一种高精度全地形移动自动报靶装置的制作方法

1.本实用新型属于射击训练设备技术领域，具体为一种高精度全地形移动自动报靶装置。


背景技术：

2.目前国内军用枪实弹射击训练中使用的运动靶主要为轨道式自动报靶装置；该装置是将可自动报靶的射击靶安装在固定的轨道上，使用时，承载可自动报靶的射击靶的运动部件在轨道上做固定轨迹的运动。
3.该射击训练报靶设备只能做固定的往复运动，不适用于实战应用，并且需要人工对靶纸进行安装和拆卸，从而不能满足射击训练的使用需求；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种高精度全地形移动自动报靶装置，有效的解决了现有射击训练报靶设备不适用于实战应用以及不能满足射击训练使用需求的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度全地形移动自动报靶装置，包括底座，所述底座的底部安装有四个移动轮，四个移动轮之间且位于底座的底部安装有抵触卡紧板，底座顶部的两侧均安装有移动把杆，底座的顶部安装有支撑座，支撑座的顶部安装有固定框，固定框的一侧开设有第一通口，固定框的一侧且位于第一通口的上部和下部之间安装有靶纸安装组件，靶纸安装组件的中部安装有靶纸固定板，固定框内部的两侧均安装有两个摄像机。
6.优选的，所述支撑座的底部安装有第一电机，第一电机的输出端安装有螺纹销，螺纹销的表面安装有内螺纹管，内螺纹管的底部与抵触卡紧板的顶部连接，底座的底部安装有四个空心管，抵触卡紧板的顶部安装有四个插杆，插杆插接在空心管的内部。
7.优选的，所述抵触卡紧板的两端均开设有两个缺口槽，缺口槽的内部均安装有卡紧垫。
8.优选的，所述靶纸安装组件包括一对第一固定板和一对第二固定板，一对第一固定板和一对第二固定板安装在固定框的一侧，且一对第一固定板之间安装有一对第一传动辊，一对第二固定板之间安装有一对第二传动辊，靶纸固定板安装在一对第一固定板和一对第二固定板之间。
9.优选的，一对所述第一传动辊的一端延伸至其中一个第一固定板的一侧外并安装有第一齿轮，一对所述第二传动辊的一端延伸至其中一个第二固定板的一侧外并安装有第二齿轮，两个第一齿轮和两个第二齿轮均啮合连接，其中一个第一固定板的一侧安装有第二电机，第二电机的输出端与其中一个第一齿轮连接，其中一个第一传动辊和其中一个第二传动辊的另一端均安装第三齿轮，两个第三齿轮之间安装有链条。
10.优选的，一对所述第一固定板的顶部均安装有靶纸安装挡板，靶纸固定板的中部开设有第二通口，靶纸固定板的顶部开设有导纸槽，导纸槽与第二通口连通。
11.优选的，所述支撑座顶部的一侧开设有收集槽，收集槽位于两个第二传动辊的下方。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.（1）、在工作中，通过设置有底座、移动轮、抵触卡紧板、移动把杆、支撑座、固定框、第一通口、靶纸安装组件、靶纸固定板和摄像机，使本高精度全地形移动自动报靶装置具有有效的移动功能，能够根据使用需求进行移动与固定，从而提高了报靶装置的实用性，以及使报靶装置能够适用于实战的应用，同时报靶装置带有靶纸自动安装与拆卸的功能，从而有效的提高了报靶装置的使用性能，并且本报靶装置使用方便便捷，稳定可靠，能够满足射击训练的使用需求。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
15.在附图中：
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型靶纸安装组件和靶纸固定板结构示意图一；
18.图3为本实用新型靶纸安装组件和靶纸固定板结构示意图二；
19.图4为本实用新型靶纸固定板的结构示意图；
20.图5为本实用新型图1的局部剖视结构示意图；
21.图6为本实用新型固定框的剖视结构示意图；
22.图中：1、底座；2、移动轮；3、抵触卡紧板；301、缺口槽；302、卡紧垫；4、移动把杆；5、支撑座；501、收集槽；6、固定框；7、第一通口；8、靶纸安装组件；9、靶纸固定板；901、第二通口；902、导纸槽；10、摄像机；11、第一电机；12、螺纹销；13、内螺纹管；14、空心管；15、插杆；16、第一固定板；17、第二固定板；18、第一传动辊；19、第二传动辊；20、第一齿轮；21、第二电机；22、第三齿轮；23、链条；24、靶纸安装挡板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.由图1至图6给出，本实用新型包括底座1，底座1的底部安装有四个移动轮2，四个移动轮2之间且位于底座1的底部安装有抵触卡紧板3，底座1顶部的两侧均安装有移动把杆4，底座1的顶部安装有支撑座5，支撑座5的顶部安装有固定框6，固定框6的一侧开设有第一通口7，固定框6的一侧且位于第一通口7的上部和下部之间安装有靶纸安装组件8，靶纸安装组件8的中部安装有靶纸固定板9，固定框6内部的两侧均安装有两个摄像机10，通过摄像机10的设置，能够有效的对射击点进行拍摄，而提高自动报靶的准确度；支撑座5的底部安
装有第一电机11，第一电机11的输出端安装有螺纹销12，螺纹销12的表面安装有内螺纹管13，内螺纹管13的底部与抵触卡紧板3的顶部连接，底座1的底部安装有四个空心管14，抵触卡紧板3的顶部安装有四个插杆15，插杆15插接在空心管14的内部，从而能够有效的对抵触卡紧板3进行升降调节；抵触卡紧板3的两端均开设有两个缺口槽301，缺口槽301的内部均安装有卡紧垫302，从而使抵触卡紧板3能够有效的对移动轮2进行制动而保持装置使用的稳定性；
25.通过移动轮2的滚动能够对装置进行移动，当进行使用时，启动第一电机11，使第一电机11带动螺纹销12进行转动，螺纹销12的转动会使内螺纹管13在其表面进行下移，内螺纹管13的下移会带动抵触卡紧板3进行下移，从而使插杆15在空心管14的内部移出，抵触卡紧板3的下移会使移动轮2卡入到缺口槽301的内部并使卡紧垫302对移动轮2进行抵触卡紧，从而使装置能够保持有效的稳定性；
26.靶纸安装组件8包括一对第一固定板16和一对第二固定板17，一对第一固定板16和一对第二固定板17安装在固定框6的一侧，且一对第一固定板16之间安装有一对第一传动辊18，一对第二固定板17之间安装有一对第二传动辊19，靶纸固定板9安装在一对第一固定板16和一对第二固定板17之间，从而能够有效的进行转动调节；一对第一传动辊18的一端延伸至其中一个第一固定板16的一侧外并安装有第一齿轮20，一对第二传动辊19的一端延伸至其中一个第二固定板17的一侧外并安装有第二齿轮，两个第一齿轮20和两个第二齿轮均啮合连接，其中一个第一固定板16的一侧安装有第二电机21，第二电机21的输出端与其中一个第一齿轮20连接，其中一个第一传动辊18和其中一个第二传动辊19的另一端均安装第三齿轮22，两个第三齿轮22之间安装有链条23，从而使一对第一传动辊18和一对第二传动辊19能够相对进行转动而对靶纸进行安装和拆卸；支撑座5顶部的一侧开设有收集槽501，收集槽501位于两个第二传动辊19的下方，从而能够对拆卸的靶纸进行集中收集；拆卸靶纸时，通过两个第二传动辊19的转动会将靶纸传输到收集槽501的内部进行集中收集处理；
27.通过启动第二电机21，使其带动其中一个第一齿轮20进行转动，其中一个第一齿轮20的转动会带动其中另一个第一齿轮20进行相对转动，从而使两个第一传动辊18相对进行转动，第一传动辊18的转动通过两个第三齿轮22和链条23以及两个第二齿轮，会使两个第二传动辊19相对进行转动，相对转动的两个第一传动辊18和两个第二传动辊19能够有效的对靶纸进行传动，从而对靶纸进行安装和拆卸；
28.一对第一固定板16的顶部均安装有靶纸安装挡板24，靶纸固定板9的中部开设有第二通口901，靶纸固定板9的顶部开设有导纸槽902，导纸槽902与第二通口901连通，从而能够有效的对靶纸进行安装；
29.当两个第一传动辊18和两个第二传动辊19相对转动时，将靶纸通过两个靶纸安装挡板24安装到两个第一传动辊18之间，随着两个第一传动辊18的相对转动，会将靶纸传输到导纸槽902的内部并位第二通口901的中部，之后使靶纸的下部位于两个第二传动辊19之间，此时即对靶纸安装完毕，且靶纸位于第一通口7的前侧，两个第一传动辊18、导纸槽902和两个第二传动辊19能够稳定有效的对靶纸进行安装和固定；
30.本高精度全地形移动自动报靶装置具有有效的移动功能，能够根据使用需求进行移动与固定，从而提高了报靶装置的实用性，以及使报靶装置能够适用于实战的应用，同时
报靶装置带有靶纸自动安祖行与拆卸的功能，从而有效的提高了报靶装置的使用性能，并且本报靶装置使用方便便捷，稳定可靠，能够满足射击训练的使用需求。