专利名称：倾斜式载客电梯的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种倾斜式载客电梯，例如一种以上下方向倾斜地安装在互相分离的上层楼板和下层楼板之间的自动扶梯，和一种移动走道，并特别涉及一种在停机期间各梯阶能牢靠固定的倾斜式载客电梯。
迄今为止，倾斜式载客电梯如自动扶梯的转动都是这样的，即用电动机通过齿轮减速箱带动一驱动链轮，然后再循环地带动一绕在驱动链轮和与驱动链轮配对的随动链轮上的梯阶链条，从而带动连接于梯阶链条的许多梯阶。
并且，在停机的时候梯阶是通过操纵一安装在驱动机上的制动装置被止住和保持住的。
此外，在梯阶停止的时候，万一制动装置由于故障或其它原因而失去其作用，乘客登上梯阶就施加了载荷而可能使梯阶下降。为防止出现这种现象，提出了一种可锁定上述驱动链轮的自动扶梯，这种技术已由日本专利已公开申请(JPA)59-97985所揭示。
上述现有技术存在一个问题，即由于大直径驱动链轮被直接锁定，而其本身结构就很大，再加上没有空间来围绕驱动链轮安装这样一个锁定机构，故对实际使用的自动扶梯采用这种机构会使自动扶梯的体积增大。
本发明的一个目的是提供一种倾斜式载客电梯，其梯阶在停机时可由一个小型装置来止动并保持住。
本发明的另一个目的是提供一种倾斜式载客电梯，其结构简单，且上述小型装置在电梯交付使用后也能方便地安装上去。
为了实现上述目的，本发明提供一种通过与倾斜式载客电梯的驱动机的转动部分啮合而构成约束的装置，该载客电梯包括以上下方向倾斜地安装在互相分离的上层楼板和下层楼板上的主机架，许多安装在主机架内、连接于一梯阶链条、并随梯阶链条移动的梯阶，一安装在主机架内、具有一其上包绕着梯阶链条的驱动链轮、且驱动梯阶链条的驱动机，以及一对驱动机的转动轴施加制动力的制动装置。
按照上述结构，由于它提供的约束装置是与在驱动机远离卷绕着梯阶链条的链轮一侧的小直径的转动部分啮合，所以作用在约束装置上的转动力变小，结果只需用一小型装置就可止住并保持住梯阶。而且，这种驱动机的周围有一相当大的空间，所以这种小型装置也可应用于已交付使用的电梯。
附图的简单说明
图1是表示一驱动机的垂直剖视图，它带有按照本发明的约束装置及其周围装置；图2是图1所示驱动机的放大的俯视图；图3是表示整部自动扶梯的侧视图；图4是图1和2所示各设备的控制系统的示意图；图5是表示一驱动机的周围装置的垂直剖视图，它带有按照本发明的另一约束装置。
按照本发明的倾斜式载客电梯的一个实施例参照图1至4说明如下。这里所示的倾斜式载客电梯是一个自动扶梯，其中，引导着许多首尾相接地连接在梯阶链条2上的梯阶3，从而在一主机架1内循环运动，该主机架1以上下方向倾斜地安装在互相分离的上层楼板UF和下层楼板LF之间，梯阶3由上述主机架1支承着的导轨(未画出)引导。
上述梯阶链条2绕在一驱动链轮4和一随动链轮5上，并由驱动链轮4驱动，该两链轮由上机室1A和下机室1B支承，而该两机室分别设置在主机架1的两端部。
驱动链轮4安装在一根轴上，该轴上还安装着一从动链轮6。传动链条7绕在从动链轮6上，并将驱动机8的转动力传递给驱动链轮4。
驱动机8上设有对转动轴施加制动力的制动装置9，例如一种电磁圆盘制动器，它由弹簧力产生制动力，而通过给一线圈通电产生的电磁力来释放制动力。
此外，扶手侧板10沿着首尾相接的各梯阶3的移动方向设置在梯阶的两侧，而运动的扶手条11绕在侧板的周边上而被支承着，扶手条11与梯阶3同步地被驱动。
上述上机室1A和下机室1B分别由上和下登梯板12A和12B封盖。
