1.一种基于stf的平衡力可调式抗冲平衡机，其特征在于，包括平衡机筒(3)、平衡活塞(10)、活塞套筒(5)和氮气蓄能器(11)；所述平衡机筒(3)内设置有活塞(10)和氮气蓄能器(11)，所述氮气蓄能器(11)为一个空腔，空腔内充有气体，空腔包括刚性部分和弹性部分，其中，弹性部分由氮气蓄能器隔膜(6)组成；刚性部分固定在第一平衡机筒盖(2)上；所述平衡活塞(10)通过活塞杆(7)带动，活塞杆(7)延伸出第二平衡机筒盖(21)，且平衡机筒(3)内，第二平衡机筒盖(21)与平衡活塞(10)之间填充有剪切增稠液体stf(9)；所述平衡活塞(10)上套装有活塞套筒(5)，活塞套筒(5)可沿平衡机筒(3)内侧壁上的滑轨(4)滑动，平衡活塞(10)和平衡套筒(5)上均开设有数个流液通孔，平衡活塞(10)相对活塞套筒(5)旋转时会改变剪切增稠液体stf(9)流动速率。
2.根据权利要求1所述的基于stf的平衡力可调式抗冲平衡机，其特征在于，所述活塞套筒(5)可拆分成两个相同的部分，且活塞套筒(5)外壁上开设有滑槽，活塞套筒(5)内壁上开设有凹槽。
3.根据权利要求2所述的基于stf的平衡力可调式抗冲平衡机，其特征在于，所述平衡活塞(10)外壁上设置有凸起，所述平衡活塞(10)上的凸起与活塞套筒(5)上的凹槽配合；使得平衡活塞(10)可带动活塞套筒(5)沿平衡机筒(3)滑动，当平衡活塞(10)需要转动时，可确保活塞套筒(5)相对平衡机筒(3)静止。
4.根据权利要求1所述的基于stf的平衡力可调式抗冲平衡机，其特征在于，所述平衡活塞(10)和活塞套筒(5)上相同位置处开设有流液通孔。
5.根据权利要求1所述的基于stf的平衡力可调式抗冲平衡机，其特征在于，所述第一平衡机筒盖(2)和第二平衡机筒盖(21)均通过紧固螺栓(1)连接到平衡机筒(3)的两端。
6.根据权利要求5所述的基于stf的平衡力可调式抗冲平衡机，其特征在于，所述一平衡机筒盖(2)和第二平衡机筒盖(21)与平衡机筒(3)之间设置有密封圈(8)。
7.根据权利要求1所述的基于stf的平衡力可调式抗冲平衡机，其特征在于，所述活塞杆(7)通过旋转把手(23)带动旋转。
8.根据权利要求1至7任一项所述的基于stf的平衡力可调式抗冲平衡机，其特征在于，所述活塞杆(7)通过第一滚轮(22)安装在炮身导轨(17)上，平衡机筒(3)通过第二滚轮(18)安装在炮架导轨(20)上；炮身(14)通过耳轴(13)安装在炮架(16)上；所述第一滚轮(22)、第二滚轮(18)沿炮身导轨(17)和炮架导轨(20)均无左右滑移，但可沿炮身导轨(17)和炮架导轨(20)方向滚动及转动。
9.根据权利要求8所述的基于stf的平衡力可调式抗冲平衡机的使用方法，其特征在于，平衡机提供的力包括内部剪切增稠液体产生的液压阻力和氮气蓄能器提供的弹力，具体的，活塞杆(7)通过第一滚轮(22)与炮身导轨(17)相连接，平衡机筒(3)通过第二滚轮(18)与炮架导轨(20)相连接，第一滚轮(22)、第二滚轮(18)分别与炮身导轨(17)、炮架导轨(20)导轨存在自锁两者间无左右滑移，通过控制炮身导轨(17)高度可改变氮气蓄能器(11)压缩量，从而改变平衡机初始平衡机力，使之满足各种火炮起落需求；当炮身(14)绕耳轴(13)上下转动时，能带动第一滚轮(22)、第二滚轮(18)分别在炮身导轨(17)、炮架导轨(20)中上下滚动，同时活塞杆(7)随炮身(14)上下转动而伸长缩短，使平衡机内氮气蓄能器隔膜(6)压缩量改变和平衡活塞(10)挤压剪切增稠液体stf(9)产生平衡机力；平衡机旋转把手与活塞杆(7)凹槽相嵌合，通过转动平衡机活塞杆(7)，活塞(10)与活塞套筒(5)上的小孔会发生相对转动，从而错开角度，使流液通孔面积发生变化，实现对平衡机力的调节；当平衡机炮身(14)移动不平稳导致剧烈抖动时，平衡活塞(10)挤压剪切增稠液体stf(9)流动产生的剪切增稠效应，使平衡机有效抵抗冲击，从而稳定炮身(14)提高射击精度。