一种自动铺设战壕板设备的制作方法

1.本发明涉及军工技术领域，特别涉及一种自动铺设战壕板设备。


背景技术：

2.战壕的出现，使一战战场的战斗方式出现了极大的改变，由原来的步兵对冲变成了对峙，往往两方的战壕建筑在机枪和步枪的射程之外，而另一方的步兵一旦冲入战壕防线，便会因为机枪，迫击炮，步枪，铁丝网的四重攻击而遭受毁灭性的打击，战壕对步兵的压制作用极大，并且四通八达，形成了天然保护，不同战线之间传递信息与补给也变得十分方便，但是挖战壕是一个大工程，需要人工来挖掘，特别费时费力，效率也低，因此需要一种自动铺设战壕板设备。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本发明提供了一种自动铺设战壕板设备，解决了人工挖掘战壕费时费力、效率低的问题。
4.本发明所使用的技术方案是：一种自动铺设战壕板设备，包括：外壳部分、挖土部分、铺土部分、支撑部分、夹紧部分、拧紧部分；外壳部分放置在地面上；挖土部分安装在外壳部分内部，挖土部分实现了平地挖沟的功能；铺土部分安装在外壳部分内部，铺土部分实现了将挖出来的土铺向壕沟两边的功能；支撑部分安装在外壳部分内部，支撑部分实现了将折叠板支撑住的功能；夹紧部分安装在外壳部分内部，夹紧部分实现了将折叠板夹住放到壕沟内的功能；拧紧部分安装在外壳部分内部，拧紧部分实现了将折叠板固定在壕沟内的功能。
5.优选地，所述外壳部分包括：车厢、存放口；所述的车厢放置在地面上；存放口设置在车厢顶部。
6.优选地，所述挖土部分包括：双轴电机、皮带轮锥齿轮组a、支撑板、齿轮a、皮带轮a、齿轮b、皮带轮b、同步带a、挖土带、锯齿转轴；所述的双轴电机固定安装在车厢内部的凹槽内，双轴电机有两根电机轴，每根电机轴上都固定连接有一个齿轮；皮带轮锥齿轮组a有八组，分别转动安装在车厢内部的轴上，每两组皮带轮锥齿轮组a内的锥齿轮互相啮合；支撑板有两个，支撑板一端圆轴转动安装在车厢内部的凹槽内；齿轮a固定安装在其中一个支撑板上的轴上，齿轮a与双轴电机其中一根电机轴上的齿轮互相啮合；皮带轮a固定安装在支撑板其中一个支撑板上的轴上；齿轮b固定安装在最顶上的锯齿转轴一侧的轴上，齿轮b与双轴电机另一根电机轴上的齿轮互相啮合；皮带轮b固定安装在在顶上的锯齿转轴一侧的轴上；同步带a有多根，同步带a包覆皮带轮b与其中一组皮带轮锥齿轮组a内的皮带轮，同步带a包覆皮带轮a和其中一组皮带轮锥齿轮组a内的皮带轮，同步带a包覆其中两个皮带轮锥齿轮组a内的皮带轮，同步带a包覆其中一组皮带轮锥齿轮组a内的皮带轮和另外一个支撑板一侧的皮带轮，同步带a包覆其中一组皮带轮锥齿轮组a内的皮带轮和最顶上的锯齿转轴一侧的皮带轮；挖土带包覆在锯齿转轴上，挖土带内设有凹槽，凹槽与锯齿转轴上的锯齿
啮合；锯齿转轴有多根，锯齿转轴两端的轴分别转动安装在两个支撑板上的圆槽内，锯齿转轴上设有凸起。
7.优选地，所述铺土部分包括：双轴电机b、皮带轮锥齿轮组b、螺纹管a、支撑轮a、同步带b、螺旋转轴、螺纹杆a、方形杆；所述的双轴电机b固定安装在车厢内部的凹槽内，双轴电机b有两根电机轴，靠上的电机轴上固定连接有一个齿轮，靠下的电机轴上固定连接有一个锥齿轮；皮带轮锥齿轮组b转动安装在车厢内部的轴上，皮带轮锥齿轮组b内的锥齿轮与双轴电机b靠下的电机轴上的锥齿轮互相啮合；螺纹管a有两根，分别转动安装在车厢内部的凹槽内，每根螺纹管a上固定连接有一个皮带轮，其中一根螺纹管a上固定连接有一个齿轮，齿轮与双轴电机b靠上的电机轴上的齿轮互相啮合，螺纹管a内部设有螺纹；支撑轮a分为两部分，后半部分固定安装在车厢内部的凹槽内，前半部分滑动安装在后半部分内部，后半部分内设有拉簧，拉簧一端与后半部分内部底端固定连接，拉簧另一端与前半部分底端固定连接，支撑轮a来保持同步带b的紧绷性；同步带b有两根，同步带b包覆螺旋转轴一端的皮带轮与支撑轮a和皮带轮锥齿轮组b内的皮带轮，同步带b包覆两根螺纹管a上的皮带轮；螺旋转轴两端的轴转动安装在两个螺纹杆a底部的圆盘内；螺纹杆a有两根，分别滑动安装在两个螺纹管a内，螺纹杆a上设有螺纹，螺纹与螺纹管a内的螺纹配合；方形杆有两根，方形杆顶端分别固定安装在车厢内部的凹槽内，方形杆安装在两个螺纹杆a上的方槽内。
