一种弹药姿态矫正器

1.本发明属于弹药矫正的技术领域，具体地说，涉及一种弹药姿态矫正器。


背景技术：

2.装填弹夹是战前准备工作的重要内容之一，我军曾装配带简易装弹装置的步枪弹，但由于使用过程中，弹药的顺序杂乱，需要人工进行矫正，这样使得装填效率低、易伤手，已被逐步淘汰，当前我军采用人工方式装填弹夹，人工装填存在装填时间长、占用人力多、体力消耗大等缺点，严重制约了整体战斗效率。为缩短装填时间，减少投入人力，保持人员体力，在研究我军枪弹特点、弹夹结构、运用特点等的基础上，急需一种弹药姿态矫正器，以克服上述问题。


技术实现要素：

3.本发明提供一种弹药姿态矫正器，用以提高弹药矫正的效率，降低人力，提高安全性能，以便后续的弹药填装等作业。
4.为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：
5.一种弹药姿态矫正器，包括设置在料斗下部处的矫正机构，所述矫正机构包括通过驱动部驱动而在料斗的下部往复运动的矫正舌，于所述料斗内活动连接有具有槽口的取弹片，所述矫正舌穿过取弹片的槽口，且当矫正舌往复运动时，所述取弹片被矫正舌驱动而在料斗内沿竖向往复运动，以构成弹药逐一经取弹片拾取并被矫正舌矫正而由开设于料斗下部的出料口排出。
6.进一步的，所述取弹片包括竖直设置在料斗下部并与料斗活动连接的竖板，于所述竖板的上端构造有一横板，当取弹片被矫正舌驱动而运动至最高点时，所述横板与料斗内壁之间的间隙可供一枚弹药通过，当取弹片的位置低于其运动的最高点时，横板与料斗内壁之间的间隙小于弹药直径。
7.进一步的，于所述竖板的两侧分别设置有夹板，各夹板分别与料斗的内壁可拆卸连接，且竖板活动装配于夹板与料斗之间的间隙内。
8.进一步的，所述驱动部包括安装于固定架上且其输出端同轴装配有主动齿轮的伺服电机，于固定架上转动连接有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮与矫正舌偏心活动连接。
9.进一步的，于所述从动齿轮的一端端面的偏心位置处构造有连接销，于所述矫正舌上开设有与其运动方向垂直的条形孔，所述连接销伸入条形孔内，于所述固定架上构造有两块相对设置的限位板，矫正舌位于料斗外的部分位于两限位板之间。
10.进一步的，所述主动齿轮的半径小于从动齿轮的半径。
11.进一步的，所述矫正舌远离驱动部的一端构造为尖状结构，所述尖状结构的两侧平滑过渡至矫正舌相对应的两侧。
12.进一步的，于所述矫正舌远离驱动部的一端端部处的上端面和下端面分别构造有
上定位板和下定位板，所述下定位板的一端伸出矫正舌相对应的端部，且当取弹片的槽口与上定位板或下定位板接触时，取弹片在上定位板或下定位板的顶压下向上或者向下运动，且上定位板与下定位板择一通过槽口作用于取弹片上。
13.进一步的，于所述驱动部的外部罩设有外壳，所述外壳可拆卸连接于料斗的外壁上。
14.进一步的，于所述料斗的出料口的两侧中部分别开设有供弹药尖部通过的豁口，所述豁口于出料口连通。
15.本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：本发明的料斗用于盛放弹药，矫正机构用于将料斗内的弹药逐一矫正，且被矫正后的弹药逐一通过出料口排出料斗；具体的，驱动部驱动与其连接的矫正舌在料斗的下部做往复运动，在此过程中，取弹片被矫正舌驱动而做竖直方向上的往复运动，这样，取弹片完成一次往复运动就有一枚弹药被取弹片由料斗取出，并通过矫正舌的端部的顶压，使得弹药在出料口处被矫正，并落入位于其下方的安装在机架上的收纳器内；综上可知，本发明提高了弹药矫正的效率，降低人力操作而带来的缺陷，提高了矫正作业的安全性能，为后续的弹药填装等作业提供便利。
附图说明
16.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
17.在附图中：
18.图1为本发明实施例的结构示意图；
19.图2为本发明实施例料斗的结构俯视图；
20.图3为本发明实施例去除料斗后的结构示意图；
21.图4为本发明实施例驱动部与矫正舌连接的结构示意图；
22.图5为本发明实施例主动齿轮、从动齿轮及矫正舌连接的结构示意图；
23.图6为本发明实施例从动齿轮的结构示意图；
24.图7为本发明实施例矫正舌的结构示意图；
25.图8为本发明实施例矫正舌与局部料斗的结构示意图。
26.标注部件：100
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机架，200
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料斗，201
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第一条形槽，202
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取弹片，203
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夹板，204
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出料口，205
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豁口，300
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矫正机构，301
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伺服电机，302
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主动齿轮，303
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从动齿轮，304
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固定架，305
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固定板，306
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第二条形槽，307
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外壳，308
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矫正舌，309
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条形孔，310
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上定位板，311
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下定位板，312
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连接销，313
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挡板，314
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限位板，400
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收纳器。
具体实施方式
27.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
28.本发明公开了一种弹药姿态矫正器，如图1、图3所示，包括料斗200和矫正机构300，矫正机构300设置在料斗200的下部处，其中，矫正机构300包括驱动部和矫正舌308，矫正舌308通过驱动部驱动而在料斗200的下部往复运动，在料斗200内活动连接有具有槽口
的取弹片202，矫正舌308穿过取弹片202的槽口，且当矫正舌308往复运动时，取弹片202被矫正舌308驱动而在料斗200内沿竖直方向做往复运动，这样使得取弹片202逐一地将料斗200内的弹药拾取，被拾取的弹药被矫正舌308矫正而由开设在料斗200下部的出料口204排出。本发明的工作原理及优势在于：本发明的料斗200用于盛放弹药，矫正机构300用于将料斗200内的弹药逐一矫正，且被矫正后的弹药逐一通过出料口204排出料斗200；具体的，驱动部驱动与其连接的矫正舌308在料斗200的下部做往复运动，在此过程中，取弹片202被矫正舌308驱动而做竖直方向上的往复运动，这样，取弹片202完成一次往复运动就有一枚弹药被取弹片202由料斗200取出，并通过矫正舌308的端部的顶压，使得弹药在出料口204处被矫正，并落入位于其下方的安装在机架100上的收纳器400内；综上可知，本发明提高了弹药矫正的效率，降低人力操作而带来的缺陷，提高了矫正作业的安全性能，为后续的弹药填装等作业提供便利。
29.作为本发明一个优选的实施例，如图3所示，取弹片202包括竖直设置在料斗200下部的竖板，该竖板与料斗200活动连接，在竖板的上端构造有一横板，当取弹片202被矫正舌308驱动而运动至最高点时，横板与料斗200内壁之间的间隙可供一枚弹药通过，当取弹片202的位置低于其运动的最高点时，横板与料斗200内壁之间的间隙小于弹药直径。具体的，上述槽口设置在竖板上，如图7所示，在矫正舌308远离驱动部的一端端部处的上端面和下端面分别构造有上定位板310和下定位板311，下定位板311的一端伸出矫正舌308相对应的端部，且当取弹片202的槽口与上定位板310接触的过程中，上定位板310进入槽口的一端构造成斜面，以便于上定位板310顺利进入槽口，并将取弹片202逐渐顶起，当上定位板310的最高的上端面与槽口接触时，横板向上运动至最高点并与料斗200内壁之间的间隙正好供一枚弹药通过；当取弹片202的槽口与下定位板311接触时，下定位板311进入槽口的一端构造成斜面，其作用与上定位板310的斜面相同，取弹片202在下定位板311的顶压下向下运动，这样实现了一次仅取一枚弹药，上述的两个过程中，上定位板310与下定位板311择一通过槽口作用于取弹片202上，而非二者同时作用或者不作用在槽口上，即上定位板310与下定位板311处于交替作用在槽口内的状态。当第二次往复运动开始时，即矫正舌308伸出过程中，矫正舌308的伸出端配合出料口204将弹药矫正并排出料斗200，同时下一枚弹药被取弹片202拿取。
30.作为本发明一个优选的实施例，为了避免取弹片202在做往复运动的过程中发生偏移，以影响弹药的取拿和矫正作业，如图3所示，在上述的竖板两侧分别设置有夹板203，每个夹板203分别与料斗200的内壁可拆卸连接，且竖板活动装配在夹板203与料斗200之间的间隙内，并且在两个夹板203上分别构造有限位块，竖板的两侧分别靠近两限位块，即两限位块将竖板限制于二者之间。
31.作为本发明一个优选的实施例，如图3
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4所示，驱动部的外部罩设有外壳307，该外壳307可拆卸连接于料斗200的外壁上。驱动部包括伺服电机301、主动齿轮302和从动齿轮303，其中，伺服电机301安装在固定架304上，且伺服电机301的输出端与主动齿轮302同轴装配在一起，从动齿轮303转动连接在固定架304上，且主动齿轮302与从动齿轮303相互啮合。其中，从动齿轮303与矫正舌308偏心活动连接，具体的，如图5
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6所示，在从动齿轮303的一端端面的偏心位置处构造有连接销312，在矫正舌308上设置有条形板，在该条形板上开设有与矫正舌308运动方向垂直的条形孔309，连接销312伸入条形孔309内，在固定架304上
构造有两块相对设置的限位板314，矫正舌308位于料斗200外的部分位于两限位板314之间，限位板314的作用是防止矫正舌308在做往复运动的过程中发生偏斜，影响后续的取弹和矫正作业。本实施例的工作原理在于：伺服电机301驱动主动齿轮302转动，进而带动从动齿轮303转动，由于从动齿轮303与矫正舌308通过条形孔309和连接销312的连接实现偏心连接，进而使得矫正舌308做预定方向上的往复运动，提高了取弹和弹药矫正的精确度。其中，主动齿轮302的半径小于从动齿轮303的半径。其中，为了进一步提高矫正舌308的往复运动的准确性，且为从动齿轮303的固定提供固定位置，如图3所示，固定架304包括一块固定板305，从动齿轮303安装在该固定板305上，在固定板305上开设有沿矫正舌308的运动方向延伸的第二条形槽306，上定位板310随矫正舌308做往复运动的过程中经过该第二条形槽306，如图2所示，在料斗200的下部开设有第一条形槽201，上定位板310和下定位板311随矫正舌308做往复运动的过程中经过该第一条形槽201。
32.作为本发明一个优选的实施例，为了便于矫正舌308端部矫正弹药，使弹药横向通过出料口204，如图7所示，矫正舌308远离驱动部的一端构造为尖状结构，该尖状结构的两侧平滑过渡至矫正舌308相对应的两侧。如图8所示，在料斗200的出料口204的两侧中部分别开设有供弹药尖部通过的豁口205，各个豁口205于出料口204连，其中一个豁口205处安装有挡板313，在弹药被矫正舌308的尖状结构推动而由其他姿态摆正为横向的过程中，弹壳远离弹头的一端被挡板313阻挡，在矫正舌308的推动下，弹药摆正并使其弹头通过豁口205，横向脱离出料口204，进入下一道工序。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。