扫地机器人的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及清洁技术领域，更具体地，涉及一种扫地机器人。
【背景技术】
[0002]目前常用的扫地机器人通常不具备跟踪移动或静止人体的功能，在使用过程中对用户造成一定的困扰，因此存在改进需要。
【发明内容】
[0003]本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
[0004]为此，本发明提出一种扫地机器人，该扫地机器人可以搜索遥控器发出的信号并跟踪拿着遥控器的人体移动。
[0005]根据本发明实施例的扫地机器人，包括:机器人主体；定位元件和遥控器，所述定位元件设在所述机器人主体上并接收所述遥控器发出的信号，所述定位元件根据所述遥控器发出的信号分析所述遥控器的位置并控制所述机器人主体向所述遥控器所在位置活动。
[0006]根据本发明实施例的扫地机器人，通过在机器人主体上设置定位元件，定位元件可以根据遥控器发出的信号判断遥控器的位置，并且控制机器人主体朝向遥控器所在的位置活动，使得机器人主体可以跟踪拿着遥控器的人体移动，使用更方便，提高了用户对产品的体验。
[0007]另外，根据本发明实施例的扫地机器人，还可以具有如下附加的技术特征:
[0008]根据本发明的一个实施例，所述遥控器发出第一信号和第二信号，所述定位元件包括多个，多个所述定位元件分别间隔开设在所述机器人主体上并接收所述遥控器发出的第一信号和第二信号，每个所述定位元件分别根据接收所述第一信号和第二信号的时间差计算出所述定位元件与所述遥控器之间的距离，多个所述定位元件根据与所述遥控器之间的不同距离分析出所述遥控器的位置。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述定位元件包括三个。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述机器人主体的外轮廓大体形成为圆形，三个所述定位元件设在所述机器人主体的周向上间隔开布置。
[0011]根据本发明的一个实施例，三个所述定位元件设在所述机器人主体的周向上间隔开均匀布置。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述第一信号为无线电信号，所述第二信号为超声波信号。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述定位元件为超声波探头。
[0014]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0015]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0016]图1是根据本发明实施例的扫地机器人的机器人主体的结构示意图；
[0017]图2是根据本发明实施例的扫地机器人的控制原理图。
[0018]附图标记:
[0019]扫地机器人；
[0020]机器人主体10 ;定位元件20 ;遥控器30。
【具体实施方式】
[0021]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0022]下面结合附图具体描述根据本发明实施例的扫地机器人100。
[0023]如图1和图2所示，根据本发明实施例的扫地机器人100包括机器人主体10、定位元件20和遥控器30。具体地，定位元件20设在机器人主体10上并接收遥控器30发出的信号，定位元件20根据遥控器30发出的信号分析遥控器30的位置并控制机器人主体10向遥控器30所在位置活动。
[0024]换言之，根据本发明实施例的扫地机器人100主要由机器人主体10、定位元件20和遥控器30组成，定位元件20设在机器人主体10上，遥控器30可以发出信号，定位元件20根据机器人主体10发出的信号判断遥控器30的位置，并且可以控制机器人主体10朝向遥控器30所在位置活动。遥控器30通常由人手持并控制，当人体在移动过程中，遥控器30发出的信号使得机器人主体10可以跟着人体移动，使得机器人主体10可以清洁更多用户想要清洁的部位，并且提高了用户对产品的体验。
[0025]由此，根据本发明实施例的扫地机器人，通过在机器人主体10上设置定位元件20，定位元件20可以根据遥控器30发出的信号判断遥控器30的位置，并且控制机器人主体10朝向遥控器30所在的位置活动，使得机器人主体10可以跟踪拿着遥控器30的人体移动，使用更方便，提高了用户对产品的体验。
[0026]根据本发明的一个实施例，遥控器30发出第一信号和第二信号，定位元件20包括多个，多个定位元件20分别间隔开设在机器人主体10上并接收遥控器30发出的第一信号和第二信号，每个定位元件20分别根据接收第一信号和第二信号的时间差计算出定位元件20与遥控器30之间的距离，多个定位元件20根据与遥控器30之间的不同距离分析出遥控器30的位置。
[0027]也就是说，在本申请中，遥控器30可以发出两种不同的信号，定位元件20包括多个，每个定位元件20可以分别接收这两种不同的信号，定位元件20在接收两种不同的信号时，存在接收的时间差，定位元件20根据这个时间差，可以算出其与遥控器30之间的距离，多个定位元件20与遥控器30之间则具有多个不同的距离，利用坐标换算关系可以换算出机器人主体10相对于遥控器30的距离。
[0028]具体地，如图2所示，不同位置的定位元件20在分别计算出相对于遥控器30的距离后，即可根据坐标换算关系从而判断出机器人主体10相对于遥控器30的距离。
[0029]在本发明的一些【具体实施方式】中，定位元件20包括三个。优选地，机器人主体10的外轮廓大体形成为圆形，三个定位元件20设在机器人主体10的周向上间隔开布置。进一步地，三个定位元件20设在机器人主体10的周向上间隔开均匀布置。
[0030]本领域内技术人员可以理解的是，定位元件20的个数越多，可以越精确的判