一种多层板自动进板装置的制作方法

1.本实用新型涉及多层板加工设备技术领域，具体涉及一种多层板自动进板装置。


背景技术：

2.传统多层板生产工艺中，在进行热压工艺时，通常采用人工转运的形式，将毛坯板逐张送入热压机内，这种方式工人劳动强度大，效率低，人工操作离热压机较近，容易烫伤，或出现其他安全事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构合理，生产效率高的向热压机自动进板的多层板自动进板装置。
4.本实用新型的目的通过以下的技术方案实现：一种多层板自动进板装置，包括进板吊笼、托板组件、和水平驱动机构；所述水平驱动机构安装于进板吊笼，若干组托板组件沿竖直方向间隔排列在进板吊笼中，并与水平驱动机构连接，所述托板组件包括水平推杆、支撑杆、托板、导向斜坡、单向压块和推板块；所述水平推杆的两端均与水平驱动机构连接，所述支撑杆设置于进板吊笼的出板端，其两端均与进板吊笼连接，所述托板的一端与水平推杆固定连接，所述托板可滑动地设在支撑杆上，所述推板块安装于托板的另一端面，所述水平推杆和支撑杆上均安装有与托板相配合的导向斜坡，所述单向压块安装于支撑杆，并与托板相配合。
5.进一步地，还包括吸盘进板机构，所述吸盘进板机构包括进板架、吸盘架、导轨、吸盘、拉板钩、第一气缸和第二气缸，所述进板架可升降地设置在进板吊笼的进板端，所述导轨沿进板方向可滑动地安装于进板架，所述吸盘架与导轨连接，所述第一气缸安装于进板架，其输出端与吸盘架连接，所述吸盘间隔安装于吸盘架，所述第二气缸分别安装于吸盘架的两侧，所述拉板钩安装于第二气缸的输出端。
6.进一步地，所述吸盘进板机构还包括第三气缸，所述第三气缸沿竖直方向安装于导轨，所述第三气缸的输出端与吸盘架连接，以带动吸盘架沿竖直方向移动。
7.进一步地，所述吸盘进板机构还包括进板电机、导向辊和夹板辊；所述导向辊和夹板辊均可转动地安装于进板架，所述进板电机用于带动导向辊和夹板辊转动。
8.进一步地，所述水平驱动机构包括驱动电机、传动组件和竖直推杆；所述传动组件沿进板方向可移动地设置在进板吊笼上，所述驱动电机安装于传动组件，两根所述竖直推杆分别位于进板吊笼的两侧，并与传动组件连接，所述水平推杆的两端分别与两根竖直推杆连接。
9.进一步地，所述传动组件包括第一传动轴、第二传动轴、齿条、齿轮和滑动架；所述齿条沿进板方向安装于进板吊笼的上下两侧，所述滑动架沿进板方向可移动地设置在进板吊笼的顶端，所述驱动电机和第一传动轴均安装于滑动架，所述驱动电机的输出端与第一传动轴连接，两根所述第二传动轴均沿竖直方向设置，且分别通过齿轮与对应的齿条啮合
连接，所述第一传动轴的两端通过齿轮与两根第二传动轴啮合连接，所述竖直推杆与滑动架连接。
10.进一步地，所述托板组件还包括滚轮；所述滚轮分别安装于水平推杆、支撑杆和托板的另一端面。
11.进一步地，所述多层板自动进板装置，还包括外吊笼和第一油缸；所述进板吊笼设置在外吊笼中，第一油缸安装于外吊笼，并分别设置于进板吊笼的两侧，以带动进板吊笼沿竖直方向移动。
12.进一步地，还包括第二油缸，所述第二油缸安装于外吊笼，并位于进板吊笼进板端的两侧，所述第二油缸的输出端与进板架连接，以带动进板架沿竖直方向移动。
13.进一步地，还包括挡料机构；所述挡料机构包括挡料气缸、水平挡料杆和竖直挡料杆；所述水平挡料杆安装于外吊笼的出板端，所述水平挡料杆的安装高度与进板吊笼相配合，两根竖直挡料杆可滑动地安装于水平挡料杆和外吊笼，所述挡料气缸分别安装在外吊笼底端的两侧，所述挡料气缸的输出端与对应的竖直挡料杆连接。
14.进一步地，还包括滑块组件；所述滑块组件包括滑块板和滑轮；所述滑轮可转动地安装于滑块板；所述进板吊笼与滑块板固定连接，所述滑轮与外吊笼相配合。
15.本实用新型相对于现有技术具有如下优点：
16.1、本实用新型的本多层板自动进板装置通过设置水平驱动组件和托板组件，能够向热压机中自动进板，通过在托板组件中设置单向压块，可以确保托板携带板材顺利进入热压机中，又能防止板材跟随推板回退。托板的尾端安装推板块，可将热压后的板材推至卸板吊笼中，使热压机自动卸板，有效提高生产效率，避免人员烫伤。
17.2、本实用新型中通过设置吸盘进板机构，能够自动向进板吊装中进板，进一步提高生产效率。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
19.图1示出了根据本实用新型的多层板自动进板装置的进板侧的结构示意图；
20.图2示出了根据本实用新型的多层板自动进板装置的出板侧的结构示意图；
