述第一传感器71和第二传感器72的输出端连接所述控制电路，所述控制电路的输出端连接所述执行元件。
[0041]下面介绍一种带钢卷塔形全自动消除方法，采用上述的带钢卷塔形全自动化消除装置，包括如下步骤:
[0042]S1、第一传感器71对带钢卷进行检测，如果检测到所述带钢卷则形成第一检测信号，执行S2，否则重复SI ;
[0043]S2、控制电路接收所述第一检测信号并形成第一驱动信号；
[0044]S3、执行元件接收所述第一驱动信号，控制驱动气缸3驱动压盘2下行；
[0045]S4、第二传感器72对压盘2进行检测，形成第二检测信号，控制电路根据第二检测信号获得压盘距离，并与预设距离进行对比，当压盘距离小于或等于预设距离时，执行S5，否则重复S4 ;预设距离可以根据处理的带钢卷的高度设定，通常应比带钢卷的高度略高，从而适应不同宽度带钢的卷绕处理。
[0046]S5、控制电路发出第二驱动信号；
[0047]S6、执行元件接收所述第二驱动信号，控制驱动气缸3驱动压盘2上行。
[0048]通过设置第一传感器71和第二传感器72，当第一传感器71检测到带钢卷I时，驱动气缸3就会带动压盘2下行，对带钢卷进行压制，消除塔形，当第二传感器72检测到压盘2的距离达到预设距离时，则表示带钢卷I的塔形已经被压好，压盘2无需继续下压，此时驱动气缸3就会带动压盘2上行，完成了一个带钢卷塔形消除过程。
[0049]为了使压盘2的上行和下行更加稳定和准确，上述带钢卷塔形全自动化消除装置还包括两幅导向组件，每个上述导向组件包括一导向套41和滑动穿设于导向套41中的一导向杆42，，导向套41固定安装于安装板51和底板52上，驱动气缸3的活塞杆的伸缩方向和导向杆42的滑移方向相同，且驱动气缸3的活塞杆和导向杆42分别传动连接压盘2。
[0050]为了使压盘2和驱动气缸3的连接更加灵活和方便，压盘2上安装有接手板21，驱动气缸3的活塞杆与接手板21通过销轴铰接连接。
[0051]实施例三
[0052]其余与所述实施例二相同，不同之处在于，第一传感器71和第二传感器72的设置位置与实施例二不同，第一传感器71和第二传感器72通过支架设置于载台6的两侧(也可以视情况设置在同一侧)，且第一传感器71距离载台6的高度比带钢卷I的高度略大，以检测到带钢卷的塔形是否出现，第二传感器72距离载台6的高度与带钢卷I的高度相同，二者都是在水平方向接收发射光电传感信号的光电传感器。
[0053]基于如此设置的带钢卷塔形消除方法，包括如下步骤:
[0054]S1、第一传感器71实时对带钢卷I进行检测，如果检测不到，则继续监测，如果检测到带钢卷I则形成第一检测信号，进入S2 ;
[0055]S2、控制装置接收上述第一检测信号并形成第一驱动信号，进入S3 ;
[0056]S3、驱动气缸3接收上述第一驱动信号，并驱动压盘2下行，进入S4 ;
[0057]S4、第二传感器72实时对压盘2进行检测(作为第二传感器，除了实施方式二所述的光电传感器外，此时也可以在压盘上设置有与第二传感器72对应的感应器来向第二传感器72发射信号)，如果检测到压盘2则形成第二检测信号，进入S5 ;
[0058]S5、控制装置接收上述第二检测信号并形成第二驱动信号，进入S6 ;
[0059]S6、驱动气缸3接收上述第二驱动信号，并驱动压盘2上行。
[0060]通过设置第一传感器71和第二传感器72，当第一传感器71检测到带钢卷I时，则表示带钢卷I在卷制时出现了塔形，此时，驱动气缸3就会带动压盘2下行，对所形成的塔形进行下压，当第二传感器72检测到压盘2时，则表示带钢卷I的塔形已经被压好，压盘2无需继续下压，此时驱动气缸3就会带动压盘2上行，完成了一个带钢卷塔形消除过程。
