一种烟花料筒自动生产设备的制作方法

1.本发明涉及烟花筒生产设备技术领域，特别是涉及一种烟花料筒自动生产设备。


背景技术：

2.目前，燃放烟花爆竹是人们在各种节日庆典活动中增添气氛的一种传统手段，组合烟花是近年来发展起来的一种大型烟花产品，因其燃放时，具备声、光、色彩等多种效果的结合，场面大气，热闹非凡，非常适合焰火晚会和喜庆节日庆典燃放使用。其中，组合烟花料筒的制作工艺涉及取料-周转-填料-合模成型-成品转移等加工工艺，然而，在现有技术中，在上述的这些工序中，部分工序依然需要通过手工来完成，导致人工劳动强度大，生产效率低。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种烟花料筒自动生产设备，其通过集原料输送、定量取料、周转、填料、挤压成型-成品转移等多工序于一体组合设计结构，实现烟花料筒的自动化连续作业，有效减轻人工劳动强度，大大提升烟花料筒的生产效率，适用于烟花料筒的自动生产线。
4.本发明的目的采用如下技术方案实现：
5.一种烟花料筒自动生产设备，包括：
6.机座；
7.模压成型装置，设于所述机座上；
8.送料装置，设于所述机座上，用于输送用来成型烟花料筒的物料；
9.定量取料装置，设于所述机座上，用于定量取用送料装置输送的物料；
10.落料装置，包括推料装置、周转装置和驱动装置，所述推料装置设于所述机座上，所述推料装置用于将所述定量取料装置取用的物料推入所述周转装置，所述周转装置设置于所述机座上，并能够由所述驱动装置驱动而移动以将所述周转装置上的物料输送至所述模压成型装置的下模的上方；
11.填料装置，设于所述机座上，用于将所述周转装置上的物料填入所述下模的模腔内；
12.成品接收装置，设于所述机座上，用于承接所述模压成型装置中脱模的烟花料筒成品并能够将自身承接的烟花料筒成品卸出；
13.刮料装置，设于所述机座上，用于所述模压成型装置处于脱模的状态下刮落粘在模压成型装置的上模的模芯上的烟花料筒成品进入所述成品接收装置。
14.进一步地，所述定量取料装置包括:
15.接料组件，固设于所述机座上并与所述送料装置的出料端连接；
16.载料装置，所述载料装置设置有贯穿自身相对表面的若干取料腔，所述载料装置可移动地设置于所述机座上，以使所述载料装置能够朝向所述送料装置的出料端移动，所
述载料装置朝向所述送料装置的出料端移动而与所述送料装置的出料端抵接时，所述接料组件、送料装置的出料端和载料装置之间形成一储料空间，其中，所述送料装置用于将烟花料筒浆料输送进入所述储料空间内，并使所述储料空间内的浆料进入并填满各取料腔；
17.驱动单元，设置于所述机座上，用于驱动所述载料装置的移动；
18.定料件，所述定料件设于机座上并与所述载料装置背向所述接料组件的表面贴合，所述定料件上设有若干退料透气部，各退料透气部与各取料腔一一对应，以用于所述取料腔透气并将从所述取料腔内溢出的物料退出。
19.进一步地，所述接料组件包括承接板、连接板和两侧板，所述连接板固设于所述机座上并能够与所述载料装置背向所述定料件的表面贴合，所述承接板自所述连接板向所述送料装置的出料端倾斜向下设置，所述承接板的一端与所述连接板背向所述载料装置的表面贴合，所述承接板的另一端与所述送料装置的出料端连接，两所述侧板分别围设在所述承接板的相对两侧，以使所述送料装置的出料端、所述承接板、所述连接板、载料装置和两侧板之间能够形成所述储料空间。
20.进一步地，所述载料装置包括第一容积定量盘、第二容积定量盘和若干储料筒，所述第一容积定量盘上设置有贯穿自身相对表面的若干第一通槽，所述第二容积定量盘上设置有若干贯穿自身相对表面且与各第一通槽一一对应的第二通槽，所述储料筒的一端伸入所述第一通槽内，另一端伸入所述第二通槽内，以形成所述取料腔；
21.其中，所述第二容积定量盘可调节地设置于所述第一容积定量盘上，以使所述第二容积定量盘能够沿着所述第一容积定量盘的高度方向调节。
22.进一步地，还包括有回料装置，所述回料装置设于所述机座上，所述回料装置用于将从所述退料透气部退出的物料回收进入所述送料装置的入料端。
23.进一步地，所述回料装置包括有固设于所述送料装置的机身壳体上的回料箱，所述回料箱的内腔用于使所述送料装置的进料口与所述退料透气部之间形成一退料通道。
24.进一步地，所述退料透气部为开设在所述定料件与所述载料装置贴合的表面上的弧形退料槽，所述弧形退料槽的一端与所述取料腔对应，所述弧形退料槽的另一端与所述退料通道相通，且所述弧形退料槽的弧度凹向所述载料装置。
25.进一步地，所述填料装置包括安装座、第五动力装置和若干填料杆，所述安装座可移动地设置于所述机座上，以使所述安装座能够沿着水平方向移动至所述下模的上方，其中，所述周转装置上设置有若干能够与所述下模上的若干模腔一一对应相通的储料腔；所述填料杆可移动地设置在所述安装座上，以使所述填料杆能够沿竖直方向移动，所述填料杆与所述储料腔适配并能够与所述储料腔对应；所述第五动力装置设于所述安装座上，用于驱动各填料杆将储存在各储料腔内的物料填入各模腔内。
26.进一步地，所述周转装置包括有承托板、储料组件和调节装置，所述承托板可移动地设置于所述机座上并使所述承托板能够沿着水平方向移动至所述下模的模腔上方，所述储料腔设置于所述储料组件上，所述储料组件穿设于所述承托板并可抵压在所述调节装置上，所述调节装置可移动地设置在所述承托板上，用于调节所述储料组件在竖直方向上的高度和抖动所述储料组件。
