专利名称:垂直码卡机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装机械领域，具体涉及民用炸药自动包装生产线中 的垂直码卡才几。
背景技术：
民用炸药中包是指药巻按^f黄向四排、纵向五排(4x5)排列的药巻包， 民用炸药自动包装生产线的前端一般配有将药巻按上述方式排列的码卡装
置，但是现有码卡装置比较落后，自动化程度低，产能低、占地面积大、 操作维护人员多，无法满足多工位的中包生产线。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述背景技术存在的问题，提供一种结 构简单、自动化程度高的垂直码卡机，使其能提高自动上卡的产能、减少 操作人员的数量和减少中包生产线的占地面积，实现炸药生产包装生产线 的高产能。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案垂直码卡机，其特 征是该装置由码卡机架、顶药杆组件、垂直储料仓、振动料斗组件及推药 杆组件组成，所述顶药杆组件由位于每个垂直料槽下端的顶药杆和能将顶 药杆向上推起的顶药汽缸构成，所述垂直储料仓为用隔板隔开的平行布置 的垂直料槽，每个垂直料槽能容纳一排垂直布置的药巻，垂直料槽上端与 料斗下端相接，推药杆组件由位于每个垂直料槽侧面的推药杆和能将推药杆水平推出的推药气缸构成，振动料斗组件由能容纳药巻在其内水平方向 堆积的料斗和驱动料斗振动的振动器构成。
在上述振动料斗组件中可以设置有用于检测料斗底部药巻的低位传感 器和用于;^测料斗顶部药巻的高位传感器。
在上述方案中，所述推药杆组件中推药杆的推动端面在垂直料槽中的
高度低于5根重叠在一起药巻高度12ran 15mm，在垂直储料仓与推药杆组
件相对的侧面设有将垂直料槽侧面上部挡住的挡药板，使垂直料槽侧面下
部敞开部分的高度只能通过5根重叠的药巻。
在上述方案中，所述垂直码卡机中的振动器可以由导杆、直线轴承、
安装支座、及超薄汽缸组成，导杆固定在安装支座上，直线轴承与料斗连
接，导杆与直线轴承配合，超薄汽缸缸体固定在安装支座上，超薄汽缸活 塞杆与料斗连接，且与导杆平行。
在上述方案中，所述垂直储料仓固定在码卡机架上部；顶药杆组件中 的顶药汽缸通过顶药安装支座固定在垂直储料仓下方的码卡机架上，所述 顶药杆由顶药连接板和平行布置在连接板上的顶杆构成，每个顶杆位置分 别与垂直储料仓中的每个垂直料槽对应，与每个垂直料槽对应的顶杆由两 片间隔平行布置的支承片构成，两支承片之间间距大于推药杆组件中推药 杆的间距宽度，两支承片之间宽度小于与之对应的垂直料槽宽度，顶药汽 缸的活塞杆与连接板相连；推药杆组件中的推药汽缸安装在推杆安装支座 上，推杆安装支座固定在垂直储料仓侧边的码卡机架上，所述推药杆由推 药连接板和平行布置在连接板上的推杆构成，每个推杆位置分别与垂直储 料仓中的每个垂直料槽中顶杆的两支承片之间间隙对应。在上述顶药杆组件中设置有垂直导向杆，该垂直导向杆固定在顶药杆
的顶药连接板上，与顶药安装支座上的导向孔配合；在所述推药杆组件中 设置有水平导向杆，该水平导向杆固定在推药杆的推药连接板上，与固定 在码卡机架上导向块中的导向孔配合。 本自动上卡装置的技术要点在于
1、 本实用新型能在10秒内完成(5x4)四个中包自动上卡工作，单 机产量不低于24包/分。
2、 本实用新型能够满足4)32和cJ)35药巻互换生产的功能。
4、本实用新型垂直码卡机采用短行程汽缸推动振动料斗做往复直线运 动的结构，可以使药巻在垂直储料仓内均匀的分布，并且迅速填补垂直储 料仓的空间。
本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、有效地将民用 炸药巻完成自动上卡作业。
图1为本实用新型的三维图。 图2为振动料斗组件200的三维图。 图3为顶药组件200的三维图。 图4为推药组件500的三维图。
