战术标靶训练系统的制作方法

1.本实用新型涉及射击靶技术领域，特别涉及战术标靶训练系统。


背景技术：

2.射击靶是公安、部队及民用射击场馆常用的训练设备。在实际使用过程中，需要对多个射击靶进行分组管理并统计中靶信息，并且每个射击靶还需要有单独的报靶机构。这样便可以做到指挥层人员可总览所有中靶信息并且可分别控制所有靶机工作模式，射击训练层人员可实时看到自己的中靶信息，并且可自主开始射击训练。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供战术标靶训练系统，克服上述缺陷，分层管理战术标靶射击训练。
4.为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：战术标靶训练系统，包括战术靶机、训练显示终端、组训控制器和组训平板电脑；
5.战术靶机包括数据采集模块、第一控制器单元、第一无线通讯模块和驱动装置；所述数据采集模块、第一无线通讯模块和驱动装置分别与第一控制器单元连接，所述数据采集模块自动检靶并产生检靶数据，所述驱动装置带动战术靶机运动，所述第一无线通讯模块向训练显示终端和组训控制器发送检靶数据，所述第一无线通讯模块接收训练显示终端发送的启动暂停信号和组训控制器发送的工作频率信号；
6.训练显示终端包括第二控制器单元、第二无线通讯模块和第一指令输入模块，所述第二无线通讯模块和第一指令输入模块分别与第二控制器单元相连，所述第二无线通讯模块向战术靶机发送启动暂停信号，所述第二无线通讯模块接收战术靶机发送的检靶数据；
7.组训控制器包括第三控制器单元和与第三控制器单元相连的第三无线通讯模块，所述第三无线通讯模块接收战术靶机发送的检靶数据并将检靶数据转发至组训平板电脑，所述第三无线通讯模块接收组训平板电脑发送的分组信号和工作频率信号，所述第三无线通讯模块将接收的工作频率信号发送至战术靶机；
8.组训平板电脑包括第四控制器单元、第四无线通讯模块和第二指令输入模块，所述第四无线通讯模块和第二指令输入模块分别与第四控制器单元相连，所述第四无线通讯模块用于接收组训控制器发送的检靶数据，所述第四无线通讯模块向组训控制器发送分组信号和工作频率信号；
9.每个战术靶机与一个对应的训练显示终端进行无线通讯连接，一个组训控制器与多个战术靶机进行无线通讯连接。
10.优选的，所述数据采集模块包括内置有多个双层电极的靶板、用于连接双层电极并检测双层电极中靶瞬间产生中靶信号的导电检靶单元；导电检靶单元与第一控制器单元相连。
11.优选的，所述驱动装置包括减速电机、短曲柄、可调连杆和长曲柄，减速电机固定连接短曲柄的一端并带动短曲柄转动，可调连杆的两端分别与短曲柄另一端和长曲柄一端铰接，转动的短曲柄带动可调连杆摆动，摆动的可调连杆推动长曲柄转动，长曲柄另一端供靶板底部固定连接，长曲柄带动靶板做竖直
‑
倾倒
‑
竖直的往复转动。
12.优选的，所述训练显示终端还内置用于打印检靶数据的打印机，该打印机与第二控制器单元相连。
13.优选的，所述第一控制器单元、第二控制器单元、第三控制器单元和第四控制器单元分别连接一电源模块。
14.采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：本案通过组训控制器将多个战术靶机的检靶数据转发至组训平板电脑，而每个战术靶机均配备一个训练显示终端实时接收检靶数据，实现了检靶数据的分层管理。每个战术靶机均配置一个训练显示终端控制战术靶机自动检靶启动或暂停，组训平板电脑将多个战术靶机分组，并通过组训控制器发送工作频率信号至战术靶机，实现战术靶机的分层控制。
附图说明
15.图1是本实用新型标靶训练系统的控制结构框图；
16.图2是本实用新型的靶训练系统的控制结构示意图；
17.图3是本实用新型战术靶机的立体图；
18.图4是本实用新型战术靶机的俯视图；
19.图5是本实用新型训练显示终端的立体图；
20.图6是本实用新型战术靶机的控制结构框图；
21.图7是本实用新型训练显示终端的控制结构框图；
22.图8是本实用新型组训控制器的控制结构框图；
23.图9是本实用新型组训平板电脑的控制结构框图。