27.进一步地，所述调节装置包括有推动杆，所述推动杆可移动地设置于所述承托板上，以使所述推动杆能够沿着垂直于所述承托板移动的水平方向移动，所述推动杆位于所
述储料组件的相对两侧且一端插在所述承托板与所述储料组件之间，所述推动杆面向所述储料组件的表面上设置有凸起部，所述储料组件面向所述承托板的表面上设置有能够与所述凸起部适配的凹槽。
28.相比现有技术，本发明的有益效果在于：
29.本发明的烟花料筒自动生产设备在使用时，首先，通过送料装置输送烟花料筒桨料；其次，通过定量取料装置定量取用送料装置输送的桨料，避免物料的浪费；接着，通过推料装置将定量取料装置上的桨料推入周转装置；紧接着，通过驱动装置驱动周转装置移动至模压成型装置的下模的上方，通过填料装置将周转装置上的桨料填入模压成型装置的下模的模腔内，然后，通过模压成型装置的上模于下模合模挤压成型，形成烟花料筒成品；最后，通过成品接收装置承接模压成型装置中脱模的烟花料筒成品并卸出，由于模压成型装置在脱模的过程中，部分烟花料筒成品粘在上模的模芯上，因而通过刮料装置即可将粘在上模的模芯上烟花料筒成品全部刮落掉进成品接收装置内，实现集烟花料筒原料的输送、定量取料、周转、填料、挤压成型-成品转移等多工序于一体组合设计结构，实现烟花料筒的自动化连续作业，有效减轻人工劳动强度，大大提升烟花料筒的生产效率，适用于烟花料筒的自动生产线。
附图说明
30.图1为本发明的烟花料筒自动生产设备的结构示意图；
31.图2为本发明的烟花料筒自动生产设备的另一角度结构示意图；
32.图3为本发明实施例的送料装置、定量取料装置和推料装置的结构示意图；
33.图4为本发明实施例的送料装置的结构示意图；
34.图5为本发明实施例的载料装置与送料装置的结构示意图；
35.图6为本发明实施例的载料装置与送料装置的剖视结构示意图；
36.图7为本发明实施例的载料装置的结构示意图；
37.图8为本发明实施例的第一容积定量盘的结构示意图；
38.图9为本发明实施例的第二容积定量盘的结构示意图；
39.图10本发明实施例的定料件的结构示意图；
40.图11为本发明实施例的第一清洗装置与驱动单元的结构示意图；
41.图12为本发明实施例的第一清洗装置与驱动单元的另一角度结构示意图；
42.图13为本发明实施例的周转装置与填料装置的结构示意图；
43.图14为本发明实施例的周转装置与填料装置的另一角度结构示意图；
44.图15为本发明实施例的填料杆与第五动力装置的结构示意图；
45.图16为本发明实施例的安装座、成品接收装置和刮料装置的结构示意图；
46.图17为本发明实施例的第二清洗装置的结构示意图；
47.图18为本发明实施例的第二清洗槽与第二动力装置的结构示意图；
48.图19为本发明实施例的推动杆、承托板与浮动板之间的剖视图；
49.图20为本发明实施例的承托板的结构示意图；
50.图21为本发明实施例的浮动板的结构示意图；
51.图22为本发明实施例的浮动板的另一角度结构示意图；
52.图23为本发明实施例的周转盘的结构示意图；
53.图24为本发明实施例的周转盘的另一角度结构示意图；
54.图25为本发明实施例的承托板、浮动板与周转盘连接的结构示意图；
55.图26为本发明实施例的承托板与机座连接的结构示意图；
56.图27为本发明实施例的承托板与机座连接的另一角度结构示意图。
57.图中：1、机座；101、第二气动插销；2、模压成型装置；20、下模；201、模腔；3、送料装置；30、进料漏斗；301、出料口；31、回料箱；310、退料通道；4、定量取料装置；40、驱动单元；401、定料件； 4011、弧形退料槽；41、连接板；410、承接板；411、侧板；42、载料装置；420、取料腔；421、第一容积定量盘；4210、第一通槽；422、第二容积定量盘；4220、第二通槽；423、储料筒；43、挡板；44、储料空间；5、推料装置；50、第一动力装置；501、推料杆；51、周转装置；510、储料腔；511、承托板； 5110、第一插销孔；5111、滑动导槽；5112、第一容纳槽；512、浮动板；5120、凹槽；5121、第二容纳槽；513、周转盘；5130、容料腔；5131、凸起；514、第六动力装置；515、连接件；5150、定位部；516、拉簧；517、推动杆；5170、凸起部；520、驱动电机；521、齿轮；522、齿条；6、填料装置；60、安装座；601、第二插销孔；603、第一气动插销；604、定位槽；61、第五动力装置；62、填料杆；7、成品接收装置；70、产品接收盘；701、第三动力装置；8、刮料装置；80、刮板；801、第四动力装置；90、第一清洗槽；901、移动座；902、限位件；903、导向杆；904、第一清洁毛刷；905、第一管件；9051、第一喷头；906、第二管件；9061、第二喷头；91、第二清洗装置；910、第二清洗槽；911、第二清洁毛刷； 912、第二动力装置。
具体实施方式
58.下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做优先描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
