就有效地保证了第一齿轮72和第二齿轮73的啮合效果，保证整体的工作稳定性。
[0049]如图5所示，本发明的传送机构4后端与机架I铰接，所述机架I上设有顶升机构8，所述顶升机构8位于传送机构4中间位置的下方，所述顶升机构8能够将传送机构4的前端向上顶起，从而让传送机构4前端的位置满足不同的工作情况需要。进一步地，所述顶升机构8为连杆结构，连杆机构的一端顶撑在传送机构4中间位置的下方，另一端为可摇动的手柄81。在其他实施例中，所述顶升机构8可以是油缸等装置或结构。
[0050]如图2所示，本发明的机架I的上行走轮5的后方设有万向轮13，以方便操作者控制方向；所述机架I上还设有推手14。
[0051]结合图1-图9，本发明的使用方法和步骤为:
[0052](I)将本发明推至工作位置，看地势是平缓还是凹凸不平，如果平缓的话，控制顶升机构8将传送机构4的前端尽量贴近地面，以便于有效地对蔬菜进行切割；如果地势凹凸不平则应该控制顶升机构8将传送机构4的前端稍微向上顶起，防止传送机构4的前端直接与地面接触而影响工作。
[0053](2)当传送机构4前端的位置调整好后，看需要切割的蔬菜是否容易切割，如果是容易切割的小白菜、生菜等蔬菜时，则通过连杆机构76将第一齿轮72和第二齿轮73啮合，让汽油机带动行走轮5;如果是不容易切割的卷心菜、大白菜等蔬菜时，则需要通过连杆机构76将第一齿轮72和第二齿轮73分离，让行走轮5单独工作。
[0054](3)在传送机构4后方的机架I上放置收菜容器，然后开启汽油机，驱动轴61带动传送轴42转动，在传送轴42的带动下，翻转轴31、中间轴11、动力轴12同时转动，进而使得切割机构2、翻动机构3和传送机构4同步工作。工作时，切割机构2的固定切刀21和活动切刀22通过剪切作用对蔬菜露出地面的根部进行切割，被切下的蔬菜被翻动机构3的翻板32向后翻动到传送机构4的传送带41上，传送带41带着切下的蔬菜向收菜容器一侧运动并最终将切下的蔬菜传送至收菜容器中，当收菜容器中装满蔬菜时需要更换收菜容器。
[0055](4)工作结束后，先通过顶升机构8将传送机构4的前端顶起，防止移动过程中与地面或者地面上的物体碰撞；然后关闭汽油机，同时确保主轴7上的第一齿轮72和第二齿轮73处于分离状态，然后人工推动本发明离开工作场地。
[0056]综上所述，本发明蔬菜收割机，能够解决有效收割不同种类的蔬菜，在使用时，操作方便，适用性强。所以，本发明有效克服了现有技术中的一些实际问题从而有很高的利用价值和使用意义。
[0057]上述实施方式仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。本发明还有许多方面可以在不违背总体思想的前提下进行改进，对于熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，可对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种蔬菜收割机，其特征在于:包括机架(I)、切割机构(2)、翻动机构(3)以及传送机构(4)，所述机架(I)下部设有多个行走轮(5);所述切割机构(2)安装在传送机构(4)的前端，所述翻动机构(3)位于切割机构(2)的上方，所述切割机构(2)用于切割地面上蔬菜，翻动机构(3)用于将切下的蔬菜向后翻动；所述传送机构(4)的后端与机架(I)相连接，并且前端从机架(I)前端伸出，所述传送机构(4)将翻动机构(3)翻向后方的蔬菜进行传送；所述切割机构(2)、翻动机构(3)和传送机构⑷均由安装在机架⑴上的驱动装置(6)驱动。2.