24.标号说明：战术靶机(1)、数据采集模块(11)、第一控制器单元(12)、第一无线通讯模块(13)、驱动装置(14)、训练显示终端(2)、第二控制器单元(21)、第二无线通讯模块(22)、第一指令输入模块(23)、组训控制器(3)、第三控制器单元(31)、第三无线通讯模块(32)、组训平板电脑(4)、第四控制器单元(41)、第四无线通讯模块(42)、第二指令输入模块(43)、靶板(111)、导电检靶单元(112)、减速电机(141)、短曲柄(142)、可调连杆(143)、长曲柄(144)、打印机(24)、电源模块(5)。
具体实施方式
25.以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
26.如图1
‑
9所示，本实用新型提供战术标靶训练系统，包括战术靶机1、训练显示终端2、组训控制器3和组训平板电脑4；
27.战术靶机1包括数据采集模块11、第一控制器单元12、第一无线通讯模块13和驱动装置14；所述数据采集模块11、第一无线通讯模块13和驱动装置14分别与第一控制器单元12连接，所述数据采集模块11自动检靶并产生检靶数据，所述驱动装置14带动战术靶机1运动，所述第一无线通讯模块13向训练显示终端2和组训控制器3发送检靶数据，所述第一无
线通讯模块13接收训练显示终端2发送的启动暂停信号和组训控制器3发送的工作频率信号；
28.训练显示终端2包括第二控制器单元21、第二无线通讯模块22和第一指令输入模块23，所述第二无线通讯模块22和第一指令输入模块23分别与第二控制器单元21相连，所述第二无线通讯模块22向战术靶机1发送启动暂停信号，所述第二无线通讯模块22接收战术靶机1发送的检靶数据；
29.组训控制器3包括第三控制器单元31和与第三控制器单元31相连的第三无线通讯模块32，所述第三无线通讯模块32接收战术靶机1发送的检靶数据并将检靶数据转发至组训平板电脑4，所述第三无线通讯模块32接收组训平板电脑4发送的分组信号和工作频率信号，所述第三无线通讯模块32将接收的工作频率信号发送至战术靶机1；工作频率信号用于调整战术靶机1中驱动装置14的工作频率。
30.组训平板电脑4包括第四控制器单元41、第四无线通讯模块42和第二指令输入模块43，所述第四无线通讯模块42和第二指令输入模块43分别与第四控制器单元41相连，所述第四无线通讯模块42用于接收组训控制器3发送的检靶数据，所述第四无线通讯模块42向组训控制器3发送分组信号和工作频率信号；组训平板电脑4向组训控制器3发送的分组信号是用于将多个战术靶机进行分组控制的信号。
31.每个战术靶机1与一个对应的训练显示终端2进行无线通讯连接，一个组训控制器3与多个战术靶机1进行无线通讯连接。
32.本案通过组训控制器3将多个战术靶机1的检靶数据转发至组训平板电脑4，而每个战术靶机1均配备一个训练显示终端2实时接收检靶数据，实现了检靶数据的分层管理。每个战术靶机1均配置一个训练显示终端2控制战术靶机1自动检靶启动或暂停，组训平板电脑4将多个战术靶机1分组，并通过组训控制器3发送工作频率信号至战术靶机1，实现战术靶机的分层控制。
33.所述数据采集模块11包括内置有多个双层电极的靶板111、用于连接双层电极并检测双层电极中靶瞬间产生中靶信号的导电检靶单元112；导电检靶单元112与第一控制器单元12相连。
34.所述驱动装置14包括减速电机141、短曲柄142、可调连杆143和长曲柄144，减速电机141固定连接短曲柄142的一端并带动短曲柄142转动，可调连杆143的两端分别与短曲柄142另一端和长曲柄144一端铰接，转动的短曲柄142带动可调连杆143摆动，摆动的可调连杆143推动长曲柄144转动，长曲柄144另一端供靶板111底部固定连接，长曲柄144带动靶板111做竖直
‑
倾倒
‑
竖直的往复转动。
35.所述训练显示终端2还内置用于打印检靶数据的打印机24，该打印机24与第二控制器单元21相连。
36.所述第一控制器单元12、第二控制器单元21、第三控制器单元31和第四控制器单元41分别连接一电源模块5。
37.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。