59.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“竖直”、“顶”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
60.本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
61.实施方式：
62.请参照图1-27，本发明示出了一种烟花料筒自动生产设备，包括机座1、模压成型装置2、送料装置 3、定量取料装置4、落料装置、填料装置6、成品接收装置7和刮料装置8。其中，模压成型装置2设于机座1上，模压成型装置2包括有上模和下模20，且上模与下模20能够合模；送料装置3设于机座1上，用于输送用来成型烟花料筒的物料；定量取料装置4设于机座1上，用于定量取用送料装置3输送的物料；落料装置包括推料装置5、周转装置51和驱
动装置，推料装置5设于机座1上，推料装置5用于将定量取料装置4取用的物料推入周转装置51，周转装置51设置于机座1上，并能够由驱动装置驱动而移动以将周转装置51上的物料输送至模压成型装置2的下模20的上方；填料装置6可移动地设于机座1上，使得填料装置6能够移动至模压成型装置2的下模20的上方并位于周转装置51的上方，以用于将周转装置51 上的物料填入下模20的模腔201内，从而能够通过模压成型装置2的上模和下模合模挤压成型；成品接收装置7设于机座1上，用于承接模压成型装置2中脱模的烟花料筒成品并能够将自身承接的烟花料筒成品卸出；刮料装置8设于机座1上，用于模压成型装置2处于脱模的状态下刮落粘在上模的模芯上的烟花料筒成品进入成品接收装置7。
63.本发明的烟花料筒自动生产设备在使用时，首先，通过送料装置3输送用来成型烟花料筒的物料；其次，通过定量取料装置4定量取用送料装置3输送的物料，避免物料的浪费；接着，通过推料装置5将定量取料装置4上的桨料推入周转装置51；紧接着，通过驱动装置驱动周转装置51移动至模压成型装置2 的下模20的上方，同时带动填料装置6也移动至模压成型装置2的下模20的上方并使填料装置6位于周转装置51的上方，以通过填料装置6将周转装置51上的物料填入模压成型装置2的下模20的模腔201 内；然后，通过模压成型装置2的上模与下模20合模挤压成型，形成烟花料筒成品；最后，通过成品接收装置7承接模压成型装置2中脱模的烟花料筒成品并卸出，由于模压成型装置2在脱模的过程中，部分烟花料筒成品粘在上模的模芯上，因而通过刮料装置8即可将粘在上模的模芯上烟花料筒成品全部刮落掉进成品接收装置7内，实现集烟花料筒原料的输送、定量取料、周转、填料、挤压成型-成品转移等多工序于一体组合设计结构，实现烟花料筒的自动化连续作业，有效减轻人工劳动强度，大大提升烟花料筒的生产效率，适用于烟花料筒的自动生产线。
64.在本实施例中，由于用来成型烟花料筒的物料为粘稠物料，因而本实施例的送料装置3为螺旋喂料机，当然，螺旋喂料机上具有进料口和出料口301，进料口上设置有进料漏斗30，通过该进料漏斗30可便于物料进入螺旋喂料机内，物料通过螺旋喂料机的驱动系统驱动螺旋喂料机内部的螺杆输送而从出料口301 输出。
65.在本实施例中，定量取料装置4包括接料组件和载料装置42。其中，接料组件固设于机座1上并与送料装置3的出料端连接，送料装置3的出料端即为螺旋喂料机的出料口301的端面；载料装置42设置有贯穿自身相对表面的若干取料腔420，载料装置42可移动地设置于机座1上，以使载料装置42能够朝向螺旋喂料机的出料口301的端面移动，当载料装置42朝向螺旋喂料机的出料口301的端面移动而与螺旋喂料机的出料口301的端面端抵接时，接料组件、螺旋喂料机的出料口301的端面和载料装置42之间形成一储料空间44。当然，该储料空间44与螺旋喂料机的出料口301连通，当物料从螺旋喂料机的出料口 301输出时，物料进入该储料空间44内。由于接料组件、螺旋喂料机的出料口301的端面和载料装置42 之间形成上述储料空间44时，载料装置42的下表面为该储料空间44的盖板，而取料腔420又是贯穿该载料装置42的上下表面的，因此随着螺旋喂料机的螺杆不断地向储料空间44内输送物料，储料空间44 内的物料在不断输送进来储料空间44内的物料的挤压力下进入并填满各取料腔420。
66.在本实施例中，定量取料装置4还包括有定料件401和驱动单元40，定料件401设于机座1上并与载料装置42背向接料组件的表面贴合，也即是定料件401与载料装置42的上表面贴合，定料件401上设有若干退料透气部，各退料透气部与各取料腔420一一对应，以用于
取料腔420透气并将从取料腔420内溢出的物料退出；驱动单元40设置于机座1上，用于驱动所述载料装置42的移动。由此可知，当物料填满各取料腔420之后，在定料件401的作用下，从取料腔420内溢出的物料通过退料透气部退出；当取料腔 420取料完毕之后，通过驱动单元40驱动载料装置42背向螺旋喂料机的出料口301方向移动，以将载料装置42从接料组件与定料件401之间移出。由于退料透气部用于取料腔420的透气，避免从取料腔420 与定料件401之间有气压，影响取料腔420取料的精度性，同时由于载料装置42的上表面与接料组件贴合，载料装置42下表面与定料件401的下表面贴合，因而当载料装置42从接料组件与定料件401之间移出之后，即可完成取料腔420的定量取料效果，确保物料定量输送的精确度，避免造成物料的浪费。
67.在本实施例中，驱动单元40为第一油缸，通过第一油缸的活动端与载料装置42背向螺旋喂料机的出料口301的一端连接，从而使得驱动单元40能够驱动载料装置42背向螺旋喂料机的出料口301方向移动，进而将载料装置42从接料组件与定料件401之间移出。另外，在第一油缸的相对两侧还设置有限位件902，限位件902可调节地设置于机座1上，使得限位件902能够朝向载料装置42的一端调节或者背向载料装置42的一端调节，从而通过该限位件902对载料装置42的移动行程进行限位。
68.当然，在其他实施例中，驱动单元40也可以是电动推杆或者气缸等其他的驱动结构，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更本发明的驱动单元40其也应当落入本发明的保护范围之内。
69.在本实施例中，本发明还包括有回料装置，回料装置设于机座1上，回料装置用于将从退料透气部退出的物料回收进入送料装置3的入料端，送料装置3的入料端为螺旋喂料机的进料口。由此可知，通过该回料装置使得从退料透气部退出的物料回收进入螺旋喂料机的进料口，使物料能够循环使用，避免浪费物料。具体地，回料装置为固设于螺旋喂料机的机身壳体上的回料箱31，回料箱31的内腔用于使螺旋喂料机的进料口与退料透气部之间形成一退料通道310。也即是，该退料通道310用于连通进料漏斗30的内腔和退料透气部，使得从取料腔420内溢出的物料通过该退料通道310进入进料漏斗30内，循环使用。
70.在本实施例中，退料透气部为开设在定料件401与载料装置42贴合的表面上的弧形退料槽4011，弧形退料槽4011的一端与取料腔420对应，弧形退料槽4011的另一端与退料通道310相通，且弧形退料槽 4011的弧度凹向载料装置42。由此可知，弧形退料槽4011不贯穿定料件401背向载料装置42的表面，而是从定料件401与螺旋喂料机的机身连接的一端与退料通道310相通，以将从弧形退料槽4011退出的物料通过该退料通道310进入螺旋喂料机的进料漏斗30内。另外，弧形退料槽4011的弧度凹向载料装置 42，便于导向物料进入退料通道310而进入螺旋喂料机的进料漏斗30内。
71.在本实施例中，载料装置42包括第一容积定量盘421、第二容积定量盘422和若干储料筒423，第一容积定量盘421上设置有若干贯穿自身相对表面的第一通槽4210，第二容积定量盘422上设置有若干贯穿自身相对表面且与第一通槽4210一一对应对应的第二通槽4220，储料筒的一端伸入第一通槽4210内，储料筒的另一端伸入第二通槽4220内，以形成上述的取料腔420。其中，第二容积定量盘422可调节地设置于第一容积定量盘421上，以使第二容积定量盘422能够沿着第一容积定量盘421的高度方向调节。也即可以理解，一第一通槽4210、一储料筒的内腔与一第二通槽4220连接形成的取料通道即为上述的取料腔 420。
其中，第一容积定量盘421背向第二容积定量盘422的表面与送料组件的一表面贴合，第二容积定量盘422与定料件401的表面贴合，通过调节螺丝将第二容积定量盘422可调节地设置于第一容积定量盘 421上，并通过锁紧螺丝锁紧，以使第二容积定量盘422能够沿着第一容积定量盘421的高度方向调节。当需要调节取料腔420的取料量时，可以通过调节第二容积定量盘422在第一容积定量盘421高度方向上的高低位置来调节上述取料通道的长短而使取料腔420的内孔容积变化，达到调节取料的克重效果，以使本发明的定量取料装置4能够适应不同容积的取料效果，适用性更强。
72.当然，由于定料件401是贴合在第二容积定量盘422背向第一容积定量盘421的表面上，因此当需要调节取料腔420的容积变化时，则定料件401也需要随之调节，使得定料件401始终贴合在第二容积定量盘422上。因此，定料件401也通过调节螺丝可调节地设置于机座1上，以使定料件401能够沿着载料装置42的高度方向调节，如此当需要将第二容积定量盘422向上调节，以增加取料腔420的容积时，则定料件401也随之向上调节；当需要将第二容积定量盘422向下调节，以减少取料腔420的容积时，则定料件401也随之向下调节，使得定料件401始终贴合在第二容积定量盘422上。
73.在本实施例中，在载料装置42面向螺旋喂料机的出料口301的端面上还设置有挡板43，通过该挡板 43填补第一容积定量盘421与第二容积定量盘422之间的缝隙，使得载料装置42移进接料组件与定料件 401之间时，避免储料空间44内的物料进入第一容积定量盘421与第二容积定量盘422之间的缝隙，从而起到防止浪费物料的作用。
