一种军工用特种防爆设备的制作方法

1.本发明涉及pmma技术领域，具体为一种军工用特种防爆设备。


背景技术：

2.有机玻璃是一种通俗的名称，缩写为pmma，此高分子透明材料的化学名称叫聚甲基丙烯酸甲酯，是由甲基丙烯酸甲酯聚合而成的高分子化合物，是一种开发较早的重要热塑性塑料，有机玻璃分为无色透明，有色透明，珠光，压花有机玻璃四种，有机玻璃俗称亚克力、中宣亚克力、亚格力，有机玻璃具有较好的透明性、化学稳定性，力学性能和耐候性，易染色，易加工，外观优美等优点，有机玻璃又叫明胶玻璃、亚克力等，防暴盾牌是现代防暴常用的防御器械，其具体构造包括盾板和托板，盾板多为外凸圆弧形或弧面长方形，托板通过连接件固定连接在盾板的背面，在托板上，设有扣带和握把，防暴人员使用的防暴盾一般是应对群体骚乱等低等级的冲突，能有效阻挡砖瓦、石块、棍棒玻璃瓶等物体打击和冲刺，特种警察使用的防暴盾一般还有防弹、防冲击波和防强光的功能，现有技术领域内，防暴盾结构简单，无法快速支撑固定，应对大规模人员骚乱需要防暴人员手持组成盾墙抗冲击效果较弱，并且在组成的盾墙后两侧谈判人员无法进行通过，需要防暴人员让开缺口以通行谈判人员等，进而导致盾墙出现缺口使骚乱人员从缺口处冲入，无法起到隔离作用。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种军工用特种防爆设备，以至少解决现有技术的防暴盾结构简单，无法快速支撑固定，应对大规模人员骚乱需要防暴人员手持组成盾墙抗冲击效果较弱，并且在组成的盾墙后两侧谈判人员无法进行通过，需要防暴人员让开缺口以通行谈判人员等，进而导致盾墙出现缺口使骚乱人员从缺口处冲入，无法起到隔离作用的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种军工用特种防爆设备，包括：
5.下肢动力外骨骼；
6.上肢动力外骨骼，设置在所述下肢动力外骨骼的顶端；
7.动力电池背包，能够拆卸的设置在所述上肢动力外骨骼的后侧；
8.防暴盾牌机构，能够拆卸的设置在所述上肢动力外骨骼的外侧；
9.快速支撑机构，所述快速支撑机构的数量为两个，两个所述快速支撑机构分别设置在防暴盾牌机构的左侧底端前后两侧；
10.信息化头盔，设置在所述上肢动力外骨骼的上方，所述信息化头盔分别与下肢动力外骨骼、上肢动力外骨骼和动力电池背包电性连接；
11.其中，所述信息化头盔的内部设有网络模块能够与外部电器件远程网络连接。
12.优选的，所述防暴盾牌机构包括；防暴盾牌、通行口和快速装卸组件；防暴盾牌沿上下方向设置在所述上肢动力外骨骼的手臂外侧；通行口开设在所述防暴盾牌的中心位置；快速装卸组件设置在所述防暴盾牌的左侧顶端；其中，所述通行口的后侧设置有密封组件，所述通行口的外侧设置有辅助支撑组件，所述通行口的上方设置有清场组件。
13.优选的，所述密封组件包括：外壳、连接轴、第一连接座、密封门、第一锥形齿轮、第一电机和第二锥形齿轮；外壳沿上下方向设置在所述防暴盾牌的右侧且位于通行口的后侧；连接轴沿上下方向通过轴承转动连接在所述外壳的内腔，所述连接轴的上下两端分别延伸出外壳的外侧；第一连接座安装在所述连接轴的外侧；密封门通过销轴转动连接在所述第一连接座的外侧，所述密封门能够闭合在通行口的外侧；第一锥形齿轮键连接在所述连接轴的外壁；第一电机设置在所述外壳的外壁，所述第一电机的输出端延伸进外壳的内腔，所述第一电机与信息化头盔远程网络连接；第二锥形齿轮螺钉连接在所述第一电机的输出端，所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮啮合。
14.优选的，所述辅助支撑组件包括：第一转动座、第二连接座和电动液压杆；所述第一转动座的数量为两个，两个所述第一转动座分别设置在防暴盾牌的右侧且位于通行口的上下两侧中心位置；所述第二连接座的数量为两个，两个所述第二连接座分别设置在密封门的内侧上下两端；所述电动液压杆的数量为两个，两个所述电动液压杆一端通过销轴转动连接在上下两个第一转动座的内侧，且两个电动液压杆的另一端分别与上下两个第二连接座的内侧通过销轴转动连接，所述电动液压杆与信息化头盔远程网络连接。