另一方面，驱动机8包括一电动机13和一齿轮减速箱14。电动机13的转动轴16连接于齿轮减速箱14的输入轴，链轮15安装在齿轮减速箱14的输出轴上，而传动链条7绕在链轮15上。
还有，上述的制动装置9是安装在齿轮减速箱14的输入轴上。
上述齿轮减速箱14是一种所谓的平行轴线减速器，其中，输入轴和输出轴互相平行布置，且采用螺旋齿轮。
上述结构是通常的自动扶梯的一种结构。本实施例的特殊之处在于，提供一个约束装置，通过互相啮合，从而相对于驱动机8的固定部分约束其转动部分。也就是说，约束装置是由设置在电动机13的转动轴16上的一爪轮17和在固定部件上的一个卡爪18组成，并且在梯阶3停止时，即使制动装置9失灵，爪轮和卡爪也能通过互相啮合而止住并保持住梯阶3。
爪轮17有许多绕其外周制出的轮爪17c。爪轮17可由一联轴器形成，该联轴器连接电动机13的转动轴16和齿轮减速箱14的输入轴，且在该联轴器的外周上制出许多轮爪17c，这样，就不需要再设置新的爪轮，也不需要为其提供安装空间。
然而，在电动机13的转动轴16和减速齿轮箱14的输入轴是一根轴的情况下，将不需要任何联轴器来进行连接，而应该提供专用的爪轮。在这种情况下，可设置爪轮17，只要电动机13和齿轮减速箱14之间的距离、以及该根轴较大些就可以了，而不需留出较大的空间以新的方法设置该爪轮。
卡爪18呈L状，其可与爪轮17上的轮爪17c相啮合的啮合部19位于其一端，而卡爪18的弯曲部是通过支承轴20可转动地支承在齿轮减速箱14的箱体上。
L形卡爪18的另一端连接于一个用于操纵卡爪18的电磁驱动装置21。电磁驱动装置21固定在上述齿轮减速箱14的箱体上，并包括一个通过通电可产生电磁力的线圈(未画出)、一个由产生的电磁力驱动的可动铁心22、以及一个用于将已被驱动的可动铁心22推回到初始位置的回复弹簧18S。可动铁心22有一通过销钉与L形卡爪18的另一端连接的自由端。而且，回复弹簧18S产生的推力使L形卡爪18一端处的啮合部19总是与爪轮17上的轮爪啮合，而上述的线圈能产生磁力，驱动可动铁心向使啮合部19和轮爪17c脱离啮合的方向运动。
此外，一探测开关23固定在齿轮减速箱14的箱体上，且此开关23是装在与卡爪18一端的啮合部19相反的那一侧。
在上述结构中，当自动扶梯停机时，电动机13被切断电源，并且电动机13受到制动装置9通过齿轮减速箱14的输入轴的制动。这样，制动驱动机8，进而通过传动链条7和梯阶链条2停止梯阶3的移动。
这时，假定从动链轮6和链轮15之间的减速比约是1/4，而链轮15和转动轴16之间的减速比约是1/16至1/17，则总的减速比是1/64至1/68。假定趋向于使从动链轮6转动的乘客载荷是F，那么作用在转动轴16上的爪轮17上的转动力F′为F/64至F/68(F′＝F/64至F/68)，这是非常小的。因此，爪轮17和卡爪18可做得较小。
这样，在梯阶3被制动装置9停止时，卡爪18同时也以其啮合部19与爪轮17上的轮爪17c相啮合。因此，即使有超过制动装置9的制动能力的许多乘客乘在扶梯上，或者即使在扶梯停机期间制动装置9出现故障而失去制动能力但仍有乘客乘在上面，梯阶3也不会向下移动，因为驱动机8的转动轴受到卡爪18的约束。
接着，当上述自动扶梯在停机状态下发出操作指令时，控制器24使电磁驱动装置21的线圈通电而产生电磁力，其吸引可动铁心22克服回复弹簧18S的压力。由于吸动可动铁心22，L形卡爪18的另一端绕着作为中心的支承轴转动，L形卡爪18一端的啮合部19与爪轮17分离而脱离啮合。这样，当卡爪18转动到使啮合部19和轮爪17c之间的啮合完全脱离的位置时，L形卡爪18的一端触动探测开关23，探测开关被触动后给制动装置9通电而使其释放制动力，从而使电动机13起动而又开始驱动自动扶梯。