图5a为本实用新型中位于振动料斗侧边的低位传感器未检测到药巻 时，顶药组件200和推药组件500的初始位置示意图。
图5b为本实用新型中推药组件500将药巻推出垂直储料仓，顶药组件 200开始动作示意图。图5c为本实用新型中推药组件500向后运动，顶药组件200中的顶药 杆顶住垂直储料仓中第六层药巻示意图。
图5d为本实用新型中顶药组件2 0 0和推药组件5 0 0的 一个工作循环结 束示意图。
具体实施方式
本实用新型主要由由码卡机架100、顶药杆组件200、垂直储津十仓300、 振动料斗组件400及推药杆组件500组成。如图1所示。
其中振动料斗组件400由料斗401和振动器组成，振动器可以由导杆 402、直线轴承403、安装支座404及超薄汽缸405组成，导杆402固定在 安装支座404上，直线轴承403与料斗401连接，导杆402与直线轴承403 配合，超薄汽缸405的缸体固定在安装支座404上，超薄汽缸405的活塞 杆与料斗401连接，且与导杆402平行，安装支座404固定在垂直储料仓 300上，料斗401下端与垂直储料仓300中垂直料槽上端相接。如图2所 示。
垂直储料仓300为用隔板隔开的平行布置的八个垂直料槽301，每个 垂直料槽能容纳一排垂直布置的药巻，垂直料槽301上端与料斗401下端 对接，在垂直储料仓与推药杆组件相对的侧面设有将垂直料槽301侧面上 部挡住的挡药板302，使垂直料槽301侧面下部敞开部分的高度只能通过5 根重叠的药巻，5根重叠在一起药巻高度为12mm 15mm。如图1所示。
顶药杆组件200由位于每个垂直料槽下端的顶药杆201和能将顶药杆 201向上推起的顶药汽缸202构成，顶药杆组件200中的顶药汽缸202通 过顶药安装支座203固定在垂直储料仓300下方的码卡机架100上，所述顶药杆201平行布置在顶药连接板204上，每个顶药杆201位置分别与垂 直储料仓300中的每个垂直料槽301对应，与每个垂直料槽301对应的顶 药杆201由两片间隔平行布置的支承片构成，两支承片之间间距大于推药 杆组件中推药杆的宽度，两支承片之间宽度小于与之对应的垂直料槽301 宽度，顶药汽缸202的活塞杆与连接板204相连。在顶药杆组件200中还 设置有垂直导向杆205，该垂直导向杆205固定在顶药连接板204上，与 顶药安装支座203上的导向孔配合。如图3所示。
推药杆组件500由位于每个垂直料槽301侧面的推药杆501和能将推 药杆水平推出的推药气缸502构成，推药汽缸502安装在推杆安装支座503 上，推杆安装支座503固定在垂直储料仓300侧边的码卡才几架100上，所 述推药杆501平行布置并固定在推药连接板504上，每个推药杆501位置 分别与垂直储料仓300中的每个垂直料槽301中顶药杆201的两支承片之 间间隙对应。在推药杆组件500中还设置有水平导向杆505,该水平导向 杆505固定在推药连接板504上，与固定在码卡机架100上导向块506中 的导向孔配合。如图4所示。
超薄气缸405、顶药气缸202、推药气缸502均由PLC控制其动作和开 启时间。
在设备开始运作前，必须先向垂直储料仓300中加一定数量的药巻， 加灌位置以cj)32或4)35的药巻直径为基准，药巻基本与垂直储料仓顶面齐 平。开机后，当前端输送机把药巻送入振动料斗组件400的振动料斗401 中时，超薄汽缸405振动料斗401做往复直线运动。当安装于低位检测药 巻传感器支架上的传感器检测到药巻时，推药杆组件500将药巻(两包5x4排列的中包)推到与之配套的卡座输送机上卡座中。推药杆组件500复位 的同时，顶药杆组件200中的顶药杆201顶住第六层药巻。当推药杆组件 500完全复位后，顶药汽缸202拉动顶药杆201复位，超薄汽缸405不停 地推动振动料斗401做往复直线运动，药巻不停地跌入垂直储料仓300内。 以上动作见推药、顶药动作(图5a、 5b、 5c、 5d)示意图。完成上述动作 后，整个自动上卡(两工位)完成一个工作循环。当安装于高位检测药巻 传感器支架上的传感器检测到药巻时，前端输送机自动停机，本垂直码卡 机仍然重复上述动作。在粉状铵油炸药或粉乳炸药(}) 32和cj) 35药巻互换生 产过程中，需要更换推药杆组件500中推药杆501及调整挡药板302的位 置。