74.在本实施例中，接料组件包括承接板410、连接板41和两侧板411，连接板41固设于机座1上并能够与第一容积定量盘421背向定料件401的表面贴合，承接板410自连接板41向螺旋喂料机的出料口301 的端面倾斜向下设置，承接板410的一端与连接板41背向第一容积定量盘421的表面贴合，承接板410 的另一端与螺旋喂料机的出料口301的端面连接，两侧板411分别围设在承接板410的相对两侧。如此，连接板41、承接板410、第一容积定量、螺旋喂料机的出料口301的端面和两侧板411即可形成上述的储料空间44。也即可以理解，两侧板411相对设置并固在机座1上，承接板410和连接板41均固设在两侧板411之间；其中，承接板410的一端位于连接板41的底面并与连接板41贴合，承接板410的另一端自连接板41向螺旋喂料机的出料口301的端面倾斜向下与螺旋喂料机的出料口301的端面连接，而第一容积定量盘421背向第二容积定量盘422的表面与连接板41贴合，且载料装置42可在连接板41和定料件 401之间移动，因此当载料装置42朝向螺旋喂料机的出料口301的端面贴合时即可使螺旋喂料机的出料口 301的端面、承接板410、连接板41、和两侧板411形成上述的储料空间44。由此可知，在载料装置42 进行取料时，载料装置42朝向螺旋喂料机的一端与螺旋喂料机的出料口301的端面贴合，物料从螺旋喂料机的出料口301进入储料空间44内，随着螺旋喂料机不断向储料空间44输送物料，如此物料从第一容积定量盘421的第一通槽4210进入取料腔420内并填满整个取料腔420，取料腔420填满之后，物料从第二容积定量盘422的第二通槽4220溢出，以通过退料通气部排出，完成取料。
75.在本实施例中，周转装置51上设置有若干贯穿其相对表面的储料腔510，当取料完毕之后，驱动单元 40驱动载料装置42移出，使得各取料腔420与各储料腔510一一对应。此时，通过推料装置5将各取料腔420内的物料推入各储料腔510内。具体地，推料装置5包括有第一动力装置50和若干推料杆501，各推料杆501可沿竖直方向移动地设置于机座1上且与
各取料腔420适配；第一动力装置50设于机座1上，第一动力装置50为第二油缸，用于驱动推料杆501在竖直方向移动。当驱动单元40驱动载料装置42移出使各取料腔420与各储料腔510一一对应时，各推料杆501位于各取料腔420的上方，此时，通过第一动力装置50驱动各推料杆501沿竖直方向向下移动，以使各推料杆501进入各储料腔510内，从而将各储料腔510内的物料推入储料腔510内。另外，推料杆501面向取料腔420的端面上设有湿润的弹性透气面料层，用于防止取料腔420内的粘稠物料粘在推料杆501的推料端。其中，弹性透气面料层为海绵或者纤维布，在此处不做限定。
76.当然，在其他实施例中，第一动力装置50也可以为气缸或者电动推料杆501或者直线驱动电机520，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更第一动力装置50的结构，其也应当落入本发明的保护范围之内。
77.在本实施例中，在机座1上还设置有导向装置，当推料杆501将取料腔420内的物料推入储料腔510 内时，通过该导向装置导向粘稠物料进入储料腔510内。具体地，导向装置包括有导向板，导向板的上表面能够与载料装置42的下表面贴合，且导向板上设置有贯穿其上下表面的且能够与各取料腔420一一对应的若干导向腔，导向腔与推料杆501适配。也即可以理解，当驱动单元40驱动载料装置42从接料组件与定料件401之间移出时取料腔420与储料腔510对应时，此时的导向板的上表面与第一容积定量盘421 的下表面贴合，且各取料腔420、各导向腔和各储料腔510一一对应。本领域技术人员能够理解的是，当需要将取料腔420内的物料推落入储料腔510内时，通过该第一动力装置50驱动推料杆501沿竖直方向向下移动而进入取料腔420内，通过推料杆501的推料端将储料腔510内的物料推落到导向腔内，此时推料杆501继续向下移动，直至穿出导向腔而将导向腔内的物料推落入储料腔510内；推料完成之后，推料杆501沿竖直方向向上移动复位。
78.在本实施例中，导向腔的内径小于储料腔510的内径，如此可使物料顺畅地落入储料腔510内。进一步地，为了使物料更加顺畅地进入储料腔510，在储料腔510的上端面设置有导向角，通过该导向角可以进一步地使物料顺畅地进入储料腔510内。
79.在本实施例中，由于推料杆501推动的物料为粘稠物料，当推料杆501将取料腔420内的物料推入导向腔最后进入储料腔510的过程中，推料杆501的外壁上会粘有物料，因此当推料杆501向上移动进行复位时，会将粘在推的外壁上的物料带回。为此，本发明通过在导向腔的底面设置硅胶圈，硅胶圈通过设于导向板上的固定板进行固定，且该硅胶圈的内径小于导向腔的内径，在此种结构下，推料杆501向下移动穿出导向腔之后，硅胶圈的内孔会变形，在导向腔外形成喇叭口而不会影响物料的掉落，同时该在导向腔外形成的喇叭口还起到导向物料落入储料腔510内的作用。如此，当推料杆501向上移动进行复位时，硅胶圈的内孔会变形而在导向腔内形成喇叭口，从而将粘在推料杆501外壁上的物料刮落，避免推料杆501 将粘在其外壁上的物料带回。
80.在本实施例中，本发明还包括有第一清洗装置，第一清洗装置设置于机座1上，用于清洗推料杆501。具体地，第一清洗装置包括有第一清洗槽90，第一清洗槽90可移动地设置于机座1上，以使第一清洗槽 90能够沿着水平方向移动至推料杆501的下方，第一清洗槽90内设置有清洁上述推料杆501的第一清洁毛刷904；其中，第一清洗槽90由上述的驱动单元40来驱动，也即第一清洗槽90与上述的载料装置42 共用一个驱动动力源，以节省制造成本。由此可以知，当需要对推料杆501进行清洁时，可以将第一清洗槽90沿着水平方向移动，