再看要使运转的扶梯停止下来的情况。当发出停止运转指令时，由控制器24使电动机13开始减速，就在电动机13停止时或稍前一点时间，停止给制动装置供电以产生制动力，由此驱动机8的转动轴被止住并保持住。在制动装置9产生制动力的同时，换句话说，在制动装置9断电的同时，电磁驱动装置21的线圈也被断电。由于电磁驱动装置21线圈断电，线圈的磁力消失，不再吸引可动铁心22，从而通过回复弹簧18S的推力，使电磁驱动装置21里的可动铁心22推压L形卡爪18的另一端，使卡爪18绕作为中心的支承轴20转动。卡爪18的转动使其一端的啮合部19靠近爪轮17，并与轮爪17c啮合，从而约束驱动机8的转动轴。
在上述说明中，电磁驱动装置21的线圈是在制动装置9产生制动力的同时断电的，由此，驱动机8的转动轴被约束。在这种情况下，如果制动装置9和电磁驱动装置21在电动机13停止的同时断电，不会有任何问题。
然而，如果制动装置9在电动机13停止前的稍前一点时间断电，那么即使施加了制动力，自动扶梯还会由于惯性而移动一点距离。因此，在这种情况下，在给电磁驱动装置21断电的同时可能发生这样的危险，即在啮合部19和轮爪17c之间啮合的时刻产生停机冲击，使啮合部19和轮爪17c损坏，并使齿轮减速箱14等周围装置损坏。
用一延时装置使电磁驱动装置21的线圈延时断电，就可消除上述缺点。也就是说，给控制器提供一个定时器25就可以了，令该定时器以一断电信号为基准而起作用，使电磁驱动装置21的断电发生在制动装置9断电后一定时间之后(这个延迟时间应比产生制动力直到自动扶梯停止的时间要长)。对自动扶梯的停止进行确认，例如可用安装在电动机13的转动轴上的一回转编码器，其脉冲作为确认信号提供给控制器24。
通过设置这样一个定时器25，就可以使啮合部19和轮爪17c之间的啮合发生在自动扶梯的惯性运动停止之后，这样就可防止装置的损坏。
再者，上述延时装置是一种由控制器24控制的电子延时装置，但是，它也可以是如图5所示的一种机械式延时装置。即，它是这样构成的用一单向阻尼器27通过其杆28连接于L形卡爪18的另一端，而该卡爪通过一销钉连接于电磁驱动装置21的可动铁心22。单向阻尼器27只在一个方向上有阻尼作用，当电磁驱动装置21的线圈通电后通过可动铁心22吸动卡爪18的另一端时，阻尼器没有阻尼作用，所以可使可动铁心22快速移动，反之，当电磁驱动装置21的线圈断电，安装在里面的回复弹簧推压可动铁心22，使其突出并推动卡爪18的另一端时，阻尼器有阻尼作用，因而使其慢慢移动。由于是慢慢推回卡爪18的另一端，可以拖长啮合部19与轮爪17c进入啮合之前的时间，结果是，可使啮合部19和轮爪17c在自动扶梯的惯性运动停止之后才互相啮合。通过调整慢速运动的时间，使慢速运动在制动装置9产生制动力后的一个确定的时间之后结束，如上所述，就能防止周围装置的损坏。
以上说明是针对自动扶梯而言的，当然，也适用于倾斜安装的移动走道。
如上所述，按照本实施例，提供了一种通过驱动机的转动部分和固定部分之间的啮合来建立约束的约束装置，这样，梯阶在停止时可由一个小的装置来止动和保持住，该装置尺寸很小，并且是围绕驱动机的转动部分设置的，这样，它可以很容易地应用于已安装就绪的载客电梯。
如上所述，按照本发明，可以用一个小型装置将停止的梯阶止住和保持住，倾斜式载客电梯可使用这种结构上简单的装置，该装置可以很容易地应用于已交货的电梯。
权利要求
1.一种倾斜式载客电梯，包括一以上下方向倾斜地安装在互相分离的上层楼板和下层楼板上的主机架，诸安装在所述主机架内、连接于一梯阶链条、并随所述梯阶链条移动的梯阶，一安装在所述主机架内、具有一其上包绕着所述梯阶链条的链轮、并驱动所述梯阶链条的驱动机，以及一对所述驱动机的转动轴施加制动力的制动装置，其特征在于，设置一个通过使所述驱动机的转动部分和固定部分相啮合而产生约束的约束装置。
2.一种倾斜式载客电梯，包括一倾斜地安装在互相分离的上层楼板和下层楼板上的主机架，诸安装在所述主机架内、连接于一梯阶链条、并随所述梯阶链条移动的梯阶，一安装在所述主机架内并驱动所述梯阶链条的驱动机，以及一对所述驱动机的转动轴施加制动力的制动装置；所述制动装置包括一具有一其上包绕着所述梯阶链条的链轮的齿轮减速箱，以及一用于驱动所述齿轮减速箱的电动机，其特征在于，设置一个通过使所述驱动机的转动部分和固定部分相啮合来产生约束的约束装置，还设置一个用于操纵所述约束装置的操纵装置。
3.如权利要求2所述的倾斜式载客电梯，其特征在于，所述操纵装置构造成通过通电使由所述约束装置的啮合产生的约束消除，以及通过断电使由所述约束装置的啮合产生的约束形成。
4.如权利要求2所述的倾斜式载客电梯，其特征在于，所述约束装置安装在所述齿轮减速箱的输入轴一侧。
5.一种倾斜式载客电梯，包括一倾斜地安装在互相分离的上层楼板和下层楼板上的主机架，诸安装在所述主机架内、连接于一梯阶链条、并随所述梯阶链条移动的梯阶，一安装在所述主机架内、具有一其上包绕着所述梯阶链条的链轮、并驱动所述梯阶链条的驱动机，以及一对所述驱动机的转动轴施加制动力的制动装置，其特征在于，还包括一个通过使所述驱动机的转动部分和固定部分相啮合而构成约束的约束装置，一个用于确认所述约束装置是处于约束状态还是释放状态的确认装置，以及一个用于根据所述确认装置的确认信号来消除所述制动装置的制动作用的控制装置。
6.一种倾斜式载客电梯，包括一倾斜地安装在互相分离的上层楼板和下层楼板上的主机架，诸安装在所述主机架内、连接于一梯阶链条、并随所述梯阶链条移动的梯阶，一安装在所述主机架内、具有一其上包绕着所述梯阶链条的链轮、并驱动所述梯阶链条的驱动机，以及一对所述驱动机的转动轴施加制动力的制动装置，其特征在于，还包括一个通过使所述驱动机的转动部分和固定部分相啮合而形成约束的约束装置，以及一个与所述制动装置的动作相关联的用于操纵所述约束装置的操纵装置。
7.一种倾斜式载客电梯，包括一倾斜地安装在互相分离的上层楼板和下层楼板上的主机架，诸安装在所述主机架内、连接于一梯阶链条、并随所述梯阶链条移动的梯阶，一安装在所述主机架内、具有一其上包绕着所述梯阶链条的链轮、并驱动所述梯阶链条的驱动机，以及一对所述驱动机的转动轴施加制动力的制动装置，其特征在于，还包括一个通过使所述驱动机的转动部分和固定部分相啮合来构成约束的约束装置，一个用于操纵所述约束装置的操纵装置，以及一个用于控制所述操纵装置的控制装置。
8.如权利要求7所述的倾斜式载客电梯，其特征在于，所述控制装置构造成先确认所述梯阶的移动的停止，然后给所述操纵装置发出一个指令以形成所述约束。
9.一种倾斜式载客电梯，包括一倾斜地安装在互相分离的上层楼板和下层楼板上的主机架，诸安装在所述主机架内、连接于一梯阶链条、并随所述梯阶链条移动的梯阶，一安装在所述主机架内、具有一其上包绕着所述梯阶链条的链轮、并驱动所述梯阶链条的驱动机，以及一对所述驱动机的转动轴施加制动力的制动装置，其特征在于，还包括一个通过使所述驱动机的转动部分和固定部分相啮合而形成约束的约束装置，一个用于操纵所述约束装置的操纵装置，一个用于确认所述梯阶的停止状态的确认装置，以及一个用于根据来自所述确认装置的确认信号控制所述操纵装置的动作的控制装置。
