一种升空类火箭烟花加工用装药装置的制作方法

1.本实用新型涉及火箭烟花加工技术领域，具体为一种升空类火箭烟花加工用装药装置。


背景技术：

2.升空类火箭烟花是烟花的一种，是顶部设置有圆锥状结构的直筒状烟花，其底端填充有推进火药，通过引火线点燃后，可以推进烟花进行快速移动，向上放置时，可以快速上升至空中并爆炸，是最受喜爱的烟花种类之一。
3.随着升空类火箭烟花的不断生产，在装填升空类火箭烟花底部推进火药的过程中发现，由于电控结构可能会产生电火花引燃火药，自动化电控设备不适合火药的装填，所以火药的装填目前仍然采用人工装填，而人工装填不仅效率低，而且将火药装入火箭烟花筒体内的时候，无法保证火药的均匀分布，需要人工抖匀，整体操作复杂。
4.所以需要针对上述问题设计一种升空类火箭烟花加工用装药装置。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种升空类火箭烟花加工用装药装置，以解决上述背景技术中提出由于电控结构可能会产生电火花引燃火药，自动化电控设备不适合火药的装填，所以火药的装填目前仍然采用人工装填，而人工装填不仅效率低，而且将火药装入火箭烟花筒体内的时候，无法保证火药的均匀分布，需要人工抖匀，整体操作复杂的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种升空类火箭烟花加工用装药装置，包括安装板和电机，所述安装板垂直侧面底部固定安装有电机，且电机的输出轴上固定安装有偏心轮，并且偏心轮外侧与垂直框内壁贴合，所述垂直框底端固定在水平底板上端面一侧，所述水平底板底部与限位底槽内壁贴合，且限位底槽开设在安装板水平底面上，并且水平底板上端面中部固定安装有定位筒，同时定位筒侧壁设置有锁定机构，所述垂直框顶端固定有顶板，且顶板顶部边侧与连接杆顶端连接，并且连接杆底端安装在装药漏斗外壁上，所述装药漏斗底部边侧固定安装有侧轴，且侧轴通过末端轴承座安装在安装板顶部，所述装药漏斗底端固定安装有波纹软管，且波纹软管底端与排出管顶端连接固定，并且排出管底端贯穿固定在定位盖中心，同时定位盖卡合安装在定位筒顶部。
7.优选的，所述垂直框关于水平底板对称分布，且水平底板与限位底槽为滑动连接。
8.优选的，所述锁定机构包括侧螺纹杆和内夹板，且侧螺纹杆贯穿安装在定位筒侧壁上，并且侧螺纹杆末端通过轴承座安装有内夹板，同时内夹板设置在定位筒内侧。
9.优选的，所述侧螺纹杆与定位筒侧壁开设的孔洞为螺纹连接，且侧螺纹杆关于内夹板中心上下对称分布，并且内夹板关于定位筒中心左右对称分布，所述定位筒为无顶盖和底盖的中空圆筒，所述内夹板为pvc材质的弧形板。
10.优选的，所述连接杆通过其顶端和底端安装的柱状轴分别与顶板和装药漏斗构成转动机构，且连接杆关于顶板对称分布，并且连接杆为倾斜设置。
11.优选的，所述装药漏斗通过外侧对称分布的侧轴与安装板构成转动机构，且安装板的正视形状为“l”字型。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该升空类火箭烟花加工用装药装置，采用新型的结构设计，装置整体仅采用一个电机驱动，各部件均采用非金属材料制作，不仅能够对不同尺寸的火箭烟花筒进行稳定固定，而且能够进行快速均匀的火药自动装填，在保证安全的前提下，大大提供了装药效率；
13.1.通过定位筒、侧螺纹杆和内夹板相互配合，可以将不同尺寸的火箭烟花筒稳定固定，并在电机、偏心轮、垂直框、水平底板和限位底槽组成的驱动结构的驱动下，进行小幅水平振动，保证可以均匀火药装填；
14.2.通过顶板、连接杆、侧轴、波纹软管和定位盖组成的结构，不仅能驱动装药漏斗进行小幅正反旋转变动，令火药可以快速下落不易堵塞，而且将排出管稳定的固定在定位筒顶部，保证装药时排出管与定位筒保持相对稳定，不影响火药的正常下落。
附图说明
15.图1为本实用新型正视结构示意图；
16.图2为本实用新型正视剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型定位筒俯视剖面结构示意图；
18.图4为本实用新型连接杆和侧轴仰视结构示意图。
