一种冰淇淋自动贩卖机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及冰淇淋制作机械领域，尤其涉及一种冰淇淋自动贩卖机。
【背景技术】
[0002]冰淇淋是一种广受大众喜爱的消暑佳品，炎热的夏季里，人们经常渴望吃上一口冰凉的冰淇淋来消暑解渴，冰淇淋一般是由冰淇淋制造机制作的。冰淇淋是利用牛奶、奶酪、奶油与其他调味料混合冷冻而成的冰品，口感柔软。
[0003]传统的冰淇淋制造机，主要是在机壳内设置一个盛装有冰淇淋原料以快速制作冰淇淋的结霜单元，冰淇淋原料在结霜单元内经过混加、热交换以及搅拌而形成冰淇淋，再经过结霜单元中延伸到机壳外的手动式挤出口挤压至手持容器或饼筒中。
[0004]由于传统的冰淇淋制造机制作的冰淇淋，在经过结霜单元中的挤出口挤出至外界时呈条状，因此目前承接冰淇淋的方式，主要是由操作人员手持饼筒、纸杯或塑料杯等冰淇淋容器放置在结霜单元中的挤出口下方，待冰淇淋挤出时，同步持续缓慢移动、旋动并下移容器，从而使冰淇淋依操作手段的不同在容器中逐层堆积出不同造型。
[0005]以上利用冰淇淋制造机生产贩卖冰淇淋的传统操作方式，大多数要求必须徒手握持容器放置在结霜单元中的挤出口下方持续旋动并下移，从而使承接到的冰淇淋在容器中呈螺旋状逐层堆积，市面上尚未有无需人工操作的全自动贩卖冰淇淋装置，冰淇淋贩卖量也往往因人工操作时人力不足而受影响，因此，如果能实现冰淇淋贩卖的自动化，将大大提升冰淇淋的供给数量。
【发明内容】
[0006]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种冰淇淋自动贩卖机，能够解决传统冰淇淋贩卖机必须依赖人工手持杯筒承接冰淇淋的问题。
[0007]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种冰淇淋自动贩卖机，其包括带有出货口的机体、装载在所述机体上的冰淇淋制作单元、杯筒供应单元、接料出货单元、操作单元以及控制单元；所述接料出货单元设置在所述冰淇淋制作单元和杯筒供应单元之间；所述冰淇淋制作单元、杯筒供应单元、接料出货单元和操作单元分别与所述控制单元连接；
[0008]所述冰淇淋制作单元包括料缸、结霜搅拌机构、以及用于输出冰淇淋的出料口 ；所述结霜搅拌机构包括与所述料缸相连通且配置有制冷系统的搅拌缸以及可转动地插设在所述搅拌缸内的搅拌器；所述出料口与所述搅拌缸相连通且设置有阀门；所述制冷系统、搅拌器和阀门受所述控制单元控制驱动从而制作并挤出冰淇淋；
[0009]所述杯筒供应单元包括转动机构、杯筒夹取机构以及若干杯筒放置管；所述转动机构和杯筒夹取机构安装在所述机体内，所述杯筒放置管安装在所述转动机构的运动轨迹上；所述转动机构受所述控制单元控制驱动从而旋转所述杯筒放置管将目标杯筒放置管移至所述杯筒夹取机构的位置；所述杯筒夹取机构受所述控制单元控制驱动从而从所述杯筒放置管中取下杯筒并放入所述接料出货单元；
[0010]所述接料出货单元包括升降支架机构、水平输送机构以及接料出货机构；所述升降支架机构安装在所述机体内；所述水平输送机构安装在所述升降支架机构上并由所述升降支架机构带动上下运动；所述接料出货机构安装在所述水平输送机构上并由所述水平输送机构带动左右运动；所述升降支架机构、水平输送机构和接料出货机构受所述控制单元控制驱动从而移动至所述杯筒供应单元承接杯筒，并将杯筒传送至与所述冰淇淋制作单元承接冰淇淋，且将承接有冰淇淋的杯筒伸至所述出货口 ；其中，接料时，所述接料出货机构可将杯筒竖直放置在出料口下方，出货时，所述接料出货机构可将杯筒朝机体内部方向倾斜放置并伸至所述出货口；
[0011]所述操作单元包括用于接收硬币、钞票和芯片卡的收费装置以及用于开放给人选择性操作的操作面板，所述收费装置和操作面板安装在所述机体外面被人工操作从而控制所述控制单元。
[0012]作为优选的，所述升降支架机构包括第一推杆、固定支架、活动支架以及两支竖直导柱；所述第一推杆的本体与所述机体可转动连接，所述第一推杆的动力输出端与所述活动支架可转动连接；所述固定支架与活动支架呈上下平行设置；所述固定支架固定在所述机体上；在所述第一推杆的作用下，所述活动支架可靠近或远离于所述固定支架；所述两支竖直导柱的下端与所述活动支架连接，上端活动穿接在所述固定支架上并伸出；所述水平输送机构固定在所述两支竖直导柱的上端。
