专利名称:利用加速度计实现过载驾驶仪的控制方法
技术领域：
本发明涉及一种具有抗高过载能力的控制方法，尤其涉及一种利用加速度计实现过载驾驶仪的控制方法。
背景技术：
1967年，Alfred提出利用多个加速度计测量载体的线加速度和角加速度，设想了五种加速度计构型和相应的角速率解算算法；设计出的9加速度计配置方案得到广泛认可。以此为基础研制的无陀螺惯性导航系统样机，姿态精度达到0.082° /h。该系统配置九个加速度计，成本较高，占用体积庞大，在炮射导弹上的工程实现具有难度。另外，该系统的位置精度不高，只适用于长时间工作导航系统的角速率测量。
目前，MEM陀螺正处于发展阶段。由于MEMS陀螺器件的工艺复杂，性能较低和抗过载能力有限等原因，对于炮射导弹来说，采用陀螺敏感角运动的技术并不成熟。而MEMS 加速度计器件的制造工艺简单，成本低廉，性能良好，加速度计的抗过载能力可达10000以上。因此，加速度计已经广泛应用于各个工程领域中，而无陀螺惯性导航系统也已成为当前的一个研究热点。该系统以加速度计为主要元件，利用物理学上的“杆臂效应”，通过多个加速度计输出信息的线性组合获取运动载体的角运动和线运动信息。
发明内容
本发明的目的在于针对弹体的动态特性，利用过载与角速率之间的函数关系，提出了一种利用加速度计实现过载驾驶仪的控制方法，通过过载驾驶仪重复利用加速度计构造阻尼内回路的方法，进行数学仿真验证，并提出相应的工程实现方案。
该利用加速度计实现过载驾驶仪的控制方法，包括以下步骤
第一步计算在惯性坐标系下弹体姿态角速率与过载之间的函数关系
权利要求
1.利用加速度计实现过载驾驶仪的控制方法，其特征在于包括以下步骤 第一步计算在惯性坐标系下弹体姿态角速率与过载之间的函数关系
专利摘要
本发明涉及一种利用加速度计实现过载驾驶仪的控制方法。首先计算在惯性坐标系下弹体姿态角速率与过载之间的函数关系，其次在弹道特征点处，采用古典控制理论的根轨迹方法得到过载驾驶仪的阻尼回路增益Kg和稳定回路的增益KA；最后基于第一步所得到的结果，利用弹体坐标系下加速度计信号构造阻尼回路，以加速度计实现了过载驾驶仪。本发明针对导弹的动态特性，利用过载与角速率之间的函数关系，通过过载驾驶仪重复利用加速度计构造阻尼内回路的方法，进行数学仿真验证，并提出相应的工程实现方案。
文档编号F42B15/01GKCN102425980SQ201110274757
公开日2012年4月25日 申请日期2011年9月15日
发明者林德福, 段鑫尧, 王江, 范世鹏, 路宇龙 申请人:北京理工大学导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan