一种榴弹药面修整设备的制作方法

1.本发明涉及弹药制造领域，具体涉及一种榴弹药面修整设备，适用于对榴弹战斗部分步压装药后的口部药面进行修整。自动、快速、安全的技术，属于弹药制造领域。


背景技术：

2.在兵器行业的杀爆榴弹制造过程中,很多工厂采用分步压装药工艺方法对战斗部进行装药。这种装药方法一般都存在一种状况，即：装药完成，经过压实后，药平面边缘的炸药会贴着弹体内壁形成一圈凸缘。按照弹药装配工艺要求，需要把这一圈凸缘修整掉，将多余的炸药清理干净，这种修整药面，清理多余炸药的工作都是由现场操作人员在抗爆间内手工进行的。这种人工直接对炸药产品进行加工的作业方式,本质安全度低，作业环境差、危险性高，亟待采用新的安全可靠、技术合理、经济可行的工艺技术进行替代。


技术实现要素：

3.为解决上述技术缺陷，本发明的目的是提供一种榴弹药面修整设备，设计合理，结构简单，能够实现自动化，快速安全的将药面上的凸缘铣钻粉碎和吹扫干净，安全性高，效率高，有效降低了工人的劳动强度。
4.为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种榴弹药面修整设备，包括一抗爆室、输送装置及修整装置；所述抗爆室一侧设有用于传递榴弹的抗爆窗，所述抗爆窗在工作过程中能实现自动关闭和打开；所述输送装置靠近抗爆窗外部设置，包括一输送带和设于输送带表面用于放置榴弹的托盘，所述输送装置一侧设置有转移机械手；所述修整装置设于抗爆室内部，包括一靠近抗爆窗内侧的翻转机械手和靠近翻转机械手设置的工作台，所述翻转机械手用于接收和翻转来自转移机械手的榴弹，所述工作台上设置一与榴弹外部尺寸相匹配的弹体仓，所述弹体仓内部设有用于固定榴弹的自动定位夹紧机构，且所述弹体仓口部朝下穿过工作台设置，所述工作台下方分别设有用于修整榴弹凸缘的射流铣钻头和用于吹扫凸缘残余的余药吹扫器；所述转移机械手、翻转机械手、射流铣钻头及余药吹扫器均采用工业机器人方式进行移动、翻转工作。
5.进一步地，所述射流铣钻头一端连接有高压供油装置，另一端设有能喷射空心锥形射流用于修整榴弹凸缘的锥形喷嘴，所述锥形喷嘴通过工业机器人的驱动具有伸入弹体内部沿弹体轴心轴向移动的功能。
6.所述高压供油装置包括一储油罐，通过管路依次连接有高压泵、控制阀及射流铣钻头连接。
7.所述余药吹扫器一端连接有空气加压装置，另一端设有能喷射高压气流用于吹扫残余矿物油和药粉的压缩空气喷头，所述压缩空气喷头通过工业机器人的驱动具有伸入弹体内部沿弹体轴心轴向移动的功能。
8.所述工作台靠近弹体仓下口处还分别设有油雾侧吸罩和接油滤药盘，所述油雾侧吸罩用于吸取射流铣钻头工作时在抗爆室中形成的油雾，所述接油滤药盘用于榴弹凸缘修
整过程中流出的矿物油和榴弹药面残余。
9.所述榴弹药面修整设备还包括plc控制系统，通过对榴弹转移、翻转、夹紧、修整及吹扫工序的控制，实现对榴弹药面修整的自动化。
10.本发明在工作过程中，在plc控制系统的控制下，当抗爆窗处于打开状态时，转移机械手用于将输送带托盘中的榴弹夹取至抗爆室内部的预定位置后，抗爆窗关闭，翻转机械手夹取榴弹，将其翻转至符合弹体仓口部向下的状态，放入弹体仓，弹体仓中的自动定位夹紧机构对弹体进行固定，此时射流铣钻头的锥形喷嘴通过移动方式进入榴弹口部，沿弹体轴向移动至能满足将榴弹凸缘去除的位置，停止移动，该停止位置经过多次试验，在高压供油装置对射流铣钻头进行供油时，射流铣钻头通过射出空心锥形射流只对榴弹凸缘进行粉碎切除，而不会对榴弹弹体其他部分造成损坏，切除凸缘后，射流铣钻头退出弹体口部，回到待命工位；空气加压装置对余药吹扫器进行供气，压缩空气喷头同样通过移动方式进入榴弹口部，并沿弹体轴向移动，吹扫残余矿物油和药粉，吹扫完毕后余药吹扫器退出进入待命工位；去除药面凸缘和吹扫完毕后，抗爆窗打开，弹体仓中的自动定位夹紧机构松开弹体，翻转机械手抓取弹体后翻转至弹体口部朝上，在预定位置放下，之后通过转移机械手将榴弹转运至输送带的托盘中，等待下一个榴弹的修整。
11.本发明通过高压供油给射流铣钻头，将榴弹药面凸缘粉碎冲出，之后利用压缩空气将残余物吹扫干净，自动化程度高，在抗爆室内对凸缘进行清除，彻底解决人工直接接触炸药产品进行加工的问题，有效提高了修整药面作业的本质安全度；使用高压矿物油冲铣炸药，药粉被钝化，发生燃烧爆炸的危险性被极大降低；药粉收集通过接油滤药盘来进行，便捷可靠，避免了炸药粉尘飞散带来的不安全隐患；无人化作业方式，避免了炸药粉尘可能造成的职业病危害。
附图说明