在此过程中，位于第一清洗槽90内的第一清洁毛刷904对推料杆501的推料端进行清洁，而清洁掉的物料落在第一清洗槽90内，避免废料落入导向腔内，影响下次的使用。
81.在本实施例中，第一油缸的活动杆与载料装置42背向螺旋喂料机的一端连接并位于第一清洗槽90的下方，第一油缸的活动杆相对两侧还设置有导向杆903，导向杆903的第一端固定在载料装置42背向螺旋喂料机的一端，导向杆903的第二端与机座1滑动连接，且导向杆903的第二端连接有移动座901，移动座901固定在第一清洗槽90的底壁上，同时，移动座901与机座1滑动连接。如此，当第一油缸驱动载料装置42从定料件401和接料组件之间移出，使取料腔420与导向腔对应时，第一清洗槽随着载料装置 42从推料杆501的下方沿着水平方向移出；当第一油缸驱动载料装置42移进定料件401和接料组件之间进行取料时，第一清洗槽随着载料装置42从推料杆501的外侧移到推料杆501的下方。
82.在本实施例中，第一清洗装置还包括有第一喷洗装置，第一喷洗装置设置于第一清洗槽90上，用于喷洗推料杆501。具体地，第一喷洗装置包括第一喷淋系统和第二喷淋系统，将第一喷淋系统设置在第一清洗槽90的外侧壁上，用于对推料杆501的外壁进行清洗；第二喷淋系统置在第一清洗槽90内的底壁上，用于对推料杆501的推料端进行清洗。
83.在本实施例中，第一喷淋系统包括第一管件905，第一管件905上设置有若干与其内腔相通的第一喷头9051，且各第一喷头9051的喷射端朝向各推杆的外壁，在第一清洗槽90移动至推料杆501的下方的过程中，各第一喷头9051对着各推料杆501外壁进行喷洗，从而达到完成推料杆501的外壁清洁效果；第二喷淋系统包括第二管件906，第二管件906上设置有若干与其内腔相通的第二喷头9061，且各第二喷头 9061的喷射端朝向各推料杆501的推料端，在第一清洗槽90移动至推料杆501的下方的过程中，各第二喷头9061对着各推料杆501的推料端进行喷洗，从而达到完成推料杆501的推料端清洁效果。
84.在本实施例中，当推料杆501将取料腔420内的物料推入储料腔510内之后，驱动装置驱动周转装置 51移动至填料装置6的位置与填料装置6合并。其中，填料装置6包括安装座60、第五动力装置61和若干填料杆62，安装座60可移动地设置于机座1上并能够被上述的周转装置51带动移动至下模20的上方；填料杆62可移动地设置在安装座60上，以使填料杆62能够沿竖直方向移动，填料杆62与储料腔510适配并能够与储料腔510对应；第五动力装置61设于安装座60上，用于驱动各填料杆62将储存在各储料腔510内的物料填入各模腔201内。由此可知，当推料杆501将取料腔420内的物料推入储料腔510内之后，通过驱动装置驱动周转装置51沿着水平方向朝向模压成型装置2的方向移动以带动安装座60移动而使周转装置51和安装座60移动至模压成型装置2的下模20的模腔201上方，并使各填料杆62、各储料腔510与各模腔201一一对应，又由于各储料腔510与各模腔201相通，且储料腔510与填料杆62适配，因此通过第五动力装置61驱动各填料杆62伸入各储料腔510内即可将储存在各储料腔510内的物料填入各模腔201内，达到自动恒量填充物料的效果。
85.值得说明的是，填料杆62的填料端也设有湿润的弹性透气面料层，当填料杆62的填料端伸入储料腔 510内将物料填入模腔201内时，物料在湿润的弹性透气面料层的作用下不会粘贴在填料杆62的填料端，有效地防止物料粘贴在填料杆62的填料端。
86.在本实施例中，填料装置6还包括有第一锁紧装置，在周转装置51移动至安装座60的下方并使各储料腔510与各填料杆62一一对应时，第一锁紧装置将周转装置51与安装座60锁紧合并。具体地，第一锁紧装置包括第一气动插销603和第一插销孔5110，第一气动插
销603设于安装座60上，第一插销孔5110 设置于周转装置51上，在周转装置51移动至安装座60的下方且各储料腔510与各填料杆62一一对应时，通过本发明设备的控制系统控制第一气动插销603插入第一插销孔5110内，以将周转装置51与安装座60 锁紧合并，然后通过驱动装置继续驱动合并状态的周转装置51和安装座60沿着水平方向移动模腔201的上方，直至各填料杆62、各储料腔510与各模腔201一一对应，此时驱动装置停止驱动，控制系统控制第五动力装置61驱动安装座60上的各填料杆62沿竖直方向向下移动伸入各储料腔510内，从而将各储料腔510301内物料填入各模腔201内。
87.当物料填入模腔201之后，驱动装置开始驱动周转装置51移动到原始位置进行复位，由于周转装置 51与安装座60是锁紧合并同时移动至膜腔的上方，因此当周转装置51移动到原始位置进行复位时，安装座60也需要回到原始位置进行复位。因此，在上述结构的基础上，本发明还包括有第二锁紧装置，第二锁紧装置用于将安装座60锁紧在机座1上。具体地，第二锁紧装置包括第二气动插销101和第二插销孔601，第二插销孔601设置于安装座60上且与第一气动插销603相对设置，第二气动插销101固设于机座 1上，且第二气动插销101的插销部能够插入第二插销孔601内而将安装座60锁紧在机座上。也即可以理解，当安装座60在周转装置51的带动下回到原始位置时，控制系统控制第一气动插销的插销部沿着竖直方向向上移动脱离第一插销孔5110而使周转装置51与安装座60分离，此时控制系统控制第二气动插销的插销部沿着竖直方向向下移动以插入第二插销孔601内，从而能够实现安装座60在恢复至原始位置的同时锁紧在机座1上。
88.在本实施例中，本发明还包括有第二清洗装置91，第二清洗装置91用于清洗填料杆62。具体地，第二清洗装置91包括第二清洗槽910和第二动力装置912，第二清洗槽910可移动地设置于机座1上并能够位于周转装置51的下方，且第二清洗槽910的移动方向与周转装置51的移动方向相同，第二动力装置 912设置于第二清洗槽910的底部上，用于驱动第二清洗槽910沿着水平方向移动。第二清洗槽910内设置有若干第三喷淋系统和若干第二清洁毛刷911，其中，第二清洁毛刷911用于清洁填料杆62，第三喷淋系统用于喷洗填料杆62。由此可以理解，当周转装置51带动安装座60移动复位，且周转装置51与安装座60分离时，控制系统控制第一动力装置50驱动填料杆62下降，第二动力装置912驱动第二清洗槽910 沿着水平方向移动，使得第二清洁毛刷911清洁填料杆62的填料端，而第三喷淋系统也对填料杆62进行喷水，以达到清洗填料杆62的目的。需要说明的是，第三喷淋系统的结构与上述的第一喷淋系统结构相同，在此处不做赘述。
89.在本实施例中，第二动力装置912为第三油缸。在其他实施例中，第二动力装置912也可为气缸或者电动推杆，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更第二动力装置912的结构，其也应当落入本发明的保护范围之内。
90.在本实施例中，成品接收装置7和刮料装置8均通过安装座60设置于机座1上，也即成品接收装置7 和刮料装置8能够随着安装座60移动至模压成型装置2的下模20与上模之间。成品接收装置7包括第三动力装置701和产品接收盘70，产品接收盘70通过固定座固定在安装座60上并位于第二动力装置912的上方；刮料装置8包括第四动力装置801和刮板80，刮板80位于产品接收盘70背向螺旋喂料机的一端，第四动力装置801固定在固定座上，用于驱动刮板80升降。本领域技术人员能够理解的是，当模压成型装置2的上模和下模20合模挤压成型之后，物料在下模20的模腔201内成型为烟花料筒成品，此时模压成型装置2进行开
模，在开模状态下，烟花料筒成品位于上模的模芯上，此状态下，烟花料筒成品不会在自身的重力下掉落，只有在脱模的状态下才会掉落，属于模具制作领域的公知常识。此时，填料装置6进入上模与下模20之间，当填料装置6进入上模与下模20之间后，模压成型装置2进行脱模，使得上模的模芯上的烟花料筒成品掉落在产品接收盘70内，而由于部分烟花料筒成品粘在上模的模芯上，通过第四动力装置801驱动刮板80上升，而随着填料装置6从上模与下模20之间移出的过程中，该刮板80即可将粘在上模的模芯上的烟花料筒成品刮落进入产品接收盘70，当填料装置6复位到之后，第三动力装置 701驱动产品接收盘70将产品接收盘70上的烟花料筒成品卸出，从而完成烟花料筒成品的转移。
91.在本实施例中，周转装置51包括有承托板511、储料组件和调节装置，承托板511可移动地设置于机座1上并使承托板511能够沿着水平方向移动至下模20的模腔201上方，储料腔510设置于储料组件上，储料组件穿设于承托板511并可抵压在调节装置上，调节装置可移动地设置在承托板511上，用于调节储料组件在竖直方向上的高度和抖动所述储料组件。由此可以理解，通过调节装置调节储料组件在竖直方向上的高度，一方面可以使储料组件上的储料腔510的底面能够更加地与模腔201贴合，便于储料腔510内的物料填入模腔201内；另一方面，通过该调节装置抖动储料组件，有利于储料腔510内的物料填入模腔 201内。
92.在本实施例中，调节装置包括有推动杆517，推动杆517可移动地设置于承托板511上，以使推动杆 517能够沿着垂直于承托板511移动的水平方向移动，推动杆517位于储料组件的相对两侧且一端插在承托板511与储料组件之间，推动杆517面向储料组件的表面上设置有凸起部5170，储料组件面向承托板 511的表面上设置有能够与凸起部5170适配的凹槽5120。由此可以理解，当推动杆517在原始位置时，推动杆517上的凸起部5170与储料组件面向承托板511的表面接触而支撑储料组件与承托板511之间具有间隙；当需要将储料腔510内的物料填入模腔201内时，移动推动杆517向机座1的外侧移动，此时推动杆517上的凸起部5170位于储料组件面向承托板511的表面的凹槽5120内，使得储料组件面向承托板 511的表面与承托板511贴合，以调节储料组件下降而使储料组件上的储料腔510更加贴近模腔201。
93.在本实施例中，储料组件包括有浮动板512和若干周转盘513，浮动板512位于承托板511的上方，承托板511上设置有贯穿自身相对表面的若干第一容纳槽5112，浮动板512上设置有若干贯穿自身相对表面且与各第一容纳槽5112一一对应的第二容纳槽5121而形成容纳空间，周转盘513顶部形成有台阶面，周转盘513通过该台阶面架设在浮动板512上并被容纳在容纳空间内，同时周转盘513的上表面与浮动板 512的上表面平齐。其中，周转盘513上开设有穿贯穿自身相对表面的容料腔5130，容料腔5130的底面沿其周向间隔设置有多个向容料腔5130的中心方向凸出的凸起5131，以形成上述的储料腔510。
94.需要说明的是，该凸起5131的设置一方面可以起到支撑储料腔510内的物料的作用，另一方面，在填料杆62将储料腔510内的物料填入模腔201的过程中，该凸起5131可以破坏物料的应力，使得物料能够更好地填满模腔201。
95.在本实施例中，调节装置还包括有第六动力装置514，第六动力装置514设置于承托板511上，用于驱动推动杆517的移动。其中，承托板511的上表面开设有滑动导槽5111，该滑动导槽5111沿着垂直于承托板511移动的水平方向设置；滑动导槽5111的一端位于承托板511与浮动板512之间，滑动导槽5111 的另一端位于浮动板512的外侧，推动杆517与滑动
导槽5111滑动连接，以使推动杆517能够在滑动导槽5111内滑动。推动杆517上的凸起部5170始终位于承托板511与浮动板512之间，当推动杆517在原始位置时，推动杆517上的凸起部5170与浮动板512的底面接触而支撑浮动板512，以使浮动板512与承托板511之间具有间隙；当需要将储料腔510内的物料填入模腔201内时，第六动力装置514驱动推动杆 517向机座1的内侧移动，此时推动杆517上的凸起部5170位于浮动板512底面的凹槽5120内，使得浮动板512的底面与承托板511的上表面贴合，从而使得浮动板512下降，周转盘513也随着浮动板512的下降而下降，从而使得储料腔510更加贴近模腔201。
96.本领域技术人员能够理解的是，通过第六动力装置514驱动推动杆517来回移动即可达到抖动储料组件的效果。本实施例的第六动力装置514为气缸，该气缸的活动杆通过连接件515与推动杆517连接，实现推动杆517的自动移动。此外，连接件515的外侧端通过拉簧516与承托板511连接，拉簧516与第六动力装置514平行设置，使得连接件515具有弹性力。
97.当然，在其他实施例中，第六动力装置514也可以选用电动推杆或者油缸，在此处不做限定，因此对于本领域技术人员而言，通过合理地变更第四驱动装置的结构，其也应当落入本发明的保护范围之内。
98.在本实施例中，在连接件515上还设置有定位部5150，在安装座60的相对两侧上设置有与该定位部 5150适配的定位槽604，当第一动力装置50驱动填料杆62将储料腔510内的物料填入模腔201内时，第六动力装置514驱动推动杆517向机座1的内侧移动，此时定位部5150与定位槽604配合，起到定位安装座60的作用，从而便于填料杆62的填料。
99.在本实施例中，驱动装置包括齿条522、齿轮521和驱动电机520，齿条522设于机座1内的相对两侧，驱动电机520设置于周转装置51上，周转装置51通过导轨滑动设置在机座1上，齿轮521设置于驱动电机520的输出端并与齿条522啮合传动，如此通过控制系统启动驱动电机520即可驱动周转装置51 滑动即驱动周转装置51移动。
100.本发明的工作原理为：
101.当取料装置定量取料之后，通过推料装置5将定量取的物料推入周转装置51的储料腔510内，通过驱动装置驱动周转装置51移动至填料装置6的下方，此时，第一气动插销603动作插入周转装置51上的第一插销孔5110内，以将周转装置51与填料装置6合并锁紧，同时，第二气动插销101动作放行，即把第二气动插销101的插销部从第二插销孔601内拔出；上述动作完成之后，整个周转装置51与填料装置6 合并在一起，在驱动装置的驱动下，继续将合并一起的周转装置51与填料装置6移动至下模20的上方，并使下模20上的各模腔201与各储料腔510一一对应，此时，驱动装置停止动作，第六动力装置514开始动作，锁住定位槽604的同时，浮动板连同周转盘513一同下放并靠近下模20的模面，与此同时，第五动力装置61开始动作，带动各填料杆62下降，把各储料腔510内物料填入下模20的各模腔201中，当完成填料之后，第五动力装置61带动各填料杆62复位，此时，第六动力装置514反复动作几次，通过浮动板带动周转盘513做上下振动的动作，把未落入模腔201内的物料振落入模腔201中；最后，合并一起的周转装置51和填料装置6进行复位，整个合并的填料装置6和周转装置51返回卸产品位置，产品开始脱模动作，产品脱模完成之后，此时第二气动插销101动作其插销部插入第二插销孔601内，第一气动插销603动作其插销部拔出第一插销孔5110，第二清洗装置91开始清洁动作，待周转盘513清洁完成之后，进入取料区，此时第五动力装置61带动填料杆62下降，清洗填料杆62，填料杆62清洗完成之后，填料杆62复位，同时，
第四动力装置801动作把产品接收盘70中的产品倒出。
102.上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。