[0061]实施例四:
[0062]其余与所述实施例二相同，不同之处在于，上述压盘的下方设置有用于输送上述带钢卷的输送带。
[0063]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种带钢卷塔形全自动化消除装置，包括压盘、驱动连接所述压盘的驱动气缸以及安装所述驱动气缸缸体的支架，其特征在于:设有至少2个相对于驱动气缸的活塞杆对称设置的导向机构，每一所述导向机构由固定连接在支架上的导向套和固定连接在压盘上并与所述导向套滑动连接的导向杆构成； 在所述压盘下方设有用于放置带钢卷的支撑装置，设有控制系统，所述控制系统包括用于检测是否出现塔形的第一传感器、用于检测所述压盘的第二传感器、控制电路以及控制所述驱动气缸动作的执行元件，所述第一传感器为设置在支撑装置上且距离载置台的高度大于带钢卷高度的光电传感器，所述第二传感器为设置在支撑装置上且距离载置台的高度等于带钢卷高度的光电传感器，所述第一传感器和第二传感器的输出端连接所述控制电路，所述控制电路的输出端连接所述执行元件。2.根据权利要求1所述的带钢卷塔形全自动化消除装置，其特征在于:在所述支架上固定连接有安装板和底板，所述导向套与所述安装板和底板固定连接。3.根据权利要求2所述的带钢卷塔形全自动化消除装置，其特征在于:在所述气缸的缸体前端安装有法兰，所述法兰通过紧固件与所述安装板固定连接。4.根据权利要求1所述的带钢卷塔形全自动化消除装置，其特征在于:设有接手板，所述接手板与压盘通过紧固件固定连接，所述驱动气缸的活塞杆前端与接手板通过销子铰接。5.根据权利要求1所述的带钢卷塔形全自动化消除装置，其特征在于:所述支撑装置为载台或输送带。6.一种带钢卷塔形消除方法，采用如权利要求1?5之任一所述的带钢卷塔形全自动化消除装置，其特征在于，包括如下步骤: S1、第一传感器对带钢卷进行检测，如果检测到所述带钢卷则形成第一检测信号，执行S2，否则重复S1 ； S2、控制电路接收所述第一检测信号并形成第一驱动信号； S3、执行元件接收所述第一驱动信号，控制驱动气缸驱动压盘下行； S4、第二传感器对压盘进行检测，形成第二检测信号，控制电路根据第二检测信号获得压盘距离，并与预设距离进行对比，当压盘距离小于或等于预设距离时，执行S5，否则重复S4； S5、控制电路发出第二驱动信号； S6、执行元件接收所述第二驱动信号，控制驱动气缸驱动压盘上行。
【专利摘要】本发明公开了一种带钢卷塔形全自动化消除装置及消除方法，所述装置包括压盘、驱动连接压盘的驱动气缸以及安装驱动气缸缸体的支架，设有至少2个相对于驱动气缸的活塞杆对称设置的导向机构；在压盘下方设有用于放置带钢卷的支撑装置，设有控制系统，控制系统包括用于检测是否出现塔形的第一传感器、用于检测压盘的第二传感器、控制电路以及控制驱动气缸动作的执行元件。本发明通过设置导向机构，使得压盘在下压过程中，不会因受力影响而发生偏斜，保证了下压力的均衡性，延长了机构的使用寿命。利用传感器检测带钢卷和压盘，能够精确控制带钢卷的质量，实现带钢卷塔形消除的全自动化。
【IPC分类】B21C47/26
【公开号】CN105170698
【申请号】
【发明人】李亘, 张震, 刘继梅
【申请人】莱芜钢铁集团有限公司
【公开日】2015年12月23日
【申请日】2013年12月19日