[0013]作为优选的，所述水平输送机构包括第一电机、导轨以及移动座，所述导轨横向固定在所述两支竖直导柱的上端之间，所述移动座安装在所述导轨上并由所述第一电机驱动沿所述导轨运动；所述接料出货机构固定在所述移动座上。
[0014]作为优选的，所述接料出货机构包括机座、第二电机、偏心杆、连杆、摇臂杆、第一摆杆、第二摆杆、第一芯轴、第二芯轴以及杯座；所述机座固定在所述移动座上，所述第二电机的本体通过安装板固定在所述机座上，其动力输出端穿过安装板与所述偏心杆的一端固定连接，所述偏心杆的另一端与所述连杆的一端可转动连接，所述连杆的另一端与所述摇臂杆的一端可转动连接，所述摇臂杆的另一端与所述第一芯轴固定连接，所述第一芯轴的轴线方向两端分别与所述机座可转动连接，所述第一摆杆的一端与所述第一芯轴的轴线方向端部固定连接，所述第一摆杆的另一端与所述杯座的第一支点可转动连接；所述第二芯轴的轴线方向两端分别与所述机座可转动连接，所述第二摆杆的一端与所述第二芯轴的轴线方向端部固定连接，所述第二摆杆的另一端与所述杯座的第二支点可转动连接；所述接料出货机构还包括第一感应开关、第二感应开关和感应头，所述感应头设置在所述第二电机的动力输出端的径向方向上并随所述第二电机的动力输出端转动而转动；所述第一感应开关和第二感应开关根据所述接料出货机构的接料和出货位置分别设置在所述感应头对应的运动轨迹上。
[0015]作为优选的，所述转动机构包括第三电机、主动传动机构、从动传动机构和同步带，所述第三电机的动力输出端与所述主动传动机构的动力输入端固定连接；所述同步带可转动地连接在所述主动传动机构和从动传动机构之间；所述杯筒放置管沿所述同步带的转动轨迹均匀地安装在所述同步带上。
[0016]作为优选的，所述杯筒夹取机构包括第二推杆、滑轨、滑块和取杯夹爪；所述第二推杆的本体和滑轨固定在所述机体上，所述滑块可滑动地安装于所述滑轨上，所述第二推杆的动力输出端与所述滑块固定连接；所述取杯夹爪包括由两个爪臂形成的爪口和第四电机；所述第四电机的本体通过连接板安装在所述滑块上，其动力输出端通过齿轮传动机构与所述两个爪臂连接。
[0017]作为优选的，所述搅拌缸内壁安装有用于检测所述搅拌缸中冰淇淋温度的温度感应器，所述温度感应器与所述控制单元连接，所述温度感应器将检测信号发送到所述控制单元从而控制所述制冷系统的制冷温度。
[0018]作为优选的，所述杯筒放置管外侧安装有用于检测目标杯筒放置管位置的编码感应器，所述编码感应器与所述控制单元连接，其包括一个感应开关和若干感应头，所述感应头分别安装在每一所述杯筒放置管上且随所述转动机构转动时逐一与所述感应开关相对应；当所述感应开关检测到不是目标杯筒放置管上的感应头时，所述编码感应器将检测信号发送到所述控制单元从而启动所述转动机构将下一个杯筒放置管上的感应头移至与所述感应开关相对应的位置进行下一个的检测，直至所述感应开关检测到目标杯筒放置管上的感应头时，所述编码感应器将检测信号发送到所述控制单元从而停止所述转动机构。
[0019]作为优选的，所述杯筒放置管下方安装有用于检测杯筒放置管中的杯筒存储状态的第一物料感应器，所述第一物料感应器与所述操作面板连接，所述第一物料感应器将检测信号发送到所述操作面板从而提示所述杯筒放置管中杯筒的存储状态。
[0020]作为优选的，所述出料口下方安装有用于检测杯筒是否被移至所述出料口下方位置的第二物料感应器，所述第二物料感应器与所述控制单元连接，当所述第二物料感应器检测到杯筒被移至所述出料口下方位置时，所述第二物料感应器将检测信号发送到所述控制单元从而停止所述接料出货单元并打开所述出料口的阀门；当所述第二物料感应器检测到杯筒未被移至所述出料口下方位置时，所述第二物料感应器将检测信号发送到所述控制单元从而关闭所述出料口的阀门，并驱动所述接料出货单元将杯筒移至所述出料口下方位置。
[0021]作为优选的，所述杯筒放置管下方安装有用于检测所述接料出货机构是否被移至目标杯筒放置管下方位置的第三物料感应器，所述第三物料感应器与所述控制单元连接，当所述第三物料感应器检测到所述接料出货机构被移至目标杯筒放置管下方位置时，所述第三物料感应器将检测信号发送到所述控制单元从而驱动所述杯筒夹取机构从目标杯筒放置管中取下杯筒并放入所述接料出货机构；当所述第三物料感应器检测到所述接料出货机构未被移至目标杯筒放置管下方位置时，所述第三物料感应器将检测信号发送到所述控制单元从而驱动所