12.下面结合附图及实施例，对本发明的结构和特征作进一步描述。
13.图1是本发明的结构示意图。
14.图2是本发明中所述射流铣钻头的锥形喷嘴和锥形喷嘴喷出的空心锥形射流示意图。
15.图3是本发明中待修整的榴弹药面凸缘示意图。
16.附图1-3中，1.plc控制系统，2.输送带，3.转移机械手，4.托盘，5.抗爆窗，6.翻转机械手，7.余药吹扫器，8. 接油滤药盘，9.抗爆室，10.弹体仓，11.射流铣钻头，12.工作台，13.油雾侧吸罩，14.高压供油装置，15.空气加压装置，16.锥形喷嘴，17.空心锥形射流，18.榴弹弹壳，19.弹体，20.凸缘。
具体实施方式
17.附图1-2是本发明的一种实施例，公开了一种榴弹药面修整设备，包括一抗爆室9、输送装置及修整装置；所述抗爆室9一侧设有用于传递榴弹的抗爆窗5，所述抗爆窗5在工作过程中能实现自动关闭和打开；所述输送装置靠近抗爆窗5外部设置，包括一输送带2和设
于输送带2表面用于放置榴弹的托盘4，所述输送装置一侧设置有转移机械手3；所述修整装置设于抗爆室9内部，包括一靠近抗爆窗9内侧的翻转机械手6和靠近翻转机械手6设置的工作台12，所述翻转机械手6用于接收和翻转来自转移机械手3的榴弹，所述工作台12上设置一与榴弹外部尺寸相匹配的弹体仓10，所述弹体仓10内部设有用于固定榴弹的自动定位夹紧机构，且所述弹体仓10口部朝下穿过工作台设置，所述工作台12下方分别设有用于修整榴弹凸缘的射流铣钻头11和用于吹扫凸缘残余的余药吹扫器7；所述转移机械手3、翻转机械手6、射流铣钻头11及余药吹扫器7均采用工业机器人方式进行移动、翻转工作。
18.所述射流铣钻头11一端连接有高压供油装置14，另一端设有能喷射空心锥形射流且用于修整榴弹凸缘的锥形喷嘴16，所述锥形喷嘴16通过工业机器人的驱动具有伸入弹体内部沿弹体轴心轴向移动的功能。
19.所述高压供油装置14包括一储油罐，通过管路依次连接有高压泵、控制阀及射流铣钻头连接。
20.所述余药吹扫器7一端连接有空气加压装置15，另一端设有能喷射高压气流且用于吹扫残余矿物油和药粉的压缩空气喷头，所述压缩空气喷头通过工业机器人的驱动具有伸入弹体内部沿弹体轴心轴向移动的功能。
21.所述工作台12靠近弹体仓10下口处还分别设有油雾侧吸罩13和接油滤药盘8，所述油雾侧吸罩13用于吸取射流铣钻头11工作时在抗爆室9中形成的油雾，所述接油滤药盘8用于榴弹凸缘修整过程中流出的矿物油和榴弹药面残余。
22.所述榴弹药面修整设备还包括plc控制系统1，通过对榴弹转移、翻转、夹紧、修整及吹扫工序的控制，实现对榴弹药面修整的自动化。
23.本发明的实施例在使用中，转移机械手用于从输送带上的托盘中抓取待加工弹体通过抗爆窗移送至抗爆室内，放置到预定位置；待弹体被修整完毕后，从预定位置将药面修整好的弹体抓取移出抗爆室，移送会输送带的托盘上，等待抓取下一个榴弹。
24.本发明实施例中的翻转机械手，完成从预定位置抓取待加工弹体，翻转使其口部向下，移送至放入弹体仓中；将加工好的弹体从弹体仓中抓取，翻转使其口部向上，移送至放在预定位置上。
25.本发明实施例中的弹体仓能对榴弹起到托放和定位、夹紧待加工弹体。
26.本发明实施例中的抗爆室中设置的油雾侧吸罩用于吸取射流铣钻头工作时在抗爆室中形成的油雾，接油滤药盘用于榴弹凸缘修整过程中流出的矿物油和榴弹药面残余，射流铣钻头、余药吹扫器、转移机械手及翻转机械手均通过工业机器人的方式进行驱动。
27.本发明实施例中的射流铣钻头，安装有专门设计的锥形喷嘴，能喷射出空心锥形射流，能够伸入榴弹口内，沿弹体轴心轴向移动，以喷射的方式将药面凸缘进行粉碎去除。
28.本发明实施例中的余药吹扫器，安装有专门设计的压缩空气喷头，可伸入榴弹口内，沿弹体轴心轴向移动，通过空气加压装置供气，喷射有利于矿物油和药粉排出的高压空气流。
29.本发明实施例中的所述高压供油装置，储存矿物型热处理油的储油罐，通过高压泵将矿物油高压方式进入射流铣钻头，保证适当工作压力。
30.本发明实施例中plc控制系统:采用西门子s-7 plc控制器，辅以相应的电气控制元件、线路、传感器，组成本设备的自动控制装置，有效控制前述各组件、机构，进行有序动
作，完成自动化修整弹体药面工作。
31.图3表示的榴弹弹体，弹体在装药完成，经过压实后，药平面边缘的炸药会贴着弹体内壁形成一圈凸缘，根据本发明实施例提出的技术方案，通过射流铣钻头进行粉碎切除。
32.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。