射击模拟器的制作方法

本实用新型涉及激光应用领域，尤其射击一种射击模拟器。

背景技术：

现代军事训练中，需要通过长期训练以提高射击精准度。在日常射击训练中，实弹射击训练虽然真实，但经济成本高且安全性较低。因此，出现了一种用激光替代实弹进行射击训练的方法，扳动扳机后通过设置在枪械上的激光装置产生激光，利用激光的传输路径模拟实弹的飞行路径。

目前的射击模拟器中，一般固定安装于枪管内，模拟器中激光的光轴与枪管的中轴线重合，通过检测撞针的振动来驱动是否出射激光。但是，不同型号的枪支具有不同内径的枪管，训练时不同类型的枪支需要不同的射击模拟器，因此训练成本较高。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种射击模拟器。

本实用新型实施例提供的了一种射击模拟器，该射击模拟器安装于枪管内，所述射击模拟器包括：安装筒、固定杆、激光模组、声音传感器和激光驱动组件；

所述声音传感器、所述激光驱动组件和所述激光模组均固定于所述安装筒内，所述激光模组的光轴与子弹的运动路径重合；所述声音传感器与所述激光驱动组件电连接，用于检测撞针的振动并产生相应的电信号；所述激光驱动组件的与所述激光模组电连接，用于根据所述电信号产生驱动信号，以驱动所述激光模组发射脉冲激光；

所述固定杆的一端固定于所述安装筒背离所述激光模组出光面的一侧表面，在所述固定杆的横截面所在平面内，围绕所述固定杆的外表面设置至少一个o型圈，所述固定杆通过所述o型圈与所述枪管的内径匹配且固定于所述枪管内。

可选的，所述声音传感器包括：滤波器和振动传感器；

所述滤波器，用于滤除噪声以使所述撞针产生的振动信号通过；所述振动传感器，用于接收所述撞针产生的振动信号并产生所述电信号。

可选的，该射击模拟器还包括：光轴调整机构；

所述光轴调整机构包括至少四个顶丝，所述顶丝穿过所述安装筒的侧壁与所述激光模组的表面接触；通过旋转所述顶丝调整所述激光模组的光轴与所述子弹的运动路径的夹角；

沿第一方向，第一顶丝和第二顶丝位于所述激光模组的相对两侧，沿第二方向，第三顶丝和第四顶丝位于所述激光模组的相对两侧；所述第一方向和所述第二方向垂直，且所述第一方向和所述第二方向位于所述安装筒横截面所在的平面内。

可选的，该射击模拟器还包括：电池；

所述电池分别与所述声音传感器、所述激光驱动组件和所述激光模组电连接，用于向所述声音传感器、所述激光驱动组件和所述激光模组提供电能。

可选的，所述电池为可充电电池。

可选的，所述电池位于所述固定杆内部靠近所述安装筒的一侧；所述固定杆与所述安装筒之间可拆卸。

可选的，所述声音传感器包括驻极体振动传感器、压电晶体振动传感器或压电陶瓷振动传感器。

可选的，沿与所述激光模组的光轴平行的方向，设置所述激光驱动组件和所述声音传感器；所述激光驱动组件位于所述声音传感器背离所述固定杆的一侧。

可选的，沿所述激光模组的光轴的反向延伸的方向，依次设置所述激光驱动组件和所述声音传感器。

本实用新型实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型实施例提供的技术方案中，通过声音传感器能够检测撞针的振动并产生相应的电信号，通过激光驱动组件能够根据接收到的电信号产生驱动信号，以驱动激光模组发射脉冲激光，通过激光模组的光轴与子弹的运动路径重合，即脉冲激光的传输路径与子弹的运动路径重合，在军事训练中，激光模组发射的脉冲激能够替代实弹。通过固定杆的一端固定于安装筒背离激光模组出光面的一侧表面，在固定杆的横截面所在平面内，围绕固定杆的外表面设置至少一个o型圈，固定杆通过o型圈与枪管的内径匹配且固定于枪管内，使得该射击模拟器能够安装且固定于枪管内，通过选择不同型号的o型圈，射击模拟器能够与各种尺寸的枪管的内径匹配固定，无需针对不同型号的枪械制作不同的射击模拟器，在军事训练中，能够减小射击模拟器的数量，降低训练成本。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的一种射击模拟器的结构示意图；

图2为图1所示的射击模拟器沿剖面线aa’的剖面结构示意图；

图3为图1所示的射击模拟器沿剖面线bb’的剖面结构示意图。

其中，100、射击模拟器；110、安装筒；110a、第一面；110b、第二面；120、固定杆；130、激光模组；140、声音传感器；141、滤波器；142、振动传感器；150、激光驱动组件；160、o型圈；170、光轴调整机构；171、顶丝；171a、第一顶丝；171b、第二顶丝；171c、第三顶丝；171d、第四顶丝；180、电池。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面将对本实用新型的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

