技术特征：
1.一种自动剥离胶膜的剥离设备，其特征在于：它包括底板（1）、固设于底板（1）上的前立板（2）和后立板（3），所述前立板（2）和后立板（3）的右端部的顶表面上均开设有止口（4），两个止口（4）之间固设有安装板（5），安装板（5）的顶表面上固设有两个轴承座（6），两个轴承座（6）内经转轴旋转安装有旋转板（7），两个旋转板（7）之间固设有板体（8），板体（8）的底部固设有弹簧（9），弹簧（9）的底端固设于止口（4）的底表面上，所述前立板（2）和后立板（3）之间且位于立板的顶表面上固设有方框（10），方框（10）的右边与板体（8）的左边缘之间形成有缝隙，方框（10）内设置有固设于其左边和右边之间的导向板（11），所述底板（1）的顶表面上设置有水平设置的丝杆螺母副（12），丝杆螺母副（12）的移动座（13）的顶部设置有位于板体（8）正下方的离型膜首端夹持机构，离型膜首端夹持机构包括主升降气缸（14）、副升降气缸（15）、主升降板（16）、副升降板（17）以及固设于移动座（13）上的固定板（18），主升降气缸（14）固设于固定板（18）的左端面上，主升降板（16）的左端面固设于主升降气缸（14）的活塞杆上，主升降板（16）的顶表面上设置有下夹齿（19），副升降气缸（15）固设于主升降板（16）的右端面上，副升降板（17）固设于副升降气缸（15）的活塞杆上，副升降板（17）设置于主升降板（16）的正上方，副升降板（17）的底表面上设置有上夹齿（20），上夹齿（20）与下夹齿（19）相配合。2.根据权利要求1所述的一种自动剥离胶膜的剥离设备，其特征在于：所述主升降板（16）的左端面上固设有支板（21），所述支板（21）固设于主升降气缸（14）活塞杆的作用端上。3.根据权利要求1所述的一种自动剥离胶膜的剥离设备，其特征在于：所述板体（8）与方框（10）的顶表面平行设置。4.根据权利要求1所述的一种自动剥离胶膜的剥离设备，其特征在于：所述后立板（3）的后端面上固设有水平设置的导轨（22），导轨（22）上滑动安装有滑块（23）上设置有用于夹持离型膜尾部的压紧机构。5.根据权利要求4所述的一种自动剥离胶膜的剥离设备，其特征在于：所述压紧机构包括l板（24）和垂向气缸（25），所述l板（24）的短板固设于滑块（23）上，l板（24）的长板设置于导向板（11）的正上方，垂向气缸（25）固设于长板的端面上，垂向气缸（25）活塞杆的作用端上固设有连接板（26），连接板（26）的底部固设有上压条（27），所述滑块（23）的前端面上固设有下压条（28），下压条（28）和上压条（27）分别设置于导向板（11）的上方和下方，上压条（27）的底表面上和下压条（28）的顶表面上均开设有与导向板（11）滑动配合的凹槽（29）。6.根据权利要求1所述的一种自动剥离胶膜的剥离设备，其特征在于：它还包括控制器，所述控制器与丝杆螺母副（12）、主升降气缸（14）的电磁阀、副升降气缸（15）的电磁阀电连接。7.根据权利要求1~6中任意一项所述剥离设备自动剥离胶膜方法，其特征在于：它包括以下步骤：s1、工人将胶带上的胶膜（31）朝上且将离型膜（30）支撑于导向板（11）的顶表面上，此时离型膜（30）支撑于方框（10）的顶表面上；s2、控制垂向气缸（25）的活塞杆向下运动，活塞杆带动上压条（27）向下运动，当活塞杆完全伸出后，离型膜（30）的尾端部被夹持于上压条（27）和下压条（28）之间，以使离型膜（30）的尾部处于平整状态；
s3、工人控制主升降气缸（14）的活塞杆向上伸出，活塞杆带动主升降板（16）向上运动，主升降板（16）带动副升降气缸（15）和副升降板（17）同步向上运动，副升降板（17）在向上运动过程中，将板体（8）向上顶起，板体（8）绕着轴承座（6）向右旋转，当主升降气缸（14）的活塞杆完全伸出后，工人再控制副升降气缸（15）的活塞杆向上伸出，副升降气缸（15）带动副升降板（17）向上运动，副升降板（17）使板体（8）继续向上顶起，同时副升降板（17）的上夹齿（20）与主升降板（16）的下夹齿（19）分离；s4、工人将离型膜（30）的首端放入到上夹齿（20）和下夹齿（19）之间，随后工人控制副升降气缸（15）的活塞杆向下缩回，副升降气缸（15）带动副升降板（17）向下运动，副升降板（17）在向下运动过程中，板体（8）在弹簧（9）的弹力作用下向左旋转，当副升降气缸（15）的活塞杆完全复位后，离型膜（30）的首端被夹持于上夹齿（20）和下夹齿（19）之间，随后工人控制主升降气缸（14）的活塞杆向下缩回，活塞杆带动主升降板（16）向下运动，主升降板（16）带动副升降气缸（15）和副升降板（17）同步向下运动，当主升降气缸（14）的活塞杆完全缩回后，板体（8）完全复位，且离型膜（30）的首端进入到板体（8）的下方；s5、工人控制丝杆螺母副（12）的电机启动，电机带动丝杆转动，移动座（13）沿着丝杆长度方向向左运动，移动座（13）带动离型膜首端夹持机构向左运动，离型膜首端夹持机构带动被夹持的离型膜（30）的首端向左运动，同时离型膜（30）的尾端部又带动上压条（27）和下压条（28）向右同时运动，上压条（27）带动连接板（26）向右运动，连接板（26）带动垂向气缸（25）和l板（24）沿着导轨（22）长度方向向右运动；当第一排胶膜（31）进入到缝隙过程中，由于胶膜（31）无法穿过缝隙而被剥离到板体（8）的顶表面上，从而实现了第一排胶膜（31）的剥离；s6、重复步骤s5的操作，如此重复操作，即可在连续的剥离多排胶膜（31）。
技术总结
本发明公开了一种自动剥离胶膜的剥离设备及其方法，它包括底板（1）、固设于底板（1）上的前立板（2）和后立板（3），所述前立板（2）和后立板（3）的右端部的顶表面上均开设有止口（4），两个止口（4）之间固设有安装板（5），安装板（5）的顶表面上固设有两个轴承座（6），两个轴承座（6）内经转轴旋转安装有旋转板（7），两个旋转板（7）之间固设有板体（8），板体（8）的底部固设有弹簧（9），弹簧（9）的底端固设于止口（4）的底表面上，所述前立板（2）和后立板（3）之间且位于立板的顶表面上固设有方框（10）。本发明的有益效果是：结构紧凑、提高胶膜剥离效率、减轻工人工作强度、剥离更加彻底。剥离更加彻底。剥离更加彻底。
技术研发人员：刘呈明 陈尧 朱鹏志
受保护的技术使用者：成都宏明双新科技股份有限公司
技术研发日：2021.11.26
技术公布日：2022/2/28