权利要求
1、垂直码卡机，其特征是该装置由码卡机架、顶药杆组件、垂直储料仓、振动料斗组件及推药杆组件组成，所述顶药杆组件由位于每个垂直料槽下端的顶药杆和能将顶药杆向上推起的顶药汽缸构成，所述垂直储料仓为用隔板隔开的平行布置的垂直料槽，每个垂直料槽能容纳一排垂直布置的药卷，垂直料槽上端与料斗下端相接，推药杆组件由位于每个垂直料槽侧面的推药杆和能将推药杆水平推出的推药气缸构成，振动料斗组件由能容纳药卷在其内水平方向堆积的料斗和驱动料斗振动的振动器构成。
2、 根据权利要求
1所述的垂直码卡机，其特征是在振动料斗组件中设 置有用于检测料斗底部药巻的低位传感器和用于检测料斗顶部药巻的高位 传感器。
3、 根据权利要求
1所述的垂直码卡机，其特征是所述推药杆组件中推 药杆的推动端面在垂直料槽中的高度低于5根重叠在一起药巻高度12, ~ 15mm，在垂直储料仓与推药杆组件相对的侧面设有将垂直料槽侧面上部挡 住的挡药板，使垂直料槽侧面下部敞开部分的高度只能通过5根重叠的药 巻。
4、 根据权利要求
1所述的垂直码卡机，其特征是所述垂直码卡机中的 振动器由导杆、直线轴承、安装支座、及超薄汽缸组成，导杆固定在安装 支座上，直线轴承与料斗连接，导杆与直线轴承配合，超薄汽缸缸体固定 在安装支座上，超薄汽缸活塞杆与料斗连接，且与导杆平行。
5、 根据权利要求
1至4中任一权利要求
所述的垂直码卡机，其特征是 所述垂直储料仓固定在码卡机架上部；顶药杆组件中的顶药汽缸通过顶药安装支座固定在垂直储料仓下方的码卡机架上，所述顶药杆由顶药连接板 和平行布置在连接板上的顶杆构成，每个顶杆位置分别与垂直储料仓中的 每个垂直料槽对应，与每个垂直料槽对应的顶杆由两片间隔平行布置的支 承片构成，两支承片之间间距大于推药杆组件中推药杆的间距宽度，两支 承片之间宽度小于与之对应的垂直料槽宽度，顶药汽缸的活塞杆与连接板相连；推药杆组件中的推药汽缸安装在推杆安装支座上，推杆安装支座固 定在垂直储料仓侧边的码卡机架上，所述推药杆由推药连接板和平行布置 在连接板上的推杆构成，每个推杆位置分别与垂直储料仓中的每个垂直料 槽中顶杆的两支承片之间间隙对应。
6、根据权利要求
5所述的垂直码卡机，其特征是在所述顶药杆组件中 设置有垂直导向杆，该垂直导向杆固定在顶药杆的顶药连接板上，与顶药 安装支座上的导向孔配合；在所述推药杆组件中设置有水平导向杆，该水 平导向杆固定在推药杆的推药连接板上，与固定在码卡^L架上导向块中的 导向孔配合。
专利摘要
本实用新型涉及垂直码卡机，其特征是该装置由码卡机架、顶药杆组件、垂直储料仓、振动料斗组件及推药杆组件组成，所述顶药杆组件由位于每个垂直料槽下端的顶药杆和能将顶药杆向上推起的顶药汽缸构成，所述垂直储料仓为用隔板隔开的平行布置的垂直料槽，每个垂直料槽能容纳一排垂直布置的药卷，垂直料槽上端与料斗下端相接，推药杆组件由位于每个垂直料槽侧面的推药杆和能将推药杆水平推出的推药气缸构成，振动料斗组件由能容纳药卷在其内水平方向堆积的料斗和驱动料斗振动的振动器构成。本实用新型结构合理、性能可靠、操作简便，能准确、有效地将民用炸药卷完成自动上卡作业。
文档编号F42B39/00GKCN201293610SQ200820191185
公开日2009年8月19日 申请日期2008年9月28日
发明者向同燕, 珉 周, 姜卫国, 磊 方, 李怀刚, 柴广宇, 王云亮, 田传红 申请人:武汉人天包装技术有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan