一种激光自动打靶装置的制作方法

1.本发明属于打靶装置技术领域，尤其涉及一种激光自动打靶装置。


背景技术：

2.在射击比赛和军事射击训练中，对于射击结果需要进行人为统计，较为繁琐，同时统计的精度也较差，随着现代科技的发展，基于计算机技术自动报靶系统已日趋完善，其比人工报靶具有绝对优势，而得到了较为广泛的应用，激光自动打靶是利用图像处理技术、计算机技术，无线传输技术为基础，通过计算机对图像进行实时处理，利用显示器或是音频播放设备自动报靶，成本低，精度高，安装调试也更方便。
3.当现有的激光自动打靶装置，在激光自动打靶的过程中，无法对靶牌的进行位置移动，无法充分对射击精度进行训练，极大的影响的装置的使用效果。
4.由上可见，现有的激光自动打靶装置，无法对靶牌进行多位置移动，训练效果差，不适宜推广使用。


技术实现要素：

5.本发明实施例的目的在于提供一种激光自动打靶装置，以解决上述技术问题，所述激光自动打靶装置包括：
6.支架；以及设在所述支架一侧的靶牌；
7.所述支架的一侧还设有移动组件，用于带动靶牌移动；
8.所述移动组件包括：
9.第一驱动件，设在所述支架一侧；以及与所述第一驱动件固定连接的转杆；
10.所述转杆的另一侧转动连接有活动齿轮；以及与所述活动齿轮啮合的内齿轮；
11.所述转杆上位于活动齿轮的一侧上转动连接有连接片；
12.曲柄，与所述连接片滑动连接。
13.进一步的，所述曲柄的内部固定连接有滑块，所述滑块的外侧滑动连接有滑槽，所述滑槽与支架固定连接。
14.进一步的，所述内齿轮的一侧固定连接有横板，所述横板的上方一侧固定连接有链条，所述链条的一侧设有链轮，所述链轮的下方转动连接有第一伸缩件。
15.进一步的，所述横板与第一伸缩件滑动连接，所述第一伸缩件固定连接在支架上，所述链条上远离横板的另一侧与支架固定连接。
16.进一步的，所述激光自动打靶装置还包括：
17.角度调节组件，与所述滑块固定连接，用于带动靶牌进行角度调节。
18.进一步的，所述角度调节组件包括：
19.第二伸缩件，固定连接在所述滑块上；以及固定连接在所述第二伸缩件一侧上的第一齿条；
20.第一齿轮，与所述第一齿条啮合；以及固定连接在所述第一齿轮中部的第一转动
轴；
21.连接套，转动连接在所述第一转动轴的一侧上，所述连接套与滑块固定连接。
22.进一步的，所述第一转动轴的中部转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴的上方固定连接有转架，所述转架上固定连接有靶座，所述靶座与靶牌固定连接，所述转架上固定连接有第三伸缩件，所述第三伸缩件的一侧上固定连接有第二齿条，所述第二齿条的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮与第二转动轴固定连接。
23.本发明提供的激光自动打靶装置通过设置移动组件，使得装置得以带动靶牌在水平和竖直方向上进行移动，通过设置角度调节组件，使得装置得以对靶牌的角度进行调节，在本实施例中，通过将移动组件和角度调节组件结合，从而使得靶牌得以进行多方向多角度运动，极大的提高了装置的训练能力，训练效果也更好，更加适宜推广使用。
附图说明
24.图1为本发明实施例提供的一种激光自动打靶装置的结构示意图；
25.图2为本发明实施例提供的一种激光自动打靶装置中移动组件结构示意图；
26.图3为本发明实施例提供的一种激光自动打靶装置中链轮和第一液压伸缩杆连接示意图；
27.图4为本发明实施例提供的一种激光自动打靶装置中移动组件和角度调节组件连接示意图；
28.图5为本发明实施例提供的一种激光自动打靶装置中角度调节组件结构示意图。