21.图3示出了根据本实用新型中的托板与水平推杆连接的结构示意图；
22.图4示出了根据本实用新型中的支撑杆的结构示意图；
23.图5示出了根据本实用新型中的吸盘进板机构的结构示意图；
24.图6示出了根据本实用新型中的传动组件的结构示意图；
25.图7示出了图2中a处的放大示意图；
26.图8示出了图1中第一油缸上升的示意图；
27.图9示出了图2中第一油缸上升的示意图；
28.图10示出了图2中托板组件推出的示意图；
29.图11示出了图10中b处的放大示意图；
30.图中，1、进板吊笼；2、托板组件；201、水平推杆；202、支撑杆；203、托板；204、导向斜坡；205、单向压块；206、推板块；207、滚轮；3、水平驱动机构；301、驱动电机；302、竖直推
杆；303、第一传动轴；304、第二传动轴；305、齿条；306、齿轮；307、滑动架；308、承托架；309、轮子； 4、吸盘进板机构；401、进板架；402、吸盘架；403、导轨；404、吸盘；405、拉板钩；406、第一气缸；407、第二气缸；408、第三气缸；409、进板电机； 410、导向辊；411、夹板辊；5、挡料机构；501、挡料气缸；502、水平挡料杆；503、竖直挡料杆；6、滑块组件；601、滑块板；602、滑轮；7、外吊笼； 701、工字型槽；8、第一油缸；9、第二油缸；10、推动油缸。
具体实施方式
31.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
32.如图1
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图4所示的多层板自动进板装置，包括进板吊笼1、托板组件2、和水平驱动机构；所述水平驱动机构安装于进板吊笼1，若干组托板组件2沿竖直方向间隔排列在进板吊笼1中，并与水平驱动机构连接，所述托板组件2 包括水平推杆201、支撑杆202、托板203、导向斜坡204、单向压块205和推板块206；所述水平推杆201的两端均与水平驱动机构连接，所述支撑杆 202设置于进板吊笼1的出板端，其两端均与进板吊笼1连接，所述托板203 的一端与水平推杆201固定连接，所述托板203可滑动地设在支撑杆202上，所述推板块206安装于托板203的另一端面，所述水平推杆201和支撑杆202 上均安装有与托板203相配合的导向斜坡204，所述单向压块205安装于支撑杆202，并与托板203相配合。水平推杆201在水平驱动机构的作用下，能够带动所有托板203沿进板方向同步移动。单向压块205安装于支撑杆202，只能沿进板方向打开，当托板203向热压机移送时，托板203推动单向压块205 打开，托板203和托板上的板材同步进入到热压机内，随后托板回退，单向压块不打开，阻挡板材跟随托板回退，从而将板材留在热压机中。水平推杆和支撑杆上均安装有导向斜坡204，便于板材能够顺利进入托板。推板块安装于托板的另一端面，当板材结束热压后，托板再次进入到热压机中，推板块与板材接触，从而将热压机中的板材同步推出至下一工序中。如图11所示，推板块206具有半弧面，能够更好的与板材配合，将板材推至卸板吊笼中。
33.如图5所示，还包括吸盘进板机构4，所述吸盘进板机构4包括进板架 401、吸盘架402、导轨403、吸盘404、拉板钩405、第一气缸406和第二气缸408，所述进板架401可升降地设置在进板吊笼1的进板端，所述导轨403 沿进板方向可滑动地安装于进板架401，所述吸盘架402与导轨403连接，所述第一气缸406安装于进板架401，其输出端与吸盘架402连接，所述吸盘 404间隔安装于吸盘架402，所述第二气缸407分别安装于吸盘架404的两侧，所述拉板钩405安装于第二气缸407的输出端。通过设置吸盘进板机构4，进板吊笼1能够实现自动进板。第一气缸406和导轨403相配合，带动吸盘架 402沿进板方向往复移动，吸盘404用于将板材吸起，第一气缸406带动吸盘架402靠近进板吊笼1，第二气缸407的推杆回缩，利用拉板钩将板材推至托板上。
34.所述吸盘进板机构还包括第三气缸408，所述第三气缸408沿竖直方向安装于导轨403，所述第三气缸408的输出端与吸盘架402连接，以带动吸盘架 402沿竖直方向移动。通过设置第三气缸408，能够调节吸盘架402沿竖直方向的位置，从而带动吸盘上升或下降，更好地吸附板材。
35.所述吸盘进板机构4还包括进板电机409、导向辊410和夹板辊411；所述导向辊410和夹板辊411均可转动地安装于进板架401，所述进板电机409 用于带动导向辊410和夹板辊411转动。导向辊410和夹板辊411同步转动。