图1为本实用新型实施例提供的一种射击模拟器的结构示意图，图2为图1所示的射击模拟器沿剖面线aa’的剖面结构示意图，结合图1和图2所示，射击模拟器100安装于枪管内，射击模拟器100包括：安装筒110、固定杆120、激光模组130、声音传感器140和激光驱动组件150。

其中，声音传感器140、激光驱动组件150和激光模组130均固定于安装筒110内，激光模组130的光轴z与子弹的运动路径重合，声音传感器140与激光驱动组件150电连接，用于检测撞针的振动并产生相应的电信号；激光驱动组件150的与激光模组130电连接，用于根据电信号产生驱动信号，以驱动激光模组130发射脉冲激光。

固定杆120的一端固定于安装筒110背离激光模组130出光面的一侧表面，在固定杆120的横截面所在平面内，围绕固定杆的外表面设置至少一个o型圈160，固定杆120通过o型圈160与枪管的内径匹配且固定于枪管内。

具体的，在枪械中设置有撞针，当人员扣动扳机时，撞针撞击子弹底火，触发点燃子弹火药，子弹火药燃烧产生气体的压力，将弹头从枪管中投射出去。即使枪膛中未放置子弹，在人员扣动扳机时，撞针仍然会产生冲击动作，从而产生振动。如图1和图2所示，安装筒110内设置有声音传感器140，声音传感器140能够检测到撞针因冲击产生的振动信号，并且能够将该振动信号转换为电信号，驱动激光驱动组件150分别与声音传感器140和激光模组130电连接，激光驱动组件150能够将声音传感器140输出的电信号转换为激光模组130的驱动信号，激光模组130在驱动信号的作用下发出脉冲激光。激光模组130的光轴z与子弹的运动路径重合，即激光模组130发射的脉冲激光的传输路径与实际上子弹的运动路径重合，以撞针的振动信号作为触发激光模组130发光的触发信号，利用激光模组130发射的脉冲激光能够模拟实弹的飞行路径，达到射击模拟器100模拟替代实弹的目的。

示例性的，如图1所示，激光模组130的出光面朝向安装筒110的第一面110a，安装筒110的第二面110b与第一面110a相对设置，固定杆120的一端固定于安装筒110的第二面110b，以使激光模组130发生的脉冲激光能够从安装筒110中射出。示例性的，安装杆120为圆柱形杆或者圆锥形杆，伸入枪管内固定杆120的直径设置为小于枪管的内径，通过套设于固定杆120表面的o型圈160能够填补固定杆120与枪管内壁之间的缝隙，起到固定杆120的作用，进而能够起到固定安装筒110的作用。不同型号的枪械，其枪管具有不同的内径，通过选择不同型号的o型圈160，能够使固定杆120匹配所有枪管的内径，并将固定杆120固定于枪管内，无需针对不同型号的枪械制作不同的射击模拟器。在其他实施方式中，安装杆120还可以为棱柱形杆和棱锥形杆，安装杆120的横截面的外接圆的直径小于枪管的内径。

需要说明的是，图1和图2为了方便说明，固定杆120与安装筒110的第二面110b之间有一定的间隙，在实际应用中，固定杆120与安装筒110的第二面110b之间不存在间隙，固定杆120固定于安装筒110的第二面110b。还需要说明的是，图1仅示例性展示了射击模拟器100包括两个o型圈160，在实际应用中，o型圈160可以灵活设置，本实用新型实施例对此不做具体限制。

本实用新型实施例提供的技术方案，通过声音传感器能够检测撞针的振动并产生相应的电信号，通过激光驱动组件能够根据接收到的电信号产生驱动信号，以驱动激光模组发射脉冲激光，通过激光模组的光轴与子弹的运动路径重合，即脉冲激光的传输路径与子弹的运动路径重合，在军事训练中，激光模组发射的脉冲激能够替代实弹。通过固定杆的一端固定于安装筒背离激光模组出光面的一侧表面，在固定杆的横截面所在平面内，围绕固定杆的外表面设置至少一个o型圈，固定杆通过o型圈与枪管的内径匹配且固定于枪管内，使得该射击模拟器能够安装且固定于枪管内，通过选择不同型号的o型圈，射击模拟器能够与各种尺寸的枪管的内径匹配固定，无需针对不同型号的枪械制作不同的射击模拟器，在军事训练中，能够减小射击模拟器的数量，降低训练成本。

可选的，继续参见图2，声音传感器140包括：滤波器141和振动传感器142。滤波器141，用于滤除噪声以使撞针产生的振动信号通过，振动传感器142，用于接收撞针产生的振动信号并产生电信号。

具体的，在使用枪械的过程中，撞针因碰撞、晃动等原因也可能产生振动信号，这部分信号可以认为是噪声，撞针因扣动扳机产生的振动信号为有效信号，该有效信号具有特定的频段。通过滤波器141能够滤除噪声，使得有效信号可以通过。示例性的，信号s中包含噪声s1和有效信号s2，通过滤波器141的作用，噪声s1被滤除，有效信号s2被保留，穿过滤波器131后的信号仅剩有效信号s2。振动传感器142接收滤波后的信号，将滤波后的信号转换为电信号。本实用新型实施例通过设置滤波器141能够滤除噪声，提高信噪比，从而提高信号检测的准确性。

可选的，图3为图1所示的射击模拟器沿剖面线bb’的剖面结构示意图，结合图1-图3，射击模拟100还包括：光轴调整机构170。

光轴调整机构170包括至少四个顶丝171，顶丝171穿过安装筒110的侧壁与激光模组130的表面接触，通过旋转顶丝171调整激光模组130的光轴与子弹的运动路径的夹角。

沿第一方向，第一顶丝171a和第二顶丝171b位于激光模组130的相对两侧，沿第二方向，第三顶丝171c和第四顶丝171d位于激光模组130的相对两侧。第一方向和第二方向垂直，且第一方向和第二方向位于安装筒110横截面所在的平面内。

具体的，如图1-图3所示，安装筒110的侧壁上设置有贯穿的螺纹孔，顶丝171在螺纹孔内可以沿螺纹进行旋转，顶丝171穿过螺纹孔能够与激光模组130的表面接触并且夹持激光模组130。示例性的，第一方向为水平方向，通过旋转第一顶丝171a和第二顶丝171b，能够在水平面内调整激光模组130的光轴z与子弹的运动路径的夹角，第二方向为竖直方向，通过旋转第三顶丝171c和第四顶丝171d，能够在竖直平面内调整激光模组130的光轴z与子弹的运动路径的夹角，进而使得激光模组130的光轴z与子弹的运动路径重合，提高射击模拟器100模拟的准确性。

可选的，继续参见图2，射击模拟器100还包括：电池180。电池分别与声音传感器140、激光驱动组件150和激光模组130电连接，用于向声音传感器140、激光驱动组件150和激光模组130提供电能。

具体的，射击模拟器100需要适用于野外军事训练，而野外环境通常不能提供市电，通过电池180向声音传感器140、激光驱动组件150和激光模组130提供电能，能够支持射击模拟器100在野外军事训练中的应用。

可选的，电池180为可充电电池。

具体的，可充电电池能够重复利用，减少了废弃电池的数量，有利于保护环境。

可选的，电池180位于固定杆120内部靠近安装筒110的一侧。固定杆120与安装筒110之间可拆卸。

具体的，电池180分别与声音传感器140、激光驱动组件150和激光模组130电连接，将电池180设置于固定杆120内部靠近安装筒110的一侧，即将电池180设置于靠近声音传感器140、激光驱动组件150和激光模组130的一侧，能够减小连接线的长度，降低成本。此外，通过将固定杆120与安装筒110拆卸，可以方便更换电池180。

可选的，声音传感器140包括驻极体振动传感器、压电晶体振动传感器或压电陶瓷振动传感器。

具体的，常用的振动传感器142包括驻极体振动传感器、压电晶体振动传感器和压电陶瓷振动传感器，其工艺成熟，成本较低，本实用新型实施例中的声音传感器140包括常见振动传感器中的一种，能够降低成本。

可选的，继续参见图2，沿与激光模组130的光轴z平行的方向，设置激光驱动组件150和声音传感器140。其中，激光驱动组件150位于声音传感器140背离固定杆120的一侧。

示例性的，如图2所示，在平行于激光模组130光轴z的方向上，依次设置激光驱动组件150和声音传感器140，在垂直于光轴z的方向上，激光驱动组件150和声音传感器140占据的空间较小，能够减小安装筒110的尺寸；此外，将激光驱动组件150设置于声音传感器140背离固定杆120的一侧，声音传感器140距离撞针的距离较小，声音传感器140检测到的振动信号的强度较高，提升振动信号的检出率。

可选的，继续参见图2，沿激光模组130的光轴z的反向延伸的方向，依次设置激光驱动组件150和声音传感器140。

示例性的，激光模组130的光轴z的延伸的方向如图2所示(图中实线箭头所示)，沿着光轴z反向延伸方向，设置激光驱动组件150和声音传感器140，激光模组130、激光驱动组件150和声音传感器140沿同一直线设置，能够减小安装筒110的孔径，使得安装射击模拟器100后，使用枪械时的手感更贴近实弹射击手感。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所述的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。