10.如权利要求9所述的倾斜式载客电梯，其特征在于，所述控制装置构造成根据来自所述确认装置的确认信号延迟一个确定时间之后操纵所述操纵装置。
11.一种倾斜式载客电梯，包括一倾斜地安装在互相分离的上层楼板和下层楼板上的主机架，诸安装在所述主机架内、连接于一梯阶链条、并随所述梯阶链条移动的梯阶，一安装在所述主机架内、具有一其上包绕着所述梯阶链条的链轮、并驱动所述梯阶链条的驱动机，以及一对所述驱动机的转动轴施加制动力的制动装置，其特征在于，还包括一个通过使所述驱动机的转动部分和固定部分相啮合来形成约束的约束装置，一个用于操纵所述约束装置的操纵装置，以及一个用于控制所述操纵装置的控制装置，所述控制装置有用于使所述操纵装置延迟动作的延时装置。
12.一种倾斜式载客电梯，包括一倾斜地安装在互相分离的上层楼板和下层楼板上的主机架，诸安装在所述主机架内、连接于一梯阶链条、并随所述梯阶链条移动的梯阶，一安装在所述主机架内、具有一其上包绕着所述梯阶链条的链轮、并驱动所述梯阶链条的驱动机，以及一对所述驱动机的转动轴施加制动力的制动装置，其特征在于，还包括一个通过使所述驱动机的转动部分和固定部分相啮合来形成约束的约束装置，一个用于操纵所述约束装置的操纵装置，以及一个用于控制所述操纵装置的控制装置，所述约束装置设有用于使约束延迟起作用的延时装置。
13.如权利要求12所述的倾斜式载客电梯，其特征在于，所述约束装置的所述延时装置是一单向阻尼器机构，它在所述约束装置延时装置是一单向阻尼器，它在所述约束装置将起约束作用的方向上有阻尼作用，而在解除约束的方向上动作迅速。
14.一种倾斜式载客电梯，包括一主机架，它倾斜地安装在互相分离的上层楼板和下层楼板上；驱动链轮和随动链轮，它们具有支承在一上机室和一下机室上的轴，两机室分别位于电梯长度方向的上端和下端；一循环的梯阶链条，它包绕在所述驱动链轮和随动链轮上，并具有连接于其上的诸梯阶；一从动链轮，它与所述驱动链轮同轴安装；一传动链条，它包绕在所述从动链轮上；一齿轮减速箱，它具有一其上包绕着所述传动链条的链轮；一电动机，用于给所述齿轮减速箱提供转动力；一制动装置，用于对所述电动机和所述齿轮减速箱之一的转动轴施加制动力；其特征在于，还提供一个在所述电动机和所述齿轮减速箱之一的转动轴上的爪轮，一个由一固定部分支承的、与所述爪轮的轮爪相对的卡爪，一个总是将所述卡爪压向所述爪轮的推压件，一个用于使被所述推压件压着的所述卡爪与所述爪轮上的轮爪分离开来的电磁驱动装置，以及一个用于减慢与所述轮爪脱离的所述卡爪向与所述轮爪啮合方向运动的速度、使之小于脱离速度的阻尼器。
全文摘要
一种倾斜式载客电梯，梯阶在停止时可由简单的小型装置止动并保持住，该小型装置可方便地安装在已交付使用的电梯上。该倾斜式载客电梯包括一倾斜安装的主机架1，许多安装在主机架内、并随梯阶链条移动的梯阶，一驱动梯阶链条的驱动机，以及一对驱动机施加制动力的制动装置；还提供一通过使驱动机的固定部分和转动部分相啮合而构成约束的约束装置18。
文档编号B66B23/00GK1117939SQ9510878
公开日1996年3月6日 申请日期1995年8月25日 优先权日1994年8月26日
发明者小和平, 斋藤忠一 申请人:株式会社日立制作所