36.如图5所示，夹板辊411为一对上下辊，上下辊同步转动，夹持板材，与拉板钩405相配合，将板材送至托板。
37.如图6和图7所示，所述水平驱动机构3包括驱动电机301、传动组件和竖直推杆302；所述传动组件沿进板方向可移动地设置在进板吊笼1上，所述驱动电机301安装于传动组件，两根所述竖直推杆302分别位于进板吊笼1 的两侧，并与传动组件连接，所述水平推杆201的两端分别与两根竖直推杆 302连接。驱动电机301通过传动组件带动竖直推杆302沿进板方向往复移动，从而带动水平推杆201和托板203进出进板吊笼。
38.所述传动组件包括第一传动轴303、第二传动轴304、齿条305、齿轮306 和滑动架307；所述齿条305沿进板方向安装于进板吊笼1的上下两侧，所述滑动架307沿进板方向可移动地设置在进板吊笼1的顶端，所述驱动电机301 和第一传动轴303均安装于滑动架307，所述驱动电机301的输出端与第一传动轴303连接，两根所述第二传动轴304均沿竖直方向设置，且分别通过齿轮与对应的齿条啮合连接，所述第一传动轴303的两端通过齿轮与两根第二传动轴啮合连接，所述竖直推杆302与滑动架307连接。传动组件还可以为常见的链轮链条的结合。滑动架包括承托架和轮子，承托架通过轮子可在进板吊笼的顶部往复移动，驱动电机和传动轴均安装于承托架，两根所述竖直推杆分别与承托架的两端连接。驱动电机工作，带动第一传动轴两端的齿轮转动，从而带动第二传动轴转动，第二传动轴上安装与齿条啮合的齿轮，从而使得滑动架、竖直推杆同步移动。
39.所述托板组件2还包括滚轮207；所述滚轮207分别安装于水平推杆201、支撑杆202和托板靠近推板块206的一端面。通过设置滚轮207便于板材移动。
40.所述多层板自动进板装置，还包括外吊笼7和第一油缸8；所述进板吊笼设置在外吊笼中，第一油缸8安装于外吊笼，并分别设置于进板吊笼1的两侧，以带动进板吊笼沿竖直方向移动。
41.还包括第二油缸9，所述第二油缸安装于外吊笼7，并位于进板吊笼进板端的两侧，所述第二油缸9的输出端与进板架401连接，以带动进板架沿竖直方向移动。
42.进板吊笼1与外吊笼7之间、进板架401与外吊笼7之间均安装有滑块组件6；所述滑块组件6包括滑块板601和滑轮602；所述滑轮602可转动地安装于滑块板601；所述进板吊笼和进板架与滑块板固定连接，所述滑轮与外吊笼相配合。滑块组件和第一油缸、第二油缸相配合提高进板吊笼、吸盘进板机构升降过程中的稳定性。
43.如图2和图9所示，还包括挡料机构5；所述挡料机构5包括挡料气缸 501、水平挡料杆502和竖直挡料杆503；所述水平挡料杆502安装于外吊笼 7的出板端，所述水平挡料杆502的安装高度与进板吊笼1相配合，两根竖直挡料杆503可滑动地安装于水平挡料杆502和外吊笼7，所述挡料气缸501分别安装在外吊笼7底端的两侧，所述挡料气缸501的输出端与对应的竖直挡料杆503连接。竖直挡料杆503在挡料气缸501的带动下可移动，当进板吊笼进板时，竖直挡料杆503相互靠近，防止板材从进板吊笼的出板端脱出，同时保证进板吊笼中的多层板材齐平。当进板吊笼向热压机中进板时，挡料气缸带动竖直挡料杆相互远离，两根竖直挡料杆将进板吊笼的出板端让开，板材在托板的带动下进入热压机。水平挡料杆的安装位置不会阻隔托板的进出。
44.外吊笼靠近热压机的一侧安装有推动油缸10或推动气缸，推动油缸或推动气缸的推杆朝向热压机，外吊笼的底部安装有轮子，与推动气缸或推动油缸相配合，实现外吊笼与
热压机的分离和转移，便于维修。外吊笼的两侧固定有工字型钢形成的工字型槽701，推动油缸10或推动气缸安装在工字型槽中。
45.具体使用时：
46.吸盘进板机构中的进板电机、第一气缸、第二气缸和第三气缸，配合工作，将板材一张张依次输送至托板组件的托板上，此时挡料机构中的两根竖直挡料杆发挥作用，防止板材通进板吊笼的出板托脱出，并保证多张板材上下对齐。吸盘进板机构进板结束后，挡料气缸带动竖直挡料杆向进板吊笼的两侧移动，将进板吊笼的出板端让开，水平驱动组件工作，带动水平推杆向热压机移动，从而将托板上的板材同步推至热压机中，随后水平推杆带动托板退回，因单向压块的阻挡作用，托板能够顺利退回至进板吊笼中，而板材则停留在热压机中。热压结束后，竖直推杆再此带动托板进入热压机，托板端面上的推板块，推动板材进入下一工序中。
47.上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。