15.优选的，所述清场组件包括：限位插槽、限位插杆、槽体、电动伸缩杆、多级电动伸缩杆和第一微型电机；所述限位插槽的数量为两个，两个所述限位插槽分别内嵌在防暴盾牌的顶端前后两侧；所述限位插杆的数量为两个，两个所述限位插杆分别沿左右方向插接在前后两个所述限位插槽的内腔；限位插杆沿前后方向设置在两个所述限位插杆的右端；电动伸缩杆设置在防暴盾牌的左侧顶端且位于前后两个限位插杆内侧，所述电动伸缩杆的伸缩端延伸出防暴盾牌的右侧并与槽体固定连接，所述电动伸缩杆与信息化头盔远程网络连接；所述多级电动伸缩杆的数量为两个，两个所述多级电动伸缩杆分别通过销轴转动连接在槽体的内腔前后两侧，所述多级电动伸缩杆与信息化头盔远程网络连接；所述第一微型电机的数量为两个，两个所述第一微型电机分别通过销轴转动连接在槽体的底端前后两侧，前后两个所述第一微型电机的输出端延伸进槽体的内腔并与前后两个多级电动伸缩杆的轴心固定连接，所述第一微型电机与信息化头盔远程网络连接。
16.优选的，所述快速装卸组件包括：快速装卸组件壳体、安装槽、电动伸缩杆、固定外壳、第二电机、通孔槽、从动轮、第二微型电机、传动皮带和主动轮；快速装卸组件壳体设置在所述上肢动力外骨骼的手部外侧；安装槽开设在快速装卸组件壳体的左侧，所述上肢动力外骨骼的外部外侧插入安装槽的内腔；电动伸缩杆设置在所述快速装卸组件壳体的后侧，所述电动伸缩杆的前端延伸进安装槽的内腔，所述电动伸缩杆与信息化头盔远程网络连接；固定外壳沿上下方向设置在所述电动伸缩杆的前端并与上肢动力外骨骼的手部外侧相接触；第二电机设置在所述快速装卸组件壳体的右侧，有述第二电机的输出端与防暴盾牌的左侧顶端固定连接，所述第二电机与信息化头盔远程网络连接；所述通孔槽的数量为两个，两个所述通孔槽分别开始在固定外壳的内腔前侧上下两端；所述从动轮的数量为两组，每组所述从动轮的数量为两个，两组所述从动轮分别通过销轴转动连接在上下两个通孔槽的内侧上下两端；第二微型电机设置在所述固定外壳的内腔，所述第二微型电机与信息化头盔远程网络连接；所述传动皮带的数量为两个，两个所述传动皮带分别通过销轴转动连接在固定外壳的内腔上下两侧，顶部所述传动皮带的轴心与第二微型电机输出端固定连接；所述主动轮的数量为两个，两个所述主动轮分别设置在上下两个传动皮带的右端，上
下两个所述主动轮的外壁分别与两组从动轮的外壁接触。
17.优选的，所述快速支撑机构包括：第一固定座、连接杆、第一电推杆、插槽杆、伸展杆、第二电推杆、第二转动座、第三电机、伸缩杆、第二固定座、第四电机、转动座、第五电机和卡槽座；第一固定座设置在所述防暴盾牌的左侧底端；连接杆通过销轴转动连接在所述第一固定座的内侧底端；第一电推杆一端通过销轴转动连接在第一固定座的内侧顶端，另一端通过销轴转动连接在有接杆的内侧，所述第一电推杆与信息化头盔远程网络连接；插槽杆沿左右方向设置在连接杆的底端；伸展杆沿左右方向插接在所述插槽杆的内腔；第二电推杆一端安装在插槽杆的后侧，另一端与伸展杆的后侧固定连接，所述第二电推杆与信息化头盔远程网络连接；第二转动座设置在所述伸展杆的左侧；第三电机安装在所述第二转动座的外侧，所述第三电机的输出端延伸进第二转动座的内腔，所述第三电机与信息化头盔远程网络连接；伸缩杆沿左右方向螺钉连接在所述第三电机的输出端；第二固定座设置在所述防暴盾牌的左侧中心位置；第四电机安装在所述第二固定座的外侧，所述第四电机的输出端延伸进第二固定座的内腔，所述第四电机与信息化头盔远程网络连接；转动座沿上下方向螺钉连接在所述第四电机的输出端；第五电机安装在所述转动座的顶端，所述第五电机的输出端延伸出转动座的下表面，所述第五电机与信息化头盔远程网络连接；卡槽座螺钉连接在所述第五电机的输出端，所述卡槽座的内腔能够与伸缩杆的右端适配插接，所述卡槽座的外侧底端开设有与自身内腔相通的开口。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该军工用特种防爆设备：
19.1、通过防暴人员身穿下肢动力外骨骼和上肢动力外骨骼并头戴信息化头盔以便于更好抵御大规模人群冲击，第一电推杆通过自身伸长推动连接杆以与第一固定座销轴转动连接处为顶点驱动插槽杆转动至与地面贴合，第三电机驱动伸缩杆转动至倾斜状态同时第四电机驱动转动座带动卡槽座转动至与伸缩杆同一倾斜角度，伸缩杆能够由卡槽座下方开口处插入卡槽座内腔进而实现防暴盾牌机构的快速固定支撑，第五电机驱动卡槽座将自身下方开口处转动至伸缩杆上方以防止脱出，电动伸缩杆通过自身缩短以带动固定外壳向外侧移动，进而解除与安装槽内壁对上肢动力外骨骼的夹持固定，防暴人员能够将防暴盾牌机构取下并将若干个防暴盾牌机构排列成一排组成盾墙；
20.2、通过第一电机驱动第二锥形齿轮转动，促使第一锥形齿轮在第二锥形齿轮旋转力的作用下驱动连接轴带动第一连接座向外侧转动，第一连接座驱动密封门在通行口的外侧向外侧转动解除对通行口内腔封闭，电动液压杆通过自身同步伸长并在第一转动座内腔向前侧转动同时以在第二连接座的配合下起到辅助支撑作用，相关人员能够借由通行口在盾墙两侧穿行；
21.从而能够实现动力外骨骼与防暴盾灵活结合抗冲击效果较强，实现防暴盾快速支撑固定便于组成盾墙应对大规模人员骚乱，并且组成盾墙后，保证盾墙稳定同时，实现两侧人员正常通过，避免传统盾墙让开缺口通行方式会破坏盾墙牢固程度，使骚乱人员从缺口处冲入分流区。
附图说明
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为图1的防暴盾牌机构爆炸图；
24.图3为图2的快速装卸组件壳体爆炸图；
25.图4为图1的快速支撑机构爆炸图。
26.图中：1、下肢动力外骨骼，2、上肢动力外骨骼，3、动力电池背包，4、防暴盾牌机构，41、防暴盾牌，42、通行口，43、外壳，44、连接轴，45、第一连接座，46、密封门，47、第一锥形齿轮，48、第一电机，49、第二锥形齿轮，410、第一转动座，411、第二连接座，412、电动液压杆，413、限位插槽，414、限位插杆，415、槽体，416、电动伸缩杆，417、多级电动伸缩杆，418、第一微型电机，5、快速支撑机构，51、第一固定座，52、连接杆，53、第一电推杆，54、插槽杆，55、伸展杆，56、第二电推杆，57、第二转动座，58、第三电机，59、伸缩杆，510、第二固定座，511、第四电机，512、转动座，513、第五电机，514、卡槽座，6、快速装卸组件，61、快速装卸组件壳体，62、安装槽，63、电动伸缩杆，64、固定外壳，65、第二电机，66、通孔槽，67、从动轮，68、第二微型电机，69、传动皮带，610、主动轮，7、信息化头盔。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种军工用特种防爆设备，包括：下肢动力外骨骼1、动力电池背包3、防暴盾牌机构4、快速支撑机构5和信息化头盔7，下肢动力外骨骼1具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，下肢动力外骨骼1能够由信息化头盔7进行控制，防暴人员下肢能够进行穿戴；上肢动力外骨骼2设置在下肢动力外骨骼1的顶端，上肢动力外骨骼2具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，上肢动力外骨骼2能够由信息化头盔7进行控制，防暴人员下肢能够进行穿戴；动力电池背包3能够拆卸的设置在上肢动力外骨骼2的后侧，动力电池背包3具体使用型号根据实际使用要求直接从市场上购买安装并使用的，动力电池背包3能够与外部充电装置连接进行充电以对装置内部电气件进行供电或进行充电；防暴盾牌机构4能够拆卸的设置在上肢动力外骨骼2的外侧；快速支撑机构5的数量为两个，两个快速支撑机构5分别设置在防暴盾牌机构4的左侧底端前后两侧；信息化头盔7设置在上肢动力外骨骼2的上方，信息化头盔7分别与下肢动力外骨骼1、上肢动力外骨骼2和动力电池背包3电性连接；其中，信息化头盔7的内部设有网络模块能够与外部电器件远程网络连接。
