一种自动换靶射击训练模拟系统的制作方法

1.本发明涉及射击模拟技术领域，具体为一种自动换靶射击训练模拟系统。


背景技术：

2.射击训练系统通常要求训练人员持枪射击指定靶，以此提上训练人员射击精确度。
3.射击靶在实际训练中，不可避免会受到射击造成的损害，此时则需要更换射击靶，但普通的射击靶更换需要由工作人员手动更换，不仅更换效率较低，也存在一定危险性。
4.市面上的射击靶车其内部一次性携带的射击靶容量有限或不能携带射击靶，在更换过程中需要工作人员手持射击靶，由于射击靶的重量，更换操作会较为繁琐。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动换靶射击训练模拟系统，用于克服现有技术中的上述缺陷。
6.根据本发明的一种自动换靶射击训练模拟系统，包括机体，所述机体上端面设有开口向上的工作腔，所述工作腔设有能左右移动的移动块，所述移动块上端面转动设有连接杆，所述机体上端面右侧设有开口向上的旋转腔，所述旋转腔下壁固定设有转动固定块，所述转动固定块上侧转动设有转动架，所述转动架下端面前后对称且固定设有两处转动定位块，所述转动架上端面固定设有梯形固定块，所述转动架上端面设有射击靶，所述射击靶后端面固定设有承重块，所述承重块左端面固定设有转动连接块，所述转动连接块下端面与所述连接杆转动连接，所述工作腔前后两壁连通设有两处连通腔，所述连通腔远离所述工作腔一侧壁内连通设有置靶腔。
7.优选的，所述工作腔内转动设有移动杆，所述工作腔右壁固定设有移动电机，所述移动杆右端贯通所述移动块并动力连接于所述移动电机，所述旋转腔内转动设有转动杆。
8.优选的，前侧的所述置靶腔左壁固定设有限位顶板，所述限位顶板下侧固定设有更换挡板，所述更换挡板内设有开口向上的更换腔，所述更换腔内设有能上下移动的上升块，所述上升块上端面设有能上下移动的更换靶。
9.优选的，所述更换腔左右两壁连通设有两处上升腔，所述上升腔内转动设有上升轴，所述上升轴下端面贯通所述上升块并与所述上升腔下壁转动连接，所述上升腔上壁固定设有上升电机，所述上升腔上端动力连接于所述上升电机。
10.优选的，所述置靶腔远离所述工作腔一侧壁上连通设有伸缩工作腔，所述伸缩工作腔内右侧转动设有左旋螺杆，所述左旋螺杆左侧转动设有右旋螺杆，所述右旋螺杆外圆面右侧与所述左旋螺杆外圆面左侧之间转动设有螺纹套筒，所述右旋螺杆与所述左旋螺杆螺纹相反，所述伸缩工作腔内设有能左右移动的两处移动接头。
11.优选的，所述左旋螺杆后侧设有能前后移动的推动块，所述推动块靠近所述伸缩工作腔一侧端面于所述移动接头靠近所述工作腔一侧端面之间设有能伸缩的伸缩架，所述
伸缩工作腔右壁固定设有推动电机，所述左旋螺杆右端动力连接于所述推动电机。
12.优选的，后侧的所述推动块前端面设有三处开口向前的夹持腔，所述夹持腔内设有能左右移动的夹持块，所述夹持块右端面上下两侧上下对称且转动设有两处夹持杆，所述夹持杆前端面固定设有固定连接杆，上侧的所述固定连接杆与所述推动块上端面固定连接，下侧的所述固定连接杆与所述推动块下端面固定连接，所述夹持腔内转动设有夹持旋转杆，所述夹持腔后壁固定设有夹持电机，所述夹持旋转杆后端动力连接于所述夹持电机。
13.优选的，所述承重块内设有电磁铁，所述电磁铁右端面与所述射击靶固定连接，所述电磁铁具有磁性。
14.优选的，所述机体下端面转动设有四处移动轮，所述移动轮能使机体在地面上移动。
15.本发明的有益效果是：
16.1.本发明能够通过移动块左右移动和电磁铁的固定效果对射击靶进行调位工作，在梯形块的作用下可以大幅度减少射击靶在训练时受击振动的情况发生。
17.2.本发明可以通过安装在前后两侧的置靶腔进行自动换靶工作，换靶工作时间短且换靶质量较高，免除了人工手动换靶的工作，增加了装置的安全性。
附图说明
18.图1是本发明的外观示意图；
19.图2是本发明的一种自动换靶射击训练模拟系统整体结构示意图；
20.图3是本发明图2中a-a的示意图；
