端可转动的固定于第一安装板120的中部。另外，在限位部上开设有通孔。通孔为多个，沿限位部的体长方向均匀分布，进一步地降低限位部的重量，实现轻量化设计。

参照图1、图2、图4、图5和图6，在本实用新型一具体实施例中，收卷装置100还包括第一底座160，第一底座160的顶部的一端固定有第一操作台170，另一端固定有第一机箱180。两个第一安装板120分别固定于第一操作台170的相对两侧。在第一机箱180的一侧设有第二摆动板191和第二驱动气缸192。第二气缸固定于第一机箱180的下部。第二摆动板191所在平面垂直于第一转轴130，一端转动连接于第一机箱180的上部，中部固定于第二驱动气缸192的输出轴。在第二摆动板191的一侧面的中部安装有第一压平机构193和第一切断机构194。第二驱动气缸192能够驱动第二摆动板191的另一端朝向第一转轴130转动，以使第一压平机构193和第一切断机构194朝向第一收卷轴111移动。第一压平机构193能够将在路径线上行进的铝蜂窝板压在第一收卷轴111上后，再使用第一切断机构194切断在路径线上行进的铝蜂窝板。第一压平机构193配合第一切断机构194能够切断路径线上的铝蜂窝板。在两个收卷轴的位置完成调换后，可将铝蜂窝板的切断处引至位于工作工位的收卷轴上。如此，有效地提高了收卷效率。

在本实用新型一具体实施例中，第一压平机构193包括第三驱动气缸1931、长条结构的第二传动部1932和弧形结构的第三传动部1933。第三驱动气缸固定于第二摆动板191的一侧面，第二传动部1932的一端转动连接于第三驱动气缸1931的输出轴，另一端转动连接于第三传动部1933的一端。第二传动部与第三转动部连接端可转动的固定于第二摆动板191的一侧面。第一切断机构194包括第四驱动气缸1941、长条结构的第四传动部1942、弧形结构的第五传动部1943和刀片1944。第四驱动气缸1941固定于第二摆动板191的一侧面。第四传动部1942的一端转动连接于第四驱动气缸的输出轴，另一端转动连接于第五传动部1943的一端。在第五传动部的另一端固定有刀片1944。第四传动部和第五传动部的连接端可转动的固定于第二摆动板191的一侧面。具体地，在第二驱动气缸192驱动驱动第二摆动板191的另一端朝向第一转轴130转动，并使第一压平机构193和第一切断机构194位于第一收卷轴111的正下方后，第三驱动气缸驱动第二传动部和第三传动部进行转动，以使第三传动部远离所述第二传动部的一端能够将路径线上的铝蜂窝板压在第一收卷轴111上。然后，第四驱动气缸驱动第四传动部和第五传动部进行转动，以使第五传动部远离所述第四传动部的一端将路径线上的铝蜂窝板切断。并且，第三传动部远离第二传动部的一端转动连接有抵压滚筒1934，且抵压滚筒轴1934向与第一收卷轴111相互平行。抵压滚筒1934可有效地降低第三传动部1933对铝蜂窝板产生损伤的可能性。

参照图1、图2和图7，本实用新型还提供一种涂胶机，包括上述提供的收卷装置100，还包括放卷装置200，放卷装置200包括第二操作台，第二操作台的相对两侧分别固定有一个第二安装板，且两个第二安装板所在平面相互平行。在两个第二安装板之间设有一个第二转轴、两个第三摆动板和两个放卷轴。第二转轴的两端分别转动连接于两个第二安装板的内侧，两个第三摆动板所在平面均平行于第二安装板，其中一个第三摆动板的中部套接于第二转轴的一端，另一个第三摆动板的中部套接于第二转轴的另一端。两个放卷轴均与第二转轴相互平行，且对称分布于第二转轴的两侧。其中一个放卷轴的两端分别转动连接于两个第三摆动板的一端，另一个放卷轴的两端分别转动连接于两个第三摆动板的另一端。放卷装置的工作原理和收卷装置100的工作原理类似，在此不再赘述。放卷装置为双工位放卷装置，能够持续不断地进行放卷，无需在换卷时中断生产，有效地提高了生产效率。

在本实用新型一具体实施例中，涂胶机还包括第二底座，第二底座的顶部的一侧固定有第二操作台，另一侧固定有第二机箱。在第二机箱的一侧设有第四摆动板和第五驱动气缸，第五驱动气缸固定于第二机箱的下部。第四摆动板所在平面垂直于第二转轴，一端转动连接于第二机箱的上部，中部固定于第五驱动气缸的输出轴。两个放卷轴分别为第一放卷轴210和第二放卷轴220。在第四摆动板的一侧面安装有第二压平机构230和第二切断机构240。第五驱动气缸驱动第四摆动板转动以使第二压平机构230和第二切断机构240朝向第一放卷轴210移动。放卷时，先释放第一放卷轴210上的铝蜂窝板。其中，第二压平机构230的结构及工作原理均类似于第一压平机构193，第二切断机构240的结构及工作原理均类似于第一切断机构194，在此不再赘述。另外，涂胶机还包括控制器，所有的驱动电机以及驱动气缸均与控制器电连接，控制器控制驱动电机和驱动气缸是否开始或停止工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、“一个具体实施例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对所述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的范围内，根据本实用新型的技术方案及其发明的构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。