29.作为优选方案，更进一步的，防暴盾牌机构4包括；防暴盾牌41、通行口42和快速装卸组件6；防暴盾牌41沿上下方向设置在上肢动力外骨骼2的手臂外侧，防暴盾牌41的材质为pmma；通行口42开设在防暴盾牌41的中心位置；快速装卸组件6设置在防暴盾牌41的左侧顶端；其中，通行口42的后侧设置有密封组件，密封组件包括：外壳43、连接轴44、第一连接座45、密封门46、第一锥形齿轮47、第一电机48和第二锥形齿轮49；外壳43沿上下方向设置在防暴盾牌41的右侧且位于通行口42的后侧；连接轴44沿上下方向通过轴承转动连接在外壳43的内腔，连接轴44的上下两端分别延伸出外壳43的外侧；第一连接座45安装在连接轴44的外侧；密封门46通过销轴转动连接在第一连接座45的外侧，密封门46能够闭合在通行口42的外侧；第一锥形齿轮47键连接在连接轴44的外壁；第一电机48设置在外壳43的外壁，
第一电机48的输出端延伸进外壳43的内腔，第一电机48与信息化头盔7远程网络连接，第一电机48内部设置有备用电池作为电力来源，第一电机48能够由信息化头盔7远程进行控制驱动第二锥形齿轮49转动；第二锥形齿轮49螺钉连接在第一电机48的输出端，第二锥形齿轮49与第一锥形齿轮47啮合，第一锥形齿轮47能够在第二锥形齿轮49旋转力的作用下驱动连接轴44转动；通行口42的外侧设置有辅助支撑组件，辅助支撑组件包括：第一转动座410、第二连接座411和电动液压杆412；第一转动座410的数量为两个，两个第一转动座410分别设置在防暴盾牌41的右侧且位于通行口42的上下两侧中心位置；第二连接座411的数量为两个，两个第二连接座411分别设置在密封门46的内侧上下两端；电动液压杆412的数量为两个，两个电动液压杆412一端通过销轴转动连接在上下两个第一转动座410的内侧，且两个电动液压杆412的另一端分别与上下两个第二连接座411的内侧通过销轴转动连接，电动液压杆412与信息化头盔7远程网络连接，电动液压杆412内部设置有备用电池作为电力来源，电动液压杆412能够由信息化头盔7远程进行控制伸长缩短；通行口42的上方设置有清场组件，清场组件包括：限位插槽413、限位插杆414、槽体415、电动伸缩杆416、多级电动伸缩杆417和第一微型电机418；限位插槽413的数量为两个，两个限位插槽413分别内嵌在防暴盾牌41的顶端前后两侧；限位插杆414的数量为两个，两个限位插杆414分别沿左右方向插接在前后两个限位插槽413的内腔，限位插杆414可在限位插槽413的内腔左右移动；限位插杆414沿前后方向设置在两个限位插杆414的右端；电动伸缩杆416设置在防暴盾牌41的左侧顶端且位于前后两个限位插杆414内侧，电动伸缩杆416的伸缩端延伸出防暴盾牌41的右侧并与槽体415固定连接，电动伸缩杆416与信息化头盔7远程网络连接，电动伸缩杆416可被信息化头盔7远程进行控制自身进行伸长缩短；多级电动伸缩杆417的数量为两个，两个多级电动伸缩杆417分别通过销轴转动连接在槽体415的内腔前后两侧，多级电动伸缩杆417与信息化头盔7远程网络连接，多级电动伸缩杆417可被信息化头盔7远程进行控制实现内部的多级伸缩；第一微型电机418的数量为两个，两个第一微型电机418分别通过销轴转动连接在槽体415的底端前后两侧，前后两个第一微型电机418的输出端延伸进槽体415的内腔并与前后两个多级电动伸缩杆417的轴心固定连接，第一微型电机418与信息化头盔7远程网络连接，第一微型电机418可被信息化头盔7远程进行控制驱动多级电动伸缩杆417进行顺时针或逆时针方向上转动。
30.作为优选方案，更进一步的，快速装卸组件6包括：快速装卸组件壳体61、安装槽62、电动伸缩杆63、固定外壳64、第二电机65、通孔槽66、从动轮67、第二微型电机68、传动皮带69和主动轮610；快速装卸组件壳体61设置在上肢动力外骨骼2的手部外侧；安装槽62开设在快速装卸组件壳体61的左侧，上肢动力外骨骼2的外部外侧插入安装槽62的内腔；电动伸缩杆63设置在快速装卸组件壳体61的后侧，电动伸缩杆63的前端延伸进安装槽62的内腔，电动伸缩杆63与信息化头盔7远程网络连接，电动伸缩杆63内部设置有备用电池作为电力来源，电动伸缩杆63能够由信息化头盔7远程进行控制伸长缩短；固定外壳64沿上下方向设置在电动伸缩杆63的前端并与上肢动力外骨骼2的手部外侧相接触，固定外壳64与安装槽62的内壁夹紧上肢动力外骨骼2的手部外侧以对其进行固定进而实现快速安装拆卸；第二电机65设置在快速装卸组件壳体61的右侧，第二电机65的输出端与防暴盾牌41的左侧顶端固定连接，第二电机65与信息化头盔7远程网络连接，第二电机65内部设置有备用电池作为电力来源，第二电机65能够由信息化头盔7远程进行控制驱动防暴盾牌41转动，以进行收
纳便于防暴人员携带移动；通孔槽66的数量为两个，两个通孔槽66分别开始在固定外壳64的内腔前侧上下两端；从动轮67的数量为两组，每组从动轮67的数量为两个，两组从动轮67分别通过销轴转动连接在上下两个通孔槽66的内侧上下两端；第二微型电机68设置在固定外壳64的内腔，第二微型电机68与信息化头盔7远程网络连接，第二微型电机68可被信息化头盔7远程进行控制驱动对应位置上传动皮带69内部皮带轮转动；传动皮带69的数量为两个，两个传动皮带69分别通过销轴转动连接在固定外壳64的内腔上下两侧，顶部传动皮带69的轴心与第二微型电机68输出端固定连接，传动皮带69起到上下两个主动轮610间传动作用；主动轮610的数量为两个，两个主动轮610分别设置在上下两个传动皮带69的右端，上下两个主动轮610的外壁分别与两组从动轮67的外壁接触，主动轮610可在从动轮67摩擦力的作用下进行转动。
31.作为优选方案，更进一步的，快速支撑机构5包括：第一固定座51、连接杆52、第一电推杆53、插槽杆54、伸展杆55、第二电推杆56、第二转动座57、第三电机58、伸缩杆59有第二固定座510、第四电机511、转动座512、第五电机513和卡槽座514；第一固定座51设置在防暴盾牌41的左侧底端；连接杆52通过销轴转动连接在第一固定座51的内侧底端；第一电推杆53一端通过销轴转动连接在第一固定座51的内侧顶端，另一端通过销轴转动连接在连接杆52的内侧，第一电推杆53与信息化头盔7远程网络连接，第一电推杆53内部设置有备用电池作为电力来源，第一电推杆53能够由信息化头盔7远程进行有制伸长缩短；插槽杆54沿左右方向设置在连接杆52的底端；伸展杆55沿左右方向插接在插槽杆54的内腔；第二电推杆56一端安装在插槽杆54的后侧，另一端与伸展杆55的后侧固定连接，第二电推杆56与信息化头盔7远程网络连接，第二电推杆56内部设置有备用电池作为电力来源，第二电推杆56能够由信息化头盔7远程进行控制伸长缩短；第二转动座57设置在伸展杆55的左侧；第三电机58安装在第二转动座57的外侧，第三电机58的输出端延伸进第二转动座57的内腔，第三电机58与信息化头盔7远程网络连接，第四电机511内部设置有备用电池作为电力来源，第四电机511能够由信息化头盔7远程进行控制驱动转动座512转动；伸缩杆59沿左右方向螺钉连接在第三电机58的输出端，伸缩杆59自身长度能够进行调整；第二固定座510设置在防暴盾牌41的左侧中心位置；第四电机511安装在第二固定座510的外侧，第四电机511的输出端延伸进第二固定座510的内腔，第四电机511与信息化头盔7远程网络连接，第四电机511内部设置有备用电池作为电力来源，第四电机511能够由信息化头盔7远程进行控制驱动转动座512转动；转动座512沿上下方向螺钉连接在第四电机511的输出端；第五电机513安装在转动座512的顶端，第五电机513的输出端延伸出转动座512的下表面，第五电机513与信息化头盔7远程网络连接，第五电机513内部设置有备用电池作为电力来源，第五电机513能够由信息化头盔7远程进行控制驱动卡槽座514转动；卡槽座514螺钉连接在第五电机513的输出端，卡槽座514的内腔能够与伸缩杆59的右端适配插接，卡槽座514的外侧底端开设有与自身内腔相通的开口。
32.具体工作如下：
33.步骤1：使用时，防暴人员身穿下肢动力外骨骼1和上肢动力外骨骼2并头戴信息化头盔7以便于更好抵御大规模人群冲击并起到更好保护作用，控制信息化头盔7启动第二电机65使其驱动防暴盾牌41转动至竖直状态，并控制第二微型电机68启动，第二微型电机68驱动对应位置上传动皮带69顺时针或逆时针方向转动，并在传动皮带69传动下，促使上下
两个主动轮610同步转动，进而使两组从动轮67分别在上下两侧主动轮610摩擦力作用下转动，并使从动轮67驱动防暴盾牌41在防暴人员上肢动力外骨骼2手臂外侧移动以调整至合适位置，控制信息化头盔7依次启动第二电机65、第一固定座51、第三电机58、第四电机511和第五电机513，第一电推杆53通过自身伸长推动连接杆52以与第一固定座51销轴转动连接处为顶点向下转动，并使连接杆52驱动插槽杆54转动至与地面贴合，第三电机58驱动伸缩杆59逆时针方向转动，进而使伸缩杆59转动至倾斜状态同时，第四电机511驱动转动座512在第二固定座510内腔转动同时驱动卡槽座514转动至与伸缩杆59同一倾斜角度，进而使伸缩杆59能够由卡槽座514下方开口处插入卡槽座514内腔进而实现防暴盾牌机构4的快速固定支撑，防暴人员能够根据固定地面坡度控制信息化头盔7启动第二电推杆56，第二电推杆56通过自身伸长以带动伸展杆55从插槽杆54内腔伸出指定长度，并通过调节伸缩杆59自身长度和卡槽座514倾斜角度以进行配合，第五电机513驱动卡槽座514在伸缩杆59的外侧转动以将自身下方开口处转动至伸缩杆59上方以防止脱出，防暴人员控制信息化头盔7启动电动伸缩杆63，电动伸缩杆63通过自身缩短以带动固定外壳64向外侧移动，进而解除与安装槽62内壁对上肢动力外骨骼2的夹持固定，防暴人员能够将防暴盾牌机构4取下并将若干个防暴盾牌机构4排列成一排组成盾墙；
34.步骤2：当盾墙组成后需要谈判人员或有关人员通行时，防暴人员控制信息化头盔7依次启动电动伸缩杆416、第一微型电机418、多级电动伸缩杆417、第一电机48和电动液压杆412，电动伸缩杆416伸长驱动槽体415在限位插杆414限位作用下向外侧移动以将防暴盾牌41外侧聚集人员推开，第一微型电机418驱动多级电动伸缩杆417以与槽体415内腔销轴转动连接处为顶点转动处槽体415外侧，多级电动伸缩杆417自身伸长至指定长度位置，第一微型电机418驱动多级电动伸缩杆417摆动，以使多级电动伸缩杆417在防暴盾牌41外侧扇形横扫清理出足够宽敞无人区域便于后续人员通过，第一电机48驱动第二锥形齿轮49转动，由于第一锥形齿轮47和第二锥形齿轮49啮合，促使第一锥形齿轮47在第二锥形齿轮49旋转力的作用下驱动连接轴44转动，进而使连接轴44带动第一连接座45向外侧转动，以使第一连接座45驱动密封门46在通行口42的外侧向外侧转动，以解除对通行口42内腔封闭，电动液压杆412通过自身同步伸长并在第一转动座410内腔向前侧转动同时以在第二连接座411的有合下起到辅助支撑作用，防止外部人员破坏密封门46，相关人员能够借由通行口42在盾墙两侧穿行；
35.从而能够实现动力外骨骼与防暴盾灵活结合抗冲击效果较强，实现防暴盾快速支撑固定便于组成盾墙应对大规模人员骚乱，并且组成盾墙后，保证盾墙稳定同时，实现两侧人员正常通过，避免传统盾墙让开缺口通行方式会破坏盾墙牢固程度，使骚乱人员从缺口处冲入分流区。
36.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于有领域的普通技术人员而言，能够以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下能够以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。