21.图4是本发明图2中射击靶部件处的局部放大示意图；
22.图5是本发明图3中夹持杆部件处的局部放大示意图；
23.图6是本发明图3中b-b的示意图；
24.图7是本发明图6中c-c的示意图。
25.图中：
26.11、机体；12、工作腔；13、连通腔；14、推动块；15、转动连接块；16、连接杆；17、承重块；18、射击靶；19、电磁铁；20、转动架；21、梯形固定块；22、转动杆；23、移动电机；24、移动杆；25、移动块；26、移动轮；27、置靶腔；28、限位顶板；29、右旋螺杆；30、螺纹套筒；31、左旋螺杆；32、移动接头；33、推动电机；34、伸缩工作腔；35、旋转腔；36、伸缩架；37、转动定位块；38、夹持杆；39、固定连接杆；40、夹持电机；41、夹持腔；42、夹持旋转杆；43、更换靶；44、上升腔；45、上升轴；46、上升电机；47、上升块；48、更换腔；49、更换挡板；50、转动固定块；51、夹持块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围：
28.参照附图1-图7，根据本发明的实施例的一种自动换靶射击训练模拟系统，包括机
体11，所述机体11上端面设有开口向上的工作腔12，所述工作腔12设有能左右移动的移动块25，所述移动块25上端面转动设有连接杆16，所述机体11上端面右侧设有开口向上的旋转腔35，所述旋转腔35下壁固定设有转动固定块50，所述转动固定块50上侧转动设有转动架20，所述转动架20下端面前后对称且固定设有两处转动定位块37，所述转动架20上端面固定设有梯形固定块21，所述转动架20上端面设有射击靶18，所述射击靶18后端面固定设有承重块17，所述承重块17左端面固定设有转动连接块15，所述转动连接块15下端面与所述连接杆16转动连接，所述工作腔12前后两壁连通设有两处连通腔13，所述连通腔13远离所述工作腔12一侧壁内连通设有置靶腔27。
29.本实施例中，所述工作腔12内转动设有移动杆24，所述工作腔12右壁固定设有移动电机23，所述移动杆24右端贯通所述移动块25并动力连接于所述移动电机23，所述旋转腔35内转动设有转动杆22，所述移动电机23启动带动所述移动杆24转动，进而带动所述移动块25转动，从而带动所述连接杆16转动，进而带动所述转动连接块15转动，从而带动所述承重块17转动，进而带动所述射击靶18围绕所述转动杆22转动。
30.本实施例中，前侧的所述置靶腔27左壁固定设有限位顶板28，所述限位顶板28下侧固定设有更换挡板49，所述更换挡板49内设有开口向上的更换腔48，所述更换腔48内设有能上下移动的上升块47，所述上升块47上端面设有能上下移动的更换靶43。
31.本实施例中，所述更换腔48左右两壁连通设有两处上升腔44，所述上升腔44内转动设有上升轴45，所述上升轴45下端面贯通所述上升块47并与所述上升腔44下壁转动连接，所述上升腔44上壁固定设有上升电机46，所述上升腔44上端动力连接于所述上升电机46，所述上升电机46启动带动所述上升轴45转动，进而带动所述上升块47向上移动，从而带动所述更换靶43向上移动。
32.本实施例中，所述置靶腔27远离所述工作腔12一侧壁上连通设有伸缩工作腔34，所述伸缩工作腔34内右侧转动设有左旋螺杆31，所述左旋螺杆31左侧转动设有右旋螺杆29，所述右旋螺杆29外圆面右侧与所述左旋螺杆31外圆面左侧之间转动设有螺纹套筒30，所述右旋螺杆29与所述左旋螺杆31螺纹相反，所述伸缩工作腔34内设有能左右移动的两处移动接头32。
33.本实施例中，所述左旋螺杆31后侧设有能前后移动的推动块14，所述推动块14靠近所述伸缩工作腔34一侧端面于所述移动接头32靠近所述工作腔12一侧端面之间设有能伸缩的伸缩架36，所述伸缩工作腔34右壁固定设有推动电机33，所述左旋螺杆31右端动力连接于所述推动电机33，所述推动电机33启动带动所述左旋螺杆31转动，进而带动所述螺纹套筒30转动，从而带动所述移动接头32左右移动，进而带动所述伸缩架36开始伸缩运动，从而带动所述推动块14前后移动。