8.优选地，所述支撑部分包括：双轴电机c、皮带轮锥齿轮组c、支撑轮b、皮带轮组a、皮带轮锥齿轮组d、皮带轮组b、同步带c、螺纹管b、螺纹杆b、螺纹管c、螺纹杆c、折叠板；所述的双轴电机c固定安装在车厢内部的凹槽内，双轴电机c有两根电机轴，靠上的电机轴固定连接有一个锥齿轮，靠下的锥齿轮固定连接有一个皮带轮；皮带轮锥齿轮组c转动安装在车厢内部的轴上，皮带轮锥齿轮组c内的锥齿轮与双轴电机c靠上的电机轴上的锥齿轮互相啮合；支撑轮b有两个，支撑轮b分为两部分，后半部分分别固定安装在车厢内部的凹槽内，前半部分滑动安装在后半部分内部，后半部分内设有拉簧，拉簧一端与后半部分内部底端固定连接，拉簧另一端与前半部分底端固定连接，支撑轮b来保持同步带c的紧绷性；皮带轮组a转动安装在车厢内部的轴上；皮带轮锥齿轮组d有四组，皮带轮锥齿轮组d两两分组，每两组内的锥齿轮互相啮合；皮带轮组b有两组，分别转动安装在车厢内部的轴上；同步带c有多根，同步带c包覆相邻的两个螺纹管b上的皮带轮，同步带c包覆双轴电机c电机轴上的皮带轮和其中一个螺纹管b上的其中一个皮带轮，同步带c包覆两个皮带轮组b内的其中一个皮带轮，同步带c包覆其中一个螺纹管b上的其中一个皮带轮和其中一个皮带轮组b内的其中一个皮带轮，同步带c包覆两个相邻的螺纹管c上的皮带轮，同步带c包覆其中一个螺纹管c上的皮带轮与其中一个支撑轮b和皮带轮锥齿轮组c内其中一个皮带轮，同步带c包覆皮带轮锥齿轮组c内的另一个皮带轮和皮带轮组a内其中一个皮带轮，同步带c包覆皮带轮组a内另一个皮带轮和其中一个皮带轮锥齿轮组d内的皮带轮，同步带c包覆其中一个螺纹管c上的其中一个皮带轮和支撑轮b与其中一个皮带轮锥齿轮组d内的皮带轮；螺纹管b有四个，分别转动安装在车厢内部的凹槽内，螺纹管b内部设有螺纹，螺纹管b上固定连接有两个皮带轮；螺纹杆b有四个分别滑动安装在四个螺纹管b内，螺纹杆b上设有螺纹与螺纹管b内的螺纹配合；螺纹管c有四个，分别转动且滑动安装在车厢内部的凹槽内，螺纹管c内部设有螺纹；螺纹杆c有四个，分别滑动安装在四个螺纹管c内部的，螺纹杆c上设有螺纹，螺纹与螺纹管c内部的螺纹配合，螺纹杆c顶端设有支板；折叠板放置在四个螺纹杆c顶端的支板上，折
叠板可以折叠，折叠板上设有四个固定钉。
9.优选地，所述夹紧部分包括：双轴电机d、齿轮组e、皮带轮齿轮组、同步带d、支撑方管a、齿条a、伸缩夹；所述的双轴电机d固定安装在车厢内部的凹槽中，双轴电机d有两根电机轴，其中一根电机轴上固定连接有一个齿轮和一个皮带轮，另外一根电机轴与其中一根齿轮组e固定连接；齿轮组e有两根，齿轮组e两端分别转动安装在车厢内部的凹槽内，靠左的齿轮组e上设有三个齿轮，靠左的齿轮组e内的其中两个齿轮分别与靠左的两个齿条a啮合，靠右的齿轮组e上设有两个齿轮和一个皮带轮，靠右的齿轮组e内的两个齿轮分别与靠右的两个齿条a互相啮合；皮带轮齿轮组转动安装在车厢内部的轴上，皮带轮齿轮组内的齿轮与靠左的齿轮组e一端的齿轮互相啮合；同步带d包覆皮带轮齿轮组内的皮带轮和靠右的齿轮组e一端的皮带轮；支撑方管a有四个，分别固定安装在车厢内部的凹槽内，支撑方管a上设有凹槽；齿条a有四个，分别滑动安装在四个支撑方管a内；伸缩夹有四个，分别固定安装在四个齿条a底端。
10.优选地，所述拧紧部分包括：齿轮组f、同步带e、升降伸缩旋紧装置；所述的齿轮组f有两组，齿轮组f两端分别转动安装在车厢内部的轴上，其中一组齿轮组f内有三个齿轮，一端的齿轮和双轴电机d电机轴上的齿轮互相啮合；另一组齿轮组f内有两个齿轮和一个皮带轮，两个齿轮组f内的两个齿轮分别和四个齿条b啮合；同步带e包覆双轴电机d电机轴上的皮带轮和其中一个齿轮组f内的皮带轮；升降伸缩旋紧装置有两个，安装在车厢内部。
11.优选地，所述升降伸缩旋紧装置包括：双轴电机e、支撑方管b、齿条b、方形箱、支撑轮c、螺纹管d、螺纹管e、圆形杆、螺纹皮带轮、十字螺刀、同步带f；所述的双轴电机e固定安装在车厢内部的凹槽中，双轴电机e有两根电机轴，每根电机轴上都固定连接有两根皮带轮；支撑方管b有两个，分别固定安装在车厢内部的凹槽中；齿条b有两个，分别滑动安装在两个支撑方管b内；方形箱有两个，分别固定安装在两个齿条b底部；支撑轮c有四个，支撑轮c分为两部分，后半部分分别固定安装在车厢内部的凹槽内，前半部分滑动安装在后半部分内部，后半部分内设有拉簧，拉簧一端与后半部分内部底端固定连接，拉簧另一端与前半部分底端固定连接，支撑轮c来保持同步带f的紧绷性；螺纹管d有两个，分别滑动安装在两个螺纹皮带轮内部，螺纹管d上设有螺纹；螺纹管e有两个，分别转动安装在两个螺纹管d内部，两个螺纹管e分别滑动安装在两个圆形杆上，螺纹管e一端固定连接有一个锥齿轮；圆形杆有两根，一端分别转动安装在方形箱内部的凹槽内，圆形杆上固定连接有一个皮带轮；螺纹皮带轮有两个，分别转动安装在方形箱内部，螺纹皮带轮内部设有螺纹，螺纹与螺纹管d上的螺纹配合；十字螺刀有两个，分别转动安装在螺纹管d内部，十字螺刀上固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮和螺纹管e上的锥齿轮互相啮合；同步带f有多根，同步带f包覆双轴电机e其中一根电机轴上的皮带轮和螺纹皮带轮，同步带f包覆双轴电机e另一根电机轴上的皮带轮和圆形杆上的皮带轮。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：1. 通过双轴电机驱动带着齿轮b转动，齿轮b带着锯齿转轴转动，支撑板带着挖土带翻转，来挖出一道壕沟，实现了自动化挖沟，提高了效率。
