一种体感交互系统激活方法、体感交互方法及系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明人机交互领域，具体涉及一种体感交互系统激活方法、体感交互方法及系统。
【背景技术】
[0002]人机交互技术是指通过输入输出设备，以有效的方式实现人与机器对话的技术。现有的人机交互的交互方式通常是通过鼠标、键盘、触摸屏或者手柄等外部设备与机器系统进行交互，机器系统再做出相应的响应。
[0003]但是，通过鼠标、键盘、触摸屏或者手柄等外部设备作为输入设备，存在明确局限性，这样的方式，用户必须与输入设备进行直接接触才能完成输入，使得交互的完成必须依赖于外部设备，束缚用户的行为方式，具体实现显得不自然，不真实。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种体感交互系统激活方法、体感交互方法及系统，能够不需要依赖外部输入设备，通过感应人体部位的动作，就能执行相应的操作。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种体感交互方法，所述方法包括:在体感交互系统激活状态下，采集人体部位的三维立体图像；对所述人体部位的三维立体图像进行处理，转化为操作指令；根据所述操作指令执行对应的操作。
[0006]其中，所述对所述人体部位的三维立体图像进行处理，转化为操作指令包括:将所述人体部位的三维立体图像进行特征提取获取特征参数，所述特征参数包括所述人体部位的三维坐标以及所述人体部位的空间运动轨迹；将所述特征参数与预存的特征参数进行匹配；当匹配度达到预定阈值时，获取与所述预存的特征参数对应的指令，以作为所述操作指令。
[0007]其中，所述方法还包括:激活所述体感交互系统。
[0008]其中，所述激活所述体感交互系统包括:采集三维立体图像；对所述三维立体图像进行处理，判断所述三维立体图像是否包含用于激活体感交互系统的人体部位的三维立体图像；当所述三维立体图像包含用于激活体感交互系统的人体部位立体图像时，对所述人体部位的三维立体图像进行处理，转化为激活指令；根据所述激活指令激活所述体感交互系统。
[0009]其中，所述对所述人体部位的三维立体图像进行处理，转化为激活指令包括:将所述人体部位的三维立体图像进行特征提取获取特征参数，所述特征参数包括所述人体部位的三维坐标以及所述人体部位的空间运动轨迹；将所述特征参数与预存的激活所述体感交互系统的特征参数进行匹配；当匹配度达到预定阈值时，获取与所述预存的特征参数对应的指令，以作为所述激活指令。
[0010]其中，所述激活所述体感交互系统之后还包括:在屏幕上显示与所述人体部位同步移动的图标。
[0011]其中，所述激活所述体感交互系统之后，还包括:提示用户所述体感交互系统被激活。
[0012]其中，提示用户所述体感交互系统被激活包括:将屏幕预定区域以高亮状态进行显示以提示用户所述体感交互系统被激活。
[0013]为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是:提供一种体感交互系统激活方法，所述方法包括:采集三维立体图像；对所述三维立体图像进行处理，判断所述三维立体图像是否包含用于激活体感交互系统的人体部位立体图像；当所述三维立体图像包含用于激活体感交互系统的人体部位立体图像时，对所述人体部位的三维立体图像进行处理，转化为激活指令；根据所述激活指令激活所述体感交互系统。
[0014]为解决上述技术问题，本发明采用的又一个技术方案是:提供一种体感交互系统，所述系统包括采集模块、转化模块以及处理模块，其中:所述采集模块用于在体感交互系统激活状态下，采集人体部位的三维立体图像；所述转化模块用于对所述人体部位的三维立体图形进行处理，转化为操作指令；所述处理模块用于根据所述操作指令执行对应的操作。
[0015]其中，所述转化模块包括特征提取单元、匹配单元以及获取单元，其中:所述特征提取单元用于将所述人体部位的三维立体图像进行特征提取获取特征参数，所述特征参数包括所述人体部位的三维坐标以及所述人体部位的空间运动轨迹；所述匹配单元用于将所述特征参数与预存的特征参数进行匹配；所述获取单元用于，当匹配度达到预定阈值时，获取与所述预存的特征参数对应的指令，以作为所述操作指令。
[0016]其中，所述系统还包括激活模块，所述激活模块用于激活所述体感交互系统。
[0017]其中，所述激活模块包括采集单元、判断单元、转化单元以及激活单元，其中:采集单元用于采集人体部位的三维立体图像；判断单元用于对所述三维立体图像进行处理，判断所述三维立体图像是否包含用于激活体感交互系统的人体部位立体图像；所述转化单元用于，当所述三维立体图像包含用于激活体感交互系统的人体部位立体图像时，对所述人体部位的三维立体图像进行处理，转化为激活指令；所述激活单元用于根据所述激活指令激活所述体感交互系统。