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于:所述驱动装置(6)包括发动机以及通过发动机驱动的驱动轴(61)，所述机架(I)上安装有与所述驱动轴￠1)平行的主轴(7)，所述传送机构(4)包括传送带(41)和用于带动传送带(41)工作的传送轴(42)，所述驱动轴￠1)和主轴(7)之间连有第一传动机构，所述主轴(7)和传送轴(42)之间连有第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构之间可传动配合，所述驱动轴￠1)可通过第一传动机构和第二传动机构带动传送轴(42)转动。3.根据权利要求2所述的蔬菜收割机，其特征在于:所述翻动机构(3)包括翻转轴(31)，翻转轴(31)上设有至少一个沿翻转轴(31)轴向设置的翻板(32)，所述翻转轴(31)与所述传送轴(42)平行，所述传送轴(42)通过第三传动机构带动翻转轴(31)转动。4.根据权利要求2所述的蔬菜收割机，其特征在于:所述机架(I)上设有与所述传送轴(42)平行的中间轴(11)和与所述传送轴(42)垂直的动力轴(12)，中间轴(11)上固定有第一锥齿轮(111)，动力轴(12)上固定有第二锥齿轮(121)，所述第一锥齿轮(111)和第二锥齿轮(121)相啮合；所述切割机构(2)包括安装在传送机构(4)前端的固定切刀(21)和活动切刀(22)，所述固定切刀(21)和活动切刀(22)的前端分别设有锯齿，所述传送轴(42)通过第四传动机构带动中间轴(11)转动，所述动力轴(12)通过凸轮结构带动活动切刀(22)左右移动，活动切刀(22)左右移动与固定切刀(21)形成剪切动作。5.根据权利要求2所述的蔬菜收割机，其特征在于:所述主轴(7)的两端分别安装行走轮(5)。6.根据权利要求5所述的蔬菜收割机，其特征在于:所述驱动轴￠1)上设有第一链轮(62)，所述主轴(7)上设有能相对主轴(7)转动的第二链轮(71)，所述第一链轮￠2)和第二链轮(71)之间连有链条，所述主轴(7)上还设有仅能相对主轴(7)转动的第一齿轮(72)和仅能相对主轴(7)轴向移动的第二齿轮(73)，所述第二链轮(71)和第一齿轮(72)固定连接，所述第一齿轮(72)和第二齿轮(73)可相互啮合。7.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于:所述传送机构(4)的后端与机架(I)铰接，所述机架(I)上设有顶升机构(8)，所述顶升机构(8)位于传送机构(4)中间位置的下方，所述顶升机构(8)可将传送机构(4)的前端向上顶起。8.根据权利要求7所述的蔬菜收割机，其特征在于:所述顶升机构(8)为连杆结构，连杆结构的一端顶撑在传送机构(4)中间位置的下方，另一端为可摇动的手柄(81)。9.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于:所述机架(I)上还设有万向轮(13)。10.根据权利要求1所述的蔬菜收割机，其特征在于:所述机架(I)上设有推手(14)。
【专利摘要】本发明提供一种蔬菜收割机，包括机架、切割机构、翻动机构以及传送机构，所述机架下部设有多个行走轮；所述切割机构安装在传送机构的前端，所述翻动机构位于切割机构的上方，所述切割机构用于切割地面上蔬菜，翻动机构用于将切下的蔬菜向后翻动；所述传送机构的后端与机架相连接，并且前端从机架前端伸出，所述传送机构将翻动机构翻向后方的蔬菜进行传送；所述切割机构、翻动机构和传送机构均由安装在机架上的驱动装置驱动。本发明采用驱动装置作为动力源，通过机械传动分别驱动切割机构、翻动机构和传送机构工作，动力的传送全部依靠稳定的机械结构实现，因此工作稳定、性能可靠、集成化程度高、适用范围广。
【IPC分类】A01D69/00, A01D45/00
【公开号】CN105165239
【申请号】
【发明人】石秉钧, 苏其灿, 石惠娜, 方虎
【申请人】上海坤孚企业(集团)有限公司, 上海浦沃动力机械制造股份有限公司, 上海坤孚车辆配件有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2015年9月24日