13.2. 通过双轴电机b转动带着螺旋转轴转动，将挖出的土铺向壕沟两侧，实现了铺土的自动化，避免了土滑落回壕沟而降低了效率。
14.3. 通过双轴电机c驱动带着皮带轮锥齿轮组c转动，使螺纹杆c上下移动，实现了
折叠板有序的向下移动，保证了折叠板的稳定性。
15.4. 通过伸缩夹来将折叠板夹住，接着通过双轴电机d驱动带着伸缩夹上下滑动，伸缩夹将折叠板安装在壕沟内，实现了折叠板安装的自动化，提高了安装效率。
16.5. 由双轴电机e驱动通过同步带f带着十字螺刀转动，十字螺刀将折叠板上的固定钉拧到地上，将折叠板固定到地上，实现了固定折叠板的自动化。
附图说明
17.图1
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3为本发明的整体结构示意图。
18.图4为本发明的外壳部分的结构示意图。
19.图5
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7为本发明的挖土部分的结构示意图。
20.图8、图9为本发明的铺土部分的结构示意图。
21.图10
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13为本发明的支撑部分的结构示意图。
22.图14、图15为本发明的夹紧部分的结构示意图。
23.图16为本发明的拧紧部分的结构示意图。
24.图17
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19为本发明的升降伸缩旋紧装置的结构示意图。
25.附图标号：1
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外壳部分；2
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挖土部分；3
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铺土部分；4
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支撑部分；5
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夹紧部分；6
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拧紧部分；101
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车厢；102
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存放口；201
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双轴电机；202
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皮带轮锥齿轮组a；203
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支撑板；204
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齿轮a；205
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皮带轮a；206
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齿轮b；207
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皮带轮b；208
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同步带a；209
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挖土带；210
‑
锯齿转轴；301
‑
双轴电机b；302
‑
皮带轮锥齿轮组b；303
‑
螺纹管a；304
‑
支撑轮a；305
‑
同步带b；306
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螺旋转轴；307
‑
螺纹杆a；308
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方形杆；401
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双轴电机c；402
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皮带轮锥齿轮组c；403
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支撑轮b；404
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皮带轮组a；405
‑
皮带轮锥齿轮组d；406
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皮带轮组b；407
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同步带c；408
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螺纹管b；409
‑
螺纹杆b；410
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螺纹管c；411
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螺纹杆c；412
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折叠板；501
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双轴电机d；502
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齿轮组e；503
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皮带轮齿轮组；504
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同步带d；505
‑
支撑方管a；506
‑
齿条a；507
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伸缩夹；601
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齿轮组f；603
‑
同步带e；604
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升降伸缩旋紧装置；6041
‑
双轴电机e；6042
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支撑方管b；6043
‑
齿条b；6044
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方形箱；6045
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支撑轮c；6046
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螺纹管d；6047
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螺纹管e；6048
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圆形杆；6049
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螺纹皮带轮；6050
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十字螺刀；6051
‑
同步带f。
26.具体实施方式
27.下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员能够在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、
ꢀ“
前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.请参阅图1
‑
19所示一种自动铺设战壕板设备，包括：外壳部分1、挖土部分2、铺土
部分3、支撑部分4、夹紧部分5、拧紧部分6；外壳部分1放置在地面上；挖土部分2安装在外壳部分1内部，挖土部分2实现了平地挖沟的功能；铺土部分3安装在外壳部分1内部，铺土部分3实现了将挖出来的土铺向壕沟两边的功能；支撑部分4安装在外壳部分1内部，支撑部分4实现了将折叠板412支撑住的功能；夹紧部分5安装在外壳部分1内部，夹紧部分5实现了将折叠板412夹住放到壕沟内的功能；拧紧部分6安装在外壳部分1内部，拧紧部分6实现了将折叠板412固定在壕沟内的功能。
30.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，外壳部分1包括：车厢101、存放口102；车厢101放置在地面上；存放口102设置在车厢101顶部。
31.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，挖土部分2包括：双轴电机201、皮带轮锥齿轮组a202、支撑板203、齿轮a204、皮带轮a205、齿轮b206、皮带轮b207、同步带a208、挖土带209、锯齿转轴210；双轴电机201固定安装在车厢101内部的凹槽内，双轴电机201有两根电机轴，每根电机轴上都固定连接有一个齿轮；皮带轮锥齿轮组a202有八组，分别转动安装在车厢101内部的轴上，每两组皮带轮锥齿轮组a202内的锥齿轮互相啮合；支撑板203有两个，支撑板203一端圆轴转动安装在车厢101内部的凹槽内；齿轮a204固定安装在其中一个支撑板203上的轴上，齿轮a204与双轴电机201其中一根电机轴上的齿轮互相啮合；皮带轮a205固定安装在支撑板203其中一个支撑板203上的轴上；齿轮b206固定安装在最顶上的锯齿转轴210一侧的轴上，齿轮b206与双轴电机201另一根电机轴上的齿轮互相啮合；皮带轮b207固定安装在在顶上的锯齿转轴210一侧的轴上；同步带a208有多根，同步带a208包覆皮带轮b207与其中一组皮带轮锥齿轮组a202内的皮带轮，同步带a208包覆皮带轮a205和其中一组皮带轮锥齿轮组a202内的皮带轮，同步带a208包覆其中两个皮带轮锥齿轮组a202内的皮带轮，同步带a208包覆其中一组皮带轮锥齿轮组a202内的皮带轮和另外一个支撑板203一侧的皮带轮，同步带a208包覆其中一组皮带轮锥齿轮组a202内的皮带轮和最顶上的锯齿转轴210一侧的皮带轮；挖土带209包覆在锯齿转轴210上，挖土带209内设有凹槽，凹槽与锯齿转轴210上的锯齿啮合；锯齿转轴210有多根，锯齿转轴210两端的轴分别转动安装在两个支撑板203上的圆槽内，锯齿转轴210上设有凸起；通过双轴电机201驱动带着齿轮b206转动，齿轮b206带着锯齿转轴210转动，锯齿转轴210带着皮带轮b207转动，皮带轮b207通过同步带a208带着皮带轮锥齿轮组a202转动，皮带轮锥齿轮组a202通过同步带a208带着另一组皮带轮锥齿轮组a202转动，皮带轮锥齿轮组a202通过同步带a208带着锯齿转轴210转动，锯齿转轴210带着挖土带209转动来将土挖起来，通过双轴电机201驱动带着齿轮a204转动，齿轮a204带着支撑板203翻转，支撑板203带着皮带轮a205转动，皮带轮a205通过同步带a208带着皮带轮锥齿轮组a202转动，皮带轮锥齿轮组a202通过同步带a208带着另一个支撑板203转动，支撑板203带着挖土带209翻转，来挖出一道壕沟，实现了自动化挖沟，提高了效率。
32.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，铺土部分3包括：双轴电机b301、皮带轮锥齿轮组b302、螺纹管a303、支撑轮a304、同步带b305、螺旋转轴306、螺纹杆a307、方形杆308；双轴电机b301固定安装在车厢101内部的凹槽内，双轴电机b301有两根电机轴，靠上的电机轴上固定连接有一个齿轮，靠下的电机轴上固定连接有一个锥齿轮；皮带轮锥齿轮组b302转动安装在车厢101内部的轴上，皮带轮锥齿轮组b302内的锥齿轮与双轴电机b301靠下的电机轴上的锥齿轮互相啮合；螺纹管a303有两根，分别转
动安装在车厢101内部的凹槽内，每根螺纹管a303上固定连接有一个皮带轮，其中一根螺纹管a303上固定连接有一个齿轮，齿轮与双轴电机b301靠上的电机轴上的齿轮互相啮合，螺纹管a303内部设有螺纹；支撑轮a304分为两部分，后半部分固定安装在车厢101内部的凹槽内，前半部分滑动安装在后半部分内部，后半部分内设有拉簧，拉簧一端与后半部分内部底端固定连接，拉簧另一端与前半部分底端固定连接，支撑轮a304来保持同步带b305的紧绷性；同步带b305有两根，同步带b305包覆螺旋转轴306一端的皮带轮与支撑轮a304和皮带轮锥齿轮组b302内的皮带轮，同步带b305包覆两根螺纹管a303上的皮带轮；螺旋转轴306两端的轴转动安装在两个螺纹杆a307底部的圆盘内；螺纹杆a307有两根，分别滑动安装在两个螺纹管a303内，螺纹杆a307上设有螺纹，螺纹与螺纹管a303内的螺纹配合；方形杆308有两根，方形杆308顶端分别固定安装在车厢101内部的凹槽内，方形杆308安装在两个螺纹杆a307上的方槽内；通过双轴电机b301转动带着螺纹管a303转动，螺纹管a303通过同步带b305带着另一根螺纹管a303转动，螺纹管a303带着螺纹杆a307、螺旋转轴306向下滑动，使螺旋转轴306贴着地面，接着通过双轴电机b301驱动带着皮带轮锥齿轮组b302转动，皮带轮锥齿轮组b302通过同步带b305带着螺旋转轴306转动，将挖出的土铺向壕沟两侧，实现了铺土的自动化，避免了土滑落回壕沟而降低了效率。
33.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，支撑部分4包括：双轴电机c401、皮带轮锥齿轮组c402、支撑轮b403、皮带轮组a404、皮带轮锥齿轮组d405、皮带轮组b406、同步带c407、螺纹管b408、螺纹杆b409、螺纹管c410、螺纹杆c411、折叠板412；双轴电机c401固定安装在车厢101内部的凹槽内，双轴电机c401有两根电机轴，靠上的电机轴固定连接有一个锥齿轮，靠下的锥齿轮固定连接有一个皮带轮；皮带轮锥齿轮组c402转动安装在车厢101内部的轴上，皮带轮锥齿轮组c402内的锥齿轮与双轴电机c401靠上的电机轴上的锥齿轮互相啮合；支撑轮b403有两个，支撑轮b403分为两部分，后半部分分别固定安装在车厢101内部的凹槽内，前半部分滑动安装在后半部分内部，后半部分内设有拉簧，拉簧一端与后半部分内部底端固定连接，拉簧另一端与前半部分底端固定连接，支撑轮b403来保持同步带c407的紧绷性；皮带轮组a404转动安装在车厢101内部的轴上；皮带轮锥齿轮组d405有四组，皮带轮锥齿轮组d405两两分组，每两组内的锥齿轮互相啮合；皮带轮组b406有两组，分别转动安装在车厢101内部的轴上；同步带c407有多根，同步带c407包覆相邻的两个螺纹管b408上的皮带轮，同步带c407包覆双轴电机c401电机轴上的皮带轮和其中一个螺纹管b408上的其中一个皮带轮，同步带c407包覆两个皮带轮组b406内的其中一个皮带轮，同步带c407包覆其中一个螺纹管b408上的其中一个皮带轮和其中一个皮带轮组b406内的其中一个皮带轮，同步带c407包覆两个相邻的螺纹管c410上的皮带轮，同步带c407包覆其中一个螺纹管c410上的皮带轮与其中一个支撑轮b403和皮带轮锥齿轮组c402内其中一个皮带轮，同步带c407包覆皮带轮锥齿轮组c402内的另一个皮带轮和皮带轮组a404内其中一个皮带轮，同步带c407包覆皮带轮组a404内另一个皮带轮和其中一个皮带轮锥齿轮组d405内的皮带轮，同步带c407包覆其中一个螺纹管c410上的其中一个皮带轮和支撑轮b403与其中一个皮带轮锥齿轮组d405内的皮带轮；螺纹管b408有四个，分别转动安装在车厢101内部的凹槽内，螺纹管b408内部设有螺纹，螺纹管b408上固定连接有两个皮带轮；螺纹杆b409有四个分别滑动安装在四个螺纹管b408内，螺纹杆b409上设有螺纹与螺纹管b408内的螺纹配合；螺纹管c410有四个，分别转动且滑动安装在车厢101内部的凹槽内，
螺纹管c410内部设有螺纹；螺纹杆c411有四个，分别滑动安装在四个螺纹管c410内部的，螺纹杆c411上设有螺纹，螺纹与螺纹管c410内部的螺纹配合，螺纹杆c411顶端设有支板；折叠板412放置在四个螺纹杆c411顶端的支板上，折叠板412可以折叠，折叠板412上设有四个固定钉；通过双轴电机c401驱动带着皮带轮锥齿轮组c402转动，皮带轮锥齿轮组c402通过同步带c407带着皮带轮锥齿轮组d405、螺纹管c410转动，皮带轮锥齿轮组d405通过同步带c407带着另外的螺纹管c410转动，螺纹管c410带着螺纹杆c411左右滑动，使螺纹杆c411前端的支板与折叠板412脱离，由双轴电机c401驱动通过同步带c407带着螺纹管b408转动，螺纹管b408通过同步带c407带着另一个螺纹管b408转动，螺纹管b408通过同步带c407带着皮带轮组b406转动，皮带轮组b406通过同步带c407带着另一个皮带轮组b406转动，皮带轮组b406通过同步带c407带着螺纹管b408转动，螺纹管b408通过同步带c407带着另一个螺纹管b408转动，螺纹管b408带着螺纹杆b409上下滑动，使螺纹杆c411上下移动，实现了折叠板412有序的向下移动，保证了折叠板412的稳定性。
34.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，夹紧部分5包括：双轴电机d501、齿轮组e502、皮带轮齿轮组503、同步带d504、支撑方管a505、齿条a506、伸缩夹507；双轴电机d501固定安装在车厢101内部的凹槽中，双轴电机d501有两根电机轴，其中一根电机轴上固定连接有一个齿轮和一个皮带轮，另外一根电机轴与其中一根齿轮组e502固定连接；齿轮组e502有两根，齿轮组e502两端分别转动安装在车厢101内部的凹槽内，靠左的齿轮组e502上设有三个齿轮，靠左的齿轮组e502内的其中两个齿轮分别与靠左的两个齿条a506啮合，靠右的齿轮组e502上设有两个齿轮和一个皮带轮，靠右的齿轮组e502内的两个齿轮分别与靠右的两个齿条a506互相啮合；皮带轮齿轮组503转动安装在车厢101内部的轴上，皮带轮齿轮组503内的齿轮与靠左的齿轮组e502一端的齿轮互相啮合；同步带d504包覆皮带轮齿轮组503内的皮带轮和靠右的齿轮组e502一端的皮带轮；支撑方管a505有四个，分别固定安装在车厢101内部的凹槽内，支撑方管a505上设有凹槽；齿条a506有四个，分别滑动安装在四个支撑方管a505内；伸缩夹507有四个，分别固定安装在四个齿条a506底端；通过伸缩夹507来将折叠板412夹住，接着通过双轴电机d501驱动带着齿轮组e502转动，齿轮组e502通过同步带d504带着皮带轮齿轮组503转动，皮带轮齿轮组503带着另一个齿轮组e502转动，齿轮组e502带着齿条a506、伸缩夹507上下滑动，伸缩夹507将折叠板412安装在壕沟内，实现了折叠板412安装的自动化，提高了安装效率。
35.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，拧紧部分6包括：齿轮组f601、同步带e603、升降伸缩旋紧装置604；齿轮组f601有两组，齿轮组f601两端分别转动安装在车厢101内部的轴上，其中一组齿轮组f601内有三个齿轮，一端的齿轮和双轴电机d501电机轴上的齿轮互相啮合；另一组齿轮组f601内有两个齿轮和一个皮带轮，两个齿轮组f601内的两个齿轮分别和四个齿条b6043啮合；同步带e603包覆双轴电机d501电机轴上的皮带轮和其中一个齿轮组f601内的皮带轮；升降伸缩旋紧装置604有两个，安装在车厢101内部；通过双轴电机d501驱动带着齿轮组f601转动，齿轮组f601带着升降伸缩旋紧装置604上下滑动。
36.本发明实施例的一个可选实施方式中，除与上一个实施例相同的零件外，升降伸缩旋紧装置604包括：双轴电机e6041、支撑方管b6042、齿条b6043、方形箱6044、支撑轮c6045、螺纹管d6046、螺纹管e6047、圆形杆6048、螺纹皮带轮6049、十字螺刀6050、同步带
f6051；双轴电机e6041固定安装在车厢101内部的凹槽中，双轴电机e6041有两根电机轴，每根电机轴上都固定连接有两根皮带轮；支撑方管b6042有两个，分别固定安装在车厢101内部的凹槽中；齿条b6043有两个，分别滑动安装在两个支撑方管b6042内；方形箱6044有两个，分别固定安装在两个齿条b6043底部；支撑轮c6045有四个，支撑轮c6045分为两部分，后半部分分别固定安装在车厢101内部的凹槽内，前半部分滑动安装在后半部分内部，后半部分内设有拉簧，拉簧一端与后半部分内部底端固定连接，拉簧另一端与前半部分底端固定连接，支撑轮c6045来保持同步带f6051的紧绷性；螺纹管d6046有两个，分别滑动安装在两个螺纹皮带轮6049内部，螺纹管d6046上设有螺纹；螺纹管e6047有两个，分别转动安装在两个螺纹管d6046内部，两个螺纹管e6047分别滑动安装在两个圆形杆6048上，螺纹管e6047一端固定连接有一个锥齿轮；圆形杆6048有两根，一端分别转动安装在方形箱6044内部的凹槽内，圆形杆6048上固定连接有一个皮带轮；螺纹皮带轮6049有两个，分别转动安装在方形箱6044内部，螺纹皮带轮6049内部设有螺纹，螺纹与螺纹管d6046上的螺纹配合；十字螺刀6050有两个，分别转动安装在螺纹管d6046内部，十字螺刀6050上固定连接有一个锥齿轮，锥齿轮和螺纹管e6047上的锥齿轮互相啮合；同步带f6051有多根，同步带f6051包覆双轴电机e6041其中一根电机轴上的皮带轮和螺纹皮带轮6049，同步带f6051包覆双轴电机e6041另一根电机轴上的皮带轮和圆形杆6048上的皮带轮；由双轴电机e6041驱动通过同步带f6051带着螺纹皮带轮6049转动，螺纹皮带轮6049带着螺纹管d6046、螺纹管e6047、十字螺刀6050前后滑动，由双轴电机e6041驱动通过支撑轮c6045带着圆形杆6048转动，圆形杆6048带着螺纹管e6047转动，螺纹管e6047带着十字螺刀6050转动，十字螺刀6050将折叠板412上的固定钉拧到地上，将折叠板412固定到地上，实现了固定折叠板412的自动化。
37.工作原理：首先将多个折叠板412放置到存放口102内，接着通过双轴电机201驱动带着齿轮b206转动，齿轮b206带着锯齿转轴210转动，锯齿转轴210带着皮带轮b207转动，皮带轮b207通过同步带a208带着皮带轮锥齿轮组a202转动，皮带轮锥齿轮组a202通过同步带a208带着另一组皮带轮锥齿轮组a202转动，皮带轮锥齿轮组a202通过同步带a208带着锯齿转轴210转动，锯齿转轴210带着挖土带209转动来将土挖起来，通过双轴电机201驱动带着齿轮a204转动，齿轮a204带着支撑板203翻转，支撑板203带着皮带轮a205转动，皮带轮a205通过同步带a208带着皮带轮锥齿轮组a202转动，皮带轮锥齿轮组a202通过同步带a208带着另一个支撑板203转动，支撑板203带着挖土带209翻转，来挖出一道壕沟，实现了自动化挖沟，提高了效率；通过双轴电机b301转动带着螺纹管a303转动，螺纹管a303通过同步带b305带着另一根螺纹管a303转动，螺纹管a303带着螺纹杆a307、螺旋转轴306向下滑动，使螺旋转轴306贴着地面，接着通过双轴电机b301驱动带着皮带轮锥齿轮组b302转动，皮带轮锥齿轮组b302通过同步带b305带着螺旋转轴306转动，将挖出的土铺向壕沟两侧，实现了铺土的自动化，避免了土滑落回壕沟而降低了效率；接着通过伸缩夹507来将折叠板412夹住，通过双轴电机c401驱动带着皮带轮锥齿轮组c402转动，皮带轮锥齿轮组c402通过同步带c407带着皮带轮锥齿轮组d405、螺纹管c410转动，皮带轮锥齿轮组d405通过同步带c407带着另外的螺纹管c410转动，螺纹管c410带着螺纹杆c411左右滑动，使螺纹杆c411前端的支板与折叠板412脱离，由双轴电机c401驱
动通过同步带c407带着螺纹管b408转动，螺纹管b408通过同步带c407带着另一个螺纹管b408转动，螺纹管b408通过同步带c407带着皮带轮组b406转动，皮带轮组b406通过同步带c407带着另一个皮带轮组b406转动，皮带轮组b406通过同步带c407带着螺纹管b408转动，螺纹管b408通过同步带c407带着另一个螺纹管b408转动，螺纹管b408带着螺纹杆b409向上滑动，使螺纹杆c411向上移动，支撑住第二块板；接着通过双轴电机d501驱动带着齿轮组e502转动，齿轮组e502通过同步带d504带着皮带轮齿轮组503转动，皮带轮齿轮组503带着另一个齿轮组e502转动，齿轮组e502带着齿条a506、伸缩夹507上下滑动，伸缩夹507将折叠板412安装在壕沟内，实现了折叠板412安装的自动化，提高了安装效率；通过双轴电机d501驱动带着齿轮组f601转动，齿轮组f601带着升降伸缩旋紧装置604向下滑动，由双轴电机e6041驱动通过同步带f6051带着螺纹皮带轮6049转动，螺纹皮带轮6049带着螺纹管d6046、螺纹管e6047、十字螺刀6050前后滑动，由双轴电机e6041驱动通过支撑轮c6045带着圆形杆6048转动，圆形杆6048带着螺纹管e6047转动，螺纹管e6047带着十字螺刀6050转动，十字螺刀6050将折叠板412上的固定钉拧到地上，将折叠板412固定到地上，实现了固定折叠板412的自动化。