34.本实施例中，后侧的所述推动块14前端面设有三处开口向前的夹持腔41，所述夹持腔41内设有能左右移动的夹持块51，所述夹持块51右端面上下两侧上下对称且转动设有两处夹持杆38，所述夹持杆38前端面固定设有固定连接杆39，上侧的所述固定连接杆39与所述推动块14上端面固定连接，下侧的所述固定连接杆39与所述推动块14下端面固定连接，所述夹持腔41内转动设有夹持旋转杆42，所述夹持腔41后壁固定设有夹持电机40，所述夹持旋转杆42后端动力连接于所述夹持电机40，所述夹持电机40启动带动所述夹持旋转杆42转动，进而带动所述夹持块51前后移动，从而带动所述夹持杆38转动。
35.本实施例中，所述承重块17内设有电磁铁19，所述电磁铁19右端面与所述射击靶18固定连接，所述电磁铁19通电后具有磁性。
36.本实施例中，所述机体11下端面转动设有四处移动轮26，所述移动轮26能使机体11在地面上移动。
37.本发明的一种自动换靶射击训练模拟系统，其工作流程如下：
38.工作前，所述移动块25位于左侧，从而让射击靶18、承重块17和转动连接块15与地面平行放置，两侧的推动块14位于与工作腔12距离最远处，上升块47位于上升腔44最下端，将更换靶43放入更换腔48内后移动至合适位置，电磁铁19保持通电。
39.工作时，训练人员准备射击，此时启动移动电机23，移动电机23启动带动移动杆24转动，进而带动移动块25向右移动，从而带动连接杆16转动，进而带动转动连接块15转动，从而带动承重块17转动，从而带动射击靶18围绕转动杆22转动，使射击靶18开始顺时针旋转，直至射击靶18与地面垂直，训练人员即可开始射击训练。
40.当射击训练进行一段时间后，需要更换射击靶18时，反向启动移动电机23，移动电机23启动带动移动杆24转动，进而带动移动块25向左移动，从而带动射击靶18围绕转动杆22逆时针转动，直至射击靶18进入工作腔12内且与地面平行，之后启动后侧的推动电机33，所述推动电机33启动带动所述左旋螺杆31转动，进而带动所述螺纹套筒30转动，从而带动所述右旋螺杆29转动，进而带动所述移动接头32左右移动，从而带动伸缩架36开始伸缩，进而带动推动块14向前移动，当夹持杆38离开后侧的连通腔13时，启动夹持电机40，所述夹持电机40启动带动所述夹持旋转杆42转动，进而带动所述夹持块51向前移动，从而带动所述夹持杆38转动，使夹持杆38夹住射击靶18，同时使电磁铁19断电，电磁铁19磁力消失让射击靶18可以前后移动，当夹持工作完成后反向启动推动电机33，推动电机33反向启动带动后侧的推动块14向后移动，直至射击靶18完全进入后侧的置靶腔27内，之后反向启动夹持电机40，所述夹持电机40启动带动所述夹持旋转杆42转动，进而带动所述夹持块51向后移动，从而带动所述夹持杆38转动，使夹持杆38不再对射击靶18进行夹持动作，射击靶18则从两侧的夹持杆38之间掉落至后侧的置靶腔27内。
41.同时启动上升电机46，上升电机46启动带动上升轴45转动，从而带动上升块47向上移动，进而带动更换靶43向上移动，直至更换靶43上端面与限位顶板28下端面接触，之后启动前侧的推动电机33，所述推动电机33启动带动所述左旋螺杆31转动，进而带动所述螺纹套筒30转动，从而带动所述移动接头32左右移动，进而带动所述伸缩架36开始伸缩运动，从而带动所述推动块14向后移动，从而推动更换靶43向后移动至转动架20上端面，当移动至合适位置后即可再次将电磁铁19通电，电磁铁19通电产生磁性将更换靶43固定，之后启动移动电机23,移动电机23启动带动移动杆24转动，进而带动移动块25向右移动，从而带动射击靶18顺时针旋转九十度，换靶工作完成。
42.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。