29.附图中：1、支架；2、靶牌；3、移动组件；301、第一伺服电机；302、转杆；303、活动齿轮；304、内齿轮；305、连接片；306、曲柄；307、滑块；308、滑槽；309、横板；3010、链条；3011、链轮；3012、第一液压伸缩杆；4、角度调节组件；401、第二液压伸缩杆；402、第一齿条；403、第一齿轮；404、第一转动轴；405、连接套；406、第二转动轴；407、转架；408、靶座；409、第三液压伸缩杆；4010、第二齿条；4011、第二齿轮。
具体实施方式
30.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
32.请参阅图1和图2，本发明实施例提供的一种激光自动打靶装置，所述激光自动打靶装置包括：
33.支架1；以及设在所述支架1一侧的靶牌2；
34.所述支架1的一侧还设有移动组件3，用于带动靶牌2移动；
35.所述移动组件3包括：
36.第一驱动件，设在所述支架1一侧；以及与所述第一驱动件固定连接的转杆302；
37.所述转杆302的另一侧转动连接有活动齿轮303；以及与所述活动齿轮303啮合的内齿轮304；
38.所述转杆302上位于活动齿轮303的一侧上转动连接有连接片305；
39.曲柄306，与所述连接片305滑动连接。
40.在本发明的实施例中，支架1的大小和形状并不限定，支架1的大小应根据角度调节组件4的大小而决定，支架1的形状也并不限定，支架1可以为支架状，也可以为柜状，具体形状可根据实际使用需求而决定，同时支架1的底部上也可固定连接万向轮，用于带动支架1移动，从而提高靶牌的使用范围，靶牌2设在支架1的一侧，靶牌2的种类也并不限定，可以为市面上常见的身形靶牌2。
41.在本实施例中，移动组件3固定连接在支架1上，第一驱动件为第一伺服电机301，也可以为步进电机，第一伺服电机301的输出端上固定连接有转杆302，转杆302的另一侧上转动连接有活动齿轮303，活动齿轮303啮合在内齿轮304的内部，转杆302上还转动连接有连接片305，连接片305滑动连接在曲柄306的内部。
42.在实际使用中，当启动第一伺服电机301，可使得转杆302转动，从而使得活动齿轮303与内齿轮304啮合，此时转杆302上的连接片305带动曲柄306在水平方向上移动。
43.在本发明的一个实施例中，请参阅图3，所述曲柄306的内部固定连接有滑块307，所述滑块307的外侧滑动连接有滑槽308，所述滑槽308与支架1固定连接。
44.在本实施例中，曲柄306的一侧还固定连接有滑块307，(需要注意的是当连接片305在曲柄306内部滑动时，滑块307并不会阻挡连接片305)，滑块307的外侧滑动连接有滑槽308。
45.在实际使用中，当曲柄306在水平方向上移动时，滑块307也同时在水平方向上移动，滑槽308对滑块307的移动进行支撑限位。
46.在本发明的一个实施例中，请参阅图2和图3，所述内齿轮304的一侧固定连接有横板309，所述横板309的上方一侧固定连接有链条3010，所述链条3010的一侧设有链轮3011，所述链轮3011的下方转动连接有第一伸缩件。
47.在本实施例中，内齿轮304的一侧上固定连接有横板309，横板309上固定连接有链条3010，链条3010与链轮3011连接，链轮3011转动连接在第一伸缩件上，其中第一伸缩件为第一液压伸缩杆3012，也可以为电动液压杆。
48.在实际使用中，当启动第一液压伸缩杆3012，可使得链轮3011升降，并通过链条3010带动横板309升降。
49.在本发明的一个实施例中，请参阅图3，横板309与第一伸缩件滑动连接，所述第一伸缩件固定连接在支架1上，所述链条3010上远离横板309的另一侧与支架1固定连接。
50.在本发明实施例中，横板309滑动连接在第一液压伸缩杆3012的一侧上，第一液压伸缩杆3012固定连接在支架1上，可通过第一液压伸缩杆3012调节横板309的竖直位置。
51.在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图4和图5，所述激光自动打靶装置还包括：
52.角度调节组件4，与所述滑块307固定连接，用于带动靶牌2进行角度调节。
53.在本实施例中，角度调节组件4的设置，使得装置可以对靶牌2的角度进行调节，提高靶牌2的活动范围，进一步提高装置的训练能力。
54.在本发明的一个实施例中，请参阅图，所述角度调节组件4包括：
55.第二伸缩件，固定连接在所述滑块307上；以及固定连接在所述第二伸缩件一侧上的第一齿条402；
56.第一齿轮403，与所述第一齿条402啮合；以及固定连接在所述第一齿轮403中部的
第一转动轴404；
57.连接套405，转动连接在所述第一转动轴404的一侧上，所述连接套405与滑块307固定连接。
58.在本实施例中，第二伸缩件为第二液压伸缩杆401，也可以为电动伸缩杆，第二液压伸缩杆401固定连接在滑块307上，第二液压伸缩杆401的一侧上固定连接有第一齿条402，第一齿条402的下方啮合有第一齿轮403，第一齿轮403的中部固定连接有第一转动轴404，连接套405的数量为两个，对称分布在第一转动轴404的两侧，可对第一转动轴404进行支撑。
59.在实际使用中，当启动第二液压伸缩杆401，可使得第一齿条402移动，并啮合带动第一齿轮403转动，从而使得第一转动轴404转动。
60.在本发明的一个实施例中，请参阅图5，所述第一转动轴404的中部转动连接有第二转动轴406，所述第二转动轴406的上方固定连接有转架407，所述转架407上固定连接有靶座408，所述靶座408与靶牌2固定连接，所述转架407上固定连接有第三伸缩件，所述第三伸缩件的一侧上固定连接有第二齿条4010，所述第二齿条4010的一侧啮合有第二齿轮4011，所述第二齿轮4011与第二转动轴406固定连接。
61.在本实施例中，第二转动轴406转动连接在第一转动轴404的内部，第二转动轴406的上方转动连接有转架407，转架407上固定连接有靶座408，靶牌2与靶座408固定连接，转架407上还固定连接有第三伸缩件，第三伸缩件为第三液压伸缩杆409，第三液压伸缩杆409也可以为电动伸缩杆，(附图5中第三液压伸缩杆被遮挡，并未完全画出)，第三液压伸缩杆409的另一侧上固定连接有第二齿条4010，第二齿条4010的另一侧啮合有第二齿轮4011，第二齿轮4011固定连接在第二转动轴406的下方一侧。
62.在本实施例中，当启动第三液压伸缩杆409，可使得第二齿条4010移动，并啮合带动第二齿轮4011转动，从而使得第二转动轴406转动，当第三转动轴转动时，转架407随之转动，从而使得靶座408也同时转动，并带动靶牌2转动，完成角度调节。
63.在实际使用中，将启动第一液压伸缩杆3012，可使得链轮3011升降，并通过链条3010带动横板309升降，当横板309升降时，内齿轮304也同时升降，完成对靶牌2的竖直高度调节。
64.此时再启动第一伺服电机301，可使得转杆302转动，从而使得活动齿轮303与内齿轮304啮合，此时连接片305带动曲柄306在水平方向上移动，当曲柄306在水平方向上移动时，滑块307也同时在滑槽308的内部移动，完成对靶牌2水平位置的调节。
65.再启动第二液压伸缩杆401，可使得第一齿条402移动，并啮合带动第一齿轮403转动，从而使得第一转动轴404转动，通过第二转动轴406和转架407带动靶牌2进行角度调节，再启动第三液压伸缩杆409，可使得第二齿条4010移动，并啮合带动第二齿轮4011转动，从而使得第二转动轴406转动，当第三转动轴转动时，转架407随之转动，从而使得靶座408也同时转动，并带动靶牌2转动，再次对靶牌2角度进行调节。
66.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。