[0018]其中，所述系统还包括显示模块，所述显示模块用于在屏幕上显示与所述人体部位同步移动的图标。
[0019]其中，所述系统还包括提示模块，所述提示模块用于提示用户所述体感交互系统被激活。
[0020]本发明的有益效果是:区别于现有技术的情况，本发明在激活体感交互系统的状态下，采集人体部位的三维立体图像，对人体部位的三维立体图像进行处理，转化为操作指令，根据操作指令执行对应的操作。通过这样的方式，不需要依赖于外部输入设备，通过感应人体部位的空间动作，就能执行相应的操作，给用户更好的使用体验。
【附图说明】
[0021]图1是本发明实施例提供的体感交互方法的流程图；
[0022]图2是本发明实施例提供的激活体感交互系统的流程图；
[0023]图3是本发明实施例提供的体感交互系统激活方法的流程图；
[0024]图4是本发明实施例提供的一种体感交互系统的结构示意图；
[0025]图5是本发明实施例提供的体感交互系统的激活模块的结构示意图；
[0026]图6是本发明实施例提供的体感交互系统的转化模块的结构示意图；
[0027]图7是本发明实施例提供的另一种体感交互系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种体感交互方法的流程图，如图所示，本实施例的体感交互方法包括:
[0029]SlOl:在体感交互系统激活状态下，采集人体部位的三维立体图像；
[0030]在本发明实施例中，需要进行体感交互之前，需要先激活体感交互系统。
[0031]其中，请参阅图2，图2是本发明实施例提供的激活体感交互系统的流程图，本实施例的激活体感交互系统包括以下步骤:
[0032]S201:采集三维立体图像；
[0033]通过3D传感器采集预定空间范围内的三维立体图像。所采集的三维立体图像包括3D传感器镜头监控范围的所有物体。比如3D传感器镜头前包括桌子、椅子以及人，那么所采集的三维立体图像包括所有的这些物件。
[0034]S202:对三维立体图像进行处理，判断三维立体图像是否包含用于激活体感交互系统的人体部位的三维立体图像；
[0035]对3D体感器采集的三维立体图形进行处理，判断该三维立体图像中是否包含用于激活体感交互系统的人体部位的三维立体图像。比如预设的用于激活体感交互系统的人体部位为人手，则从采集的三维立体图像中识别是否包括人手。如果三维立体图像中包括用于激活体感交互系统的人体部位的三维立体图像，则执行步骤S203。
[0036]S203:对人体部位的三维立体图像进行处理，转化为激活指令；
[0037]其中，对人体部位的三维立体图像进行处理，转化为激活指令具体包括:将人体部位的三维立体图像进行特征提取获取特征参数，特征参数包括人体部位的三维坐标以及人体部位的空间运动轨迹，将特征参数与预存的激活体感交互系统的特征参数进行匹配，当匹配度达到预定阈值时，获取与预存的特征参数对应的指令，以作为激活指令。
[0038]将采集的人体部位的三维立体图像进行特征提取，获取得到特征参数，特征参数包括位置参数以及动作轨迹参数。位置参数即人体部位所处的空间位置，用三维坐标表示，运动轨迹即人体部位在空间上的运动轨迹。比如一个手掌抓握的动作，其参数提取即包括手掌当前所处的实际三维坐标X、Y、Z的具体数值，以确定手掌与3D传感器的具体位置关系。还包括手掌的空间运动轨迹即抓握的动作轨迹。
[0039]在提取得到特征参数以后，将提取的特征参数与预存的用于激活体感交互系统的特征参数进行匹配。
[0040]比如通过一个手掌的动作来激活体感交互系统，预存的手掌的动作的特征参数包括A、B、C，当前采集到一个手掌的三维立体图像，提取得到的特征参数包括A '、B'、C'，将A'、B'、C'与A、B、C进行匹配，并判断匹配度是否达到预定阈值。
[0041]当提取的特征参数与预存的用于激活体感交互系统的特征参数的匹配度达到预定阈值时，获取与预存的特征参数对应的指令，以作为激活指令。预定阈值是预先设置的匹配程度的值，比如可以设置预定阈值为80%，当匹配度达到80%或以上，即获取与预存的特征参数对应的指令，以作为激活指令。
[0042]作为一种优选的实现方案，在提取的特征参数与预存的用于激活体感交互系统的特征参数的匹配度达到预定阈值时，系统可以进一步判断所述三维立体图像中包含用于激活体感交互系统的人体部件的三维立体图像所持续的时间是否达到预定时间。在持续的时间达到预定时间时，才获取与预存的特征参数对应的指令，以作为激活指令。通过这样的方式，可以有效防止误触发激活体感交互系统。
[0043]比如预设的用于激活体感交行系统的人体部件为手掌。当3D体感器前面用户当前正与另一个人在聊天，过程中可能不经意的会做出一个手掌的动作，系统在采集并识别出这个手掌动作之后，进一步判断立体图像中包