19.图中：1、安装板；2、电机；3、偏心轮；4、垂直框；5、水平底板；6、限位底槽；7、定位筒；8、锁定机构；801、侧螺纹杆；802、内夹板；9、顶板；10、连接杆；11、装药漏斗；12、侧轴；13、波纹软管；14、排出管；15、定位盖。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种升空类火箭烟花加工用装药装置，包括安装板1、电机2、偏心轮3、垂直框4、水平底板5、限位底槽6、定位筒7、锁定机构8、侧螺纹杆801、内夹板802、顶板9、连接杆10、装药漏斗11、侧轴12、波纹软管13、排出管14和定位盖15，安装板1垂直侧面底部固定安装有电机2，且电机2的输出轴上固定安装有偏心轮3，并且偏心轮3外侧与垂直框4内壁贴合，垂直框4底端固定在水平底板5上端面一侧，水平底板5底部与限位底槽6内壁贴合，且限位底槽6开设在安装板1水平底面上，并且水平底板5上端面中部固定安装有定位筒7，同时定位筒7侧壁设置有锁定机构8，垂直框4顶端固定有顶板9，且顶板9顶部边侧与连接杆10顶端连接，并且连接杆10底端安装在装药漏斗11外壁上，装药漏斗11底部边侧固定安装有侧轴12，且侧轴12通过末端轴承座安装在安装板1顶部，装药漏斗11底端固定安装有波纹软管13，且波纹软管13底端与排出管14顶端连接固定，并且排出管14底端贯穿固定在定位盖15中心，同时定位盖15卡合安装在定位筒7顶部。
22.本例的垂直框4关于水平底板5对称分布，且水平底板5与限位底槽6为滑动连接，
上述的结构设计保证垂直框4在被内侧的偏心轮3旋转推动时，可以带着水平底板5沿着限位底槽6进行稳定的水平往复滑动。
23.锁定机构8包括侧螺纹杆801和内夹板802，且侧螺纹杆801贯穿安装在定位筒7侧壁上，并且侧螺纹杆801末端通过轴承座安装有内夹板802，同时内夹板802设置在定位筒7内侧，上述的结构结构设计可以从两侧将不同尺寸的火箭烟花筒固定在定位筒7内。
24.侧螺纹杆801与定位筒7侧壁开设的孔洞为螺纹连接，且侧螺纹杆801关于内夹板802中心上下对称分布，并且内夹板802关于定位筒7中心左右对称分布，定位筒7为无顶盖和底盖的中空圆筒，内夹板802为pvc材质的弧形板，旋转侧螺纹杆801可以推动内夹板802进行稳定的水平位移，令对称分布的内夹板802可以从水平方向上对不同尺寸的火箭烟花筒进行挤压固定。
25.连接杆10通过其顶端和底端安装的柱状轴分别与顶板9和装药漏斗11构成转动机构，且连接杆10关于顶板9对称分布，并且连接杆10为倾斜设置，上述的结构设计使得顶板9在水平位移时，可以驱动连接杆10旋转，并令连接杆10对装药漏斗11进行稳定推拉。
26.装药漏斗11通过外侧对称分布的侧轴12与安装板1构成转动机构，且安装板1的正视形状为“l”字型，上述的结构设计使得装药漏斗11在被连接杆10推拉时，能够以侧轴12为中心，进行小幅度的正反交替旋转摆动，而安装板1则可以保证装药漏斗11的稳定旋转，并提供安装基础。
27.工作原理：使用本装置时，首先关闭图2中排出管14上安装的阀门，将火药倒入装药漏斗11内，不需要装满，只需倒入装药漏斗11容积的3/4即可，然后将定位盖15竖直向上从定位筒7顶端取下，将待装药的火箭烟花筒开口向上插入定位筒7内2个内夹板802之间，并令火箭烟花筒顶部低于定位筒7顶面，然后同时同向旋转1个内夹板802侧安装的2个侧螺纹杆801，至侧螺纹杆801推动内夹板802向定位筒7内移动，从两侧将火箭烟花筒夹紧固定，停止旋转侧螺纹杆801，利用螺纹自锁将侧螺纹杆801和内夹板802的位置固定，完成火箭烟花筒的固定，然后将定位盖15卡合复位至定位筒7顶部，排出管14底端也对准定位筒7内固定的火箭烟花筒顶部开口；
28.接着通过外部供电电路为图2和图3中的电机2供电，并打开排出管14上安装的阀门，电机2通过输出轴带动偏心轮3进行稳定单向旋转，直径与垂直框4内侧宽度相同的偏心轮3在旋转时，不断的挤压推动垂直框4，垂直框4就带着水平底板5沿着限位底槽6进行先右后左的水平往复移动，定位筒7和其内部固定的火箭烟花筒就跟随水平底板5进行同步小幅水平振动；
29.同时，垂直框4顶部固定的顶板9也同步进行小幅水平振动，顶板9在水平振动过程中，先通过连接杆10推动装药漏斗11以侧轴12为中心进行顺时针旋转，随后通过连接杆10拉动装药漏斗11以侧轴12为中心进行逆时针旋转复位，如此往复，装药漏斗11就进行小幅正反交替旋转摆动，装药漏斗11内装的火药粉末就在旋转摆动过程中，通过波纹软管13和排出管14向下排出至定位筒7内固定的火箭烟花筒内，且由于火箭烟花筒在不断的水平小幅振动，火药粉末在落入火箭烟花筒后就被振动均匀，不会出现异常堆积的情况；
30.当装药量足够后，关闭排出管14上安装的阀门，控制电机2停止工作，取下定位盖15，反向旋转侧螺纹杆801，令侧螺纹杆801带着内夹板802远离装填过火药的火箭烟花筒，然后将火箭烟花筒从定位筒7中取出，取出新的火箭烟花筒，按照之前所述操作放入定位筒
7中固定，再次闭合定位盖15，启动电机2并打开排出管14上安装的阀门，就可以进行再次火药装填；
31.本装置中除电机2所有部件均采用非金属材料，如工程塑料制作，不会产生电火花，且能长时间稳定工作，在装药漏斗11旋转和定位筒7带着定位盖15水平振动过程中，由于波纹软管13可以进行大幅度拉伸和弯曲，所以装药漏斗11内的火药可以正常落下，不会出现阻塞的情况，这就是该升空类火箭烟